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KEB COMBIVERT F4-F Betriebsanleitung
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KEB COMBIVERT F4-F Betriebsanleitung

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GB
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Steuerteil
Control Circuit
ANTRIEBSTECHNIK
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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F4-F

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F4-F

  • Seite 1 C O M B I V E R T F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F F4-F Steuerteil BETRIEBSANLEITUNG Control Circuit INSTRUCTION MANUAL Erst Betriebsanleitung Teil 1 lesen! STOP Read Instruction manual part 1 first! ANTRIEBSTECHNIK 02/98...
  • Seite 2 Seite D 3……D 44 Page GB 3……GB 44...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis ANTRIEBSTECHNIK 1. Betriebsbestimmungen ............... D 4 Verwendungszweck ................ D 5 Bewegte bzw. rotierende Teile............D 5 Hohe Betriebstemperaturen............D 5 Anschlußhinweise ................D 5 Betriebshinweise ................D 6 Störschutz elektrischer Anlagen ........... D 7 Störschutz des Frequenzumrichters ..........D 7 2.

  • Seite 4: Betriebsbestimmungen

    1. Betriebsbestimmungen Diese Betriebsanleitung – ist gültig für den Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4-F – muß jedem Anwender zugänglich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen. Darunter fällt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- und Warnhinweise. Lesen Sie deshalb unbedingt die "Technische Dokumentation Teil 1".

  • Seite 5: Verwendungszweck

    1. Betriebsbestimmungen ANTRIEBSTECHNIK 1.1 Verwendungszweck Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4-F ist eine Antriebs- komponente, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschi- nen bestimmt ist. Der Frequenzumrichter dient ausschließlich zur stufenlosen Drehzahlsteuerung / -regelung von Drehstrom- asynchronmotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist unzulässig und kann zur Zerstörung der Geräte führen.

  • Seite 6: Betriebshinweise

    - Das Schalten zwischen Motor und Frequenzumrichter während des Betriebes ist verboten! - Den KEB COMBIVERT unter geeigneten Bedingungen betrei- ben (siehe Umweltbedingungen im Teil 2). - Bei veränderter Programmierung des Frequenzumrichters (Ab- weichung von der Werkseinstellung), diese vor der Inbetriebnah- me nochmals überprüfen.

  • Seite 7: Störschutz Elektrischer Anlagen

    1. Betriebsbestimmungen ANTRIEBSTECHNIK 1.6 Störschutz elektri- Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT sendet elektromagneti- scher Anlagen sche Wellen hoher Frequenz aus. Entstehende Störimpulse, die evtl. elektrische Anlagen in der Umgebung stören, können durch folgende Maßnahmen verringert werden: – Einbau des Frequenzumrichters in ein Metallgehäuse –...

  • Seite 8: Anschluß

    2. Anschluß 2.1 Übersicht Gehäusegröße D - E Optionaler Bedienoperator mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle siehe Seite D 11 maximale Breite der Stecker für X4 und X5 beachten Klemmleiste Anschluß Steuerklemmen 9-pol. Sub-D Buchse OPTION 15-pol. Sub-D Buchse Anschluß Inkrementalgeber Optionaler Bedienoperator Gehäusegröße mit 9-pol.

  • Seite 9: Steuerklemmleiste X2

    2. Anschluß ANTRIEBSTECHNIK 2.2. Steuerklemmleiste X2 Digitale Ein- / Ausgänge interne Spannung Die Erdanschlußklemme befindet sich im Leistungs- teil ! (siehe Betriebsanlei- tung Teil 2) PNP-Logik ..Ext. Spg. Potentialtrennung zwischen Klemmen für digitale Signale (X2.1 - X2.11, X2.23) und Klemmen für analoge Signale (X2.12 - X2.19).

  • Seite 10: Analoge Ein- / Ausgänge

    2. Anschluß 2.2. Steuerklemmleiste X2 Analoge Ein- / Ausgänge Ausgangsrelais CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 – – RLA RLB RLC -10V…+10V -10V…+10V Sollwert- program- quelle mierbarer Analogeing. Potentialtrennung zwischen Klemmen für digitale z.B.: SPS (CP.36 !) Signale (X2.1 - X2.11, X2.23) und Klemmen für Ri = 40 kΩ...

  • Seite 11: Parametrierschnittstelle

    PIN RS485 Signal Bedeutung – – reserviert – Sendesignal/RS232 – Empfangssignal/RS232 RxD-A Empfangssignal A/RS485 RxD-B Empfangssignal B/RS485 – Versorgungsspannung-Plus +5V (I =10 mA) C/C' DGND Datenbezugspotential TxD-A Sendesignal A/RS485 TxD-B Sendesignal B/RS485 Informationen über weitere Operatoren bei KEB! D 11...

  • Seite 12: Anschluß X4 Inkrementalgeber

    2. Anschluß 2.4 Anschluß X4 An die 15-polige Sub-D-Buchse wird der Inkrementalgeber des Motors Inkrementalgeber angeschlossen. Signal PIN-Nr. +14...+18 V ~ +5,2 V Die 14...18 V Versorgungsspannung (PIN 11) an X4 kann mit max. 85 mA belastet werden. Alternativ dazu ist die +5,2 V Versorgungsspannung mit 250 mA belastbar.
  • Seite 13 2. Anschluß ANTRIEBSTECHNIK 3- Ausgangssignale: 3.1- Rechtecksignale Zwei um 90° elektrisch phasenverschobene Recht- eck-Impulsfolgen und deren inverse Signale (TTL- Gegentaktsignale / RS422-Konform) 2...5 V 3.2- sinusförmige Zwei um 90° elektrisch phasenverschobene sinus- 1 Vss-Signale förmige Inkrementalsignale und deren inverse Si- gnale U0 + 0,5 V (+/-20 %) U0 ⇒...

  • Seite 14: Bedienung

    3. Bedienung 3.1 Tastatur Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F4 erscheint der Wert des Parameters CP.1 (Istdrehzahlanzeige). Mit der Funktionsta- FUNC. ste wird zwischen SPEED dem Parameterwert und der Parameter- STOP nummer gewechselt. START Mit UP ( ) und DOWN ( ) wird die •...

  • Seite 15: Parameterübersicht

    Schaltleveln und Begrenzungen zu berücksichtigen. Die angegebenen Toleranzen (siehe Parameterbeschreibung) sind bezogen auf die zugehörigen Maximalwerte bei einer Dimensionierung KEB COMBIVERT : Motor = 1 : 1. In Abhängigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch übliche Typenstreuungen der Motoren sowie Temperaturdriften größere Toleranzen bei den Momentenanzeigen möglich.

  • Seite 16: Parameterbeschreibung

    4. Parameterbeschreibung Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausge- liefert, d.h. alle veränderbaren Parameter lassen sich verstellen. Nach der Parametrierung kann das Gerät gegen unberechtigten Passworteingabe Zugang verriegelt werden. Der eingestellte Mode wird gespeichert. Die Passwörter befinden sich auf Seite D 43 ! Verriegeln der CP-Parameter Parameter freigegeben...
  • Seite 17 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Anzeige der aktuellen Motordrehzahl (Inkrementalgeber). Für einen korrekten Anzeigewert die Einstellung der Strichzahl (CP.14) und der Drehrichtung (CP.34) des Inkrementalgebers Istdrehzahlanzeige beachten! Beispiele: aktuelle Auflösung Anzeige Drehrichtung Motordrehzahl der Anzeige "vorwärts" 1837,5 min 0,5 min (Rechtslauf) "rückwärts" 1837,0 min 1 min (Die interne Auflösung...
  • Seite 18 4. Parameterbeschreibung Base-Block – Die Base-Block-Time (Motorentregungszeit) Time läuft ab. Die Endstufentransistoren sind ge- sperrt. external – An Klemme X2.7 liegt das Signal für einen fault externen Fehler an. Die Reaktion des An- triebs auf externe Fehler wird mit Parameter CP.15 eingestellt.

  • Seite 19: Einstellbereich

    4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Anzeige der vorgegebenen Solldrehzahl am Ausgang des Rampengeneratos in min Bei abgeschalteter Modulation wird der Sollwert 0 min angezeigt. Solldrehzahlanzeige Auflösung: 0,5 min positive Drehzahl: Drehrichtung "vorwärts" (Rechtslauf) negative Drehzahl: Drehrichtung "rückwärts" (Linkslauf) [min analoge Sollwertvorgabe t [s] Beschleunigungszeit Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen.
  • Seite 20 4. Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 1000 auf 0 min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich pro- ∆ portional zur Drehzahländerung ( Verzögerungszeit Einstellbereich: 0…320 Auflösung: 0,01 Werkseinstellung: n [min ∆ t 1000 ∆ n Drehzahländerung ∆...

  • Seite 21: Dimensionierung Keb Combivert - Motor

    Das maximale Drehmoment des Antriebes wird durch folgende Faktoren begrenzt: – Dimensionierung KEB COMBIVERT – Motor Bei zu kleiner Dimensionierung des KEB COMBIVERT wird das benötigte Drehmoment aufgrund eines zu geringen Motorstroms selbsttätig begrenzt. – Programmierung der Motorparameter CP.25 - CP.30 Abhängig von den eingestellten Motordaten stellt sich eine...
  • Seite 22 4. Parameterbeschreibung Mit dem Parameter wird die max. zulässige Solldrehzahl festgelegt. Einstellbereich: 0…6000 min Auflösung: 0,5 min max. Solldrehzahl Werkseinstellung: 2100 min Analogsollwert [min CP.10 analoge Sollwertvorgabe: REF 1 Klemmen X2.14 + X2.15 ! siehe auch Parameter CP.36 ! U [V] (REF 1) Mit diesem Parameter wird nur die Solldrehzahl begrenzt.
  • Seite 23 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Eingang Drehzahlverhältnis Beschleunigungs- / I1 / I2 Verzögerungsverhalten wird Istdrehzahl (CP.1) < Antrieb beschleunigt an aktiviert Jog-Drehzahl (CP.11) der Drehmomentgrenze wird Istdrehzahl (CP.1) > Antrieb verzögert gemäß aktiviert Jog-Drehzahl (CP.11) der eingestellten Rampe wird Solldrehzahl (CP.6) < Antrieb verzögert an deaktiviert Jog-Drehzahl (CP.11)
  • Seite 24 4. Parameterbeschreibung Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebs auf einen externen Fehler (Digitaleingang I3). Einstellbereich: 0…6 Verhalten bei externem Auflösung: Fehler Werkseinstellung: Bemerkung: ENTER-Parameter Wert Fehler- / Reaktion des Antriebs Statusmeldung E.EF sofortiges Abschalten der Modulation ! Für den Wiederanlauf Fehler beseiti- gen und Reset betätigen ! A.EF Schnellhalt / Abschalten der Modulation...
  • Seite 25 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Ermöglicht eine Verschiebung der Drehzahl-Sollwert-Kennlinie. Einstellbereich: -100…+100 % Auflösung: 0,1 % Offset REF 1 Werkseinstellung: "vorwärts" 40 % -4 V +7 V -10 V +10 V 70 % "rückwärts" Beispiele: Kennlinie 1: CP.16 = 0% (Standardeinstellung) 0V = 0 U/min Drehrichtung "vorwärts": n wird erreicht bei +10V Drehrichtung "rückwärts": n...
  • Seite 26 4. Parameterbeschreibung Mit diesem Parameter wird eine Nullpunkthysterese des analogen Sollwerteingangs REF1 eingestellt. Spannungsschwankungen und Brummspannungen um den Nullpunkt des Sollwertes haben kein Nullpunkthysterese Driften des Motors zur Folge. REF 1 Einstellbereich: 0…10 % Auflösung: 0,1 % Werkseinstellung: Diese Funktion ist mit einer Schalthysterese von 50 % versehen. Ist das Analogsignal größer als der eingestellte Hysteresewert (CP.17), so ist der Analogsollwert aktiv.
  • Seite 27 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Dieser Parameter legt fest, welche Größe am Analogausgang 1 (Klemme X2.18) ausgegeben wird. Funktion Ausgang A1 Einstellbereich: 0…6 Auflösung: Werkseinstellung: Bemerkung: ENTER-Parameter Wert Ausgabegröße Wertebereich bei CP.19 = 1 Ist-Drehzahl -2 • n … +2 • n -10V …...
  • Seite 28 4. Parameterbeschreibung Der Parameter CP.19 bestimmt die Verstärkung des analogen Ausgangssignals an Ausgang A1 (Klemme X2.18). CP.19 = 2 Verstärkung +10 V Einstellbereich: -20…+20 CP.19 = 1 Ausgang A1 Auflösung: 0,01 Werkseinstellung: CP.19 = 0,5 - n,I,M +n,I,U,M -10 V Berechnungsbeispiel: Bei 1,5 x M soll am Analogausgang A1 +10 V gemessen werden.
  • Seite 29 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Der Parameter CP.22 legt die Schaltbedingung des Digitalaus- gangs D2 (Klemme X2.9) fest. ! siehe nachstehende Tabelle ! Einstellbereich: 0…28 Schaltbedingung Auflösung: Ausgang D2 Werkseinstellung: Wert Schaltbedingung D1 und D2 immer inaktiv immer aktiv betriebsbereit; keine Störung (Betriebszustand: ready) betriebsbereit;...
  • Seite 30 4. Parameterbeschreibung Legt den Drehmomentpegel für den Digitalausgang D1 fest. Einstellbereich: 0…1000 Nm Auflösung: 0,1 Nm Drehmomentpegel Werkseinstellung: 0 Nm Ausgang D1 max. Toleranz: ca. ±30 % im Grunddrehzahlbereich (Im Feldschwächbereich sind größere Toleranzen möglich. siehe auch Hinweis Seite D 15) Im gesteuerten Betrieb (CP.32 = 0) wird der Wert für das Motornennmoment auf Null gesetzt.
  • Seite 31 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Im Parameter CP.29 muß der Nennleistungsfaktor cos(Phi) des angeschlossenen Motors eingestellt werden. Einstellbereich: 0,05…1 Motornennleistungs- Auflösung: 0,01 faktor cos (Phi) Werkseinstellung: größenabhängig Im Parameter CP.30 muß die Nennspannung des angeschlosse- nen Motors eingestellt werden. Einstellbereich: 100…500 Motornennspannung Auflösung: Werkseinstellung: Werksmäßig ist der Frequenzumrichters je nach Gerätegröße auf...
  • Seite 32 4. Parameterbeschreibung Im Parameter CP.32 wird ausgewählt, ob der Frequenzumrichter gesteuert oder geregelt läuft. Einstellbereich: 0…1 Regelung Ein/Aus Auflösung: Werkseinstellung: 0 = gesteuert (U/f-Kennlinie) 1 = geregelt (Feldorientierte Regelung) Im gesteuerten Betrieb haben die Drehmomentgrenzen, -pegel und -anzeigen keine Funktion. Alle Parameter, die auf diese Werte zugreifen, haben keine bzw.
  • Seite 33 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK Im Parameter CP.34 wird die Drehrichtung des Inkrementalgebers eingestellt. Einstellbereich: 0…1 Drehrichtungstausch Auflösung: Inkrementalgeber 1 Werkseinstellung: 0 = Spuren nicht getauscht 1 = Spuren getauscht Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes, auf die Klemme X2.3 (F) bzw. X2.4 (R). Diese Klemmen können als Software-Endschalter programmiert werden.
  • Seite 34 4. Parameterbeschreibung Mit dem Parameter CP.36 wird eingestellt, auf welchen Parameter der 2. Analogeingang REF2 (X2.16 / X2.17) wirken soll. Im gesteu- erten Betrieb haben die Werte 2, 3, 4 und 5 keine Funktion ! Funktion Einstellbereich: 0…5 2. Analogeingang Auflösung: Werkseinstellung: n [min...
  • Seite 35 4. Parameterbeschreibung ANTRIEBSTECHNIK In der folgenden Tabelle sind die Werkseinstellungen für die größenabhängigen Parameterwerte aufgeführt. Geräte- CP.25 CP.26 CP.27 CP.28 CP.29 CP.30 CP.9 größe [ kW ] [ min-1 ] [ A ] [Hz ] cos Phi [ V ] [Nm] [Nm] Motornenn-...

  • Seite 36: Drive-Mode

    5. Drive-Mode Drive-Mode Der Drivemode ist eine besondere Betriebsart des KEB COMBIVERT. Er ermöglicht eine einfache Hand-Inbetriebnahme. Zur Aktivierung des Drive-Mode ist das entsprechende Passwort in CP.0 einzugeben. Die Passwörter befinden sich auf Seite D 43 ! – Stop / Start / Run 5.1 Einstellmöglich-...

  • Seite 37: Drehrichtungsvorgabe

    5. Drive-Mode ANTRIEBSTECHNIK 5.5 Drehrichtungs- Vorgabemöglichkeiten: F = forward (Rechtslauf) vorgabe r = reverse (Linkslauf) Jede Betätigung der Taste ENTER bewirkt einen Dreh- richtungswechsel START START ENTER FUNC. ENTER ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP 5.6 Start / Stop / RUN Status "Stop"...

  • Seite 38: Fehlerdiagnose

    6. Fehlerdiagnose Anzeige Fehler Beschreibung Underpotential Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt. Overpotential Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung über den zugelassenen Wert ansteigt. Overcurrent Tritt auf, wenn der Ausgangsstrom den zugelasse- nen Wert übersteigt. Overheat Tritt auf, wenn die maximal zulässige Kühl- körpertemperatur überschritten ist.
  • Seite 39 6. Fehlerdiagnose ANTRIEBSTECHNIK mögliche Ursachen Fehlerbehebung - Spannungversorgung überprüfen - Eingangsspannung zu gering oder instabil - Eingangsleitungen überprüfen - Spannungsverluste durch falsche Verkabelung - Eingangsspannung zu hoch - Spannungversorgung überprüfen - zu hohe Verzögerungsmomente - Bremswiderstand anschließen - Kurz- oder Erdschluß am Ausgang - Motorleitungen auf Kurz- oder Erdschluß...

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    7. Inbetriebnahme Für die Erstinbetriebnahme des KEB COMBIVERT F4-F empfiehlt sich folgende Vorgehensweise: 1. Reglerfreigabe ausschalten (Klemme X2.1) ⇒ Frequenzumrichter im Status "noP" ⇒ 2. gesteuerten Betrieb anwählen Parameter CP.32 ⇒ 3. Motordaten eingeben Parameter CP.25…CP.30 (siehe Seite D 35) ⇒...

  • Seite 41: Frequenzumrichter Im Status "Nop" Parameter Cp.32 Siehe Nachfolgende Einstellhilfen

    7. Inbetriebnahme ANTRIEBSTECHNIK Nach der Erstinbetriebnahme Einstellungen für den geregelten Betrieb wie folgt durchführen: ⇒ 1. Reglerfreigabe ausschalten (Klemme X2.1) Frequenzumrichter im Status "noP" ⇒ 2. geregelten Betrieb anwählen Parameter CP.32 ⇒ 3. Drehzahlregler anpassen siehe nachfolgende Einstellhilfen Problem: sehr langer Einschwingvorgang Problem: zu hoher Drehzahlüberschwinger Abhilfe:...

  • Seite 42: Kurzanleitung

    8. Kurzanleitung Parameter- Parameterbezeichnung Einstellbereich Auflösung Kundeneinstellung nummer CP.0 Passworteingabe 0…9999 – CP.1 Istdrehzahlanzeige – 0,5 min – CP.2 Statusanzeige – – – CP.3 Motorscheinstrom – – CP.4 max. Motorscheinstrom – – CP.5 aktuelles Drehmoment – 0,1 Nm – CP.6 Solldrehzahlanzeige –...

  • Seite 43: Passwort

    9. Passwort ANTRIEBSTECHNIK Passwort eingeben Parameter freigegeben FUNC. SPEED START START ENTER Passwort Parameter verriegelt STOP 1) Passwort nicht korrekt ! Eingabe wiederholen. Read Only Read / Write Drive-Mode D 43...
  • Seite 44 Notizen D 44...
  • Seite 45 Table of Contents ANTRIEBSTECHNIK Operating Specifications ............GB 4 Application ..................GB 5 Moving or Rotating Parts ............. GB 5 High Operating Temperatures ............GB 5 Connection Instructions ............... GB 5 Operating Instructions ..............GB 6 Interference Protection of Electric Systems ......GB 7 Interference Protection of the Frequency Inverter ....

  • Seite 46: Operating Specifications

    1. Operating Specifications This manual – is valid for the frequency inverter KEB COMBIVERT F4-F – must be made available to every user Before working with this unit you must familiarize yourself with it. Pay special attention to the safety and warning guides. Make sure to read ‘Technical Documentation Part 1’!

  • Seite 47: Application

    1. Operating Specifications ANTRIEBSTECHNIK 1.1 Application The frequency inverter KEB COMBIVERT F4-F is a drive component, which is intended for installation in electrical systems or machines. The frequency inverter is exclusively for stepless speed control/ regulation of three-phase asynchronous motors. The operation of other electrical consumers is not permitted and can lead to the destruction of the unit.

  • Seite 48: Operating Instructions

    !Wrong setting can lead to unintended behaviour of the drive! - Should a malfunction or a defect occur on the KEB COMBIVERT, in spite of keeping to the connection and operating instructions, it can lead to undefined operating conditions.

  • Seite 49: Interference Protection Of Electric Systems

    1. Operating Specifications ANTRIEBSTECHNIK 1.6 Interference Protection The frequency inverter KEB COMBIVERT transmits waves of high of Electric Systems frequency. To reduce arising interference pulses, that may effect electric systems in the vicinity of the frequency inverter, do the following: –...

  • Seite 50: Connection

    2. Connection 2.1 Summary Housing Sizes D - E Optional Operator with 9-pole Sub-D Socket Parameter Interface see page GB 11 Observe the ma- ximal width of connectors for X4 and X5. Terminal connection Control Terminal 9-pole Sub-D Socket OPTION 15-pole Sub-D Socket connection Incremental Encoder...

  • Seite 51: Digital In- / Outputs

    2. Connection ANTRIEBSTECHNIK 2.2. Terminal X2 Digital In- / Outputs internal voltage supply The earth-fault terminal is found in the power circuit! (see instruction manual part 2). PNP-Logic ..Ext. Volt. Isolation between terminals for digital signals (X2.1 - X2.11, X2.23) and terminals for analog signals (X2.12 - X2.19).

  • Seite 52: Analog Inputs / Outputs

    2. Connection 2.2. Terminal X2 Analog Inputs / Outputs Output Relay CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 – – RLA RLB RLC -10V…+10V -10V…+10V setpoint programm- source able analog input Isolation between terminals for digital signals (X2.1 e.g.: PLC (CP.36 !) - X2.11, X2.23) and terminals for analog signals Ri = 40 kΩ...
  • Seite 53 RxD-A receiving data A / RS485 RxD-B receiving data B / RS485 – supply voltage plus +5V (I =10 mA) C/C' DGND Data ground TxD-A transmission data A / RS485 TxD-B transmission data B / RS485 Information about other operators available from KEB! GB 11...

  • Seite 54: Connection X4 Incremental Encoder

    2. Connection 2.4 Connection X4 The incremental encoder of the motor is connected onto the 15-pole Incremental Encoder sub-D-socket. Signal PIN-No. +14...+18 V ~ +5,2 V The 14...18 V supply voltage (PIN 11) at X4 can be loaded with maximal 85 mA. Alternatively the +5,2 V supply voltage can be loaded with 250 mA.
  • Seite 55 2. Connection ANTRIEBSTECHNIK 3- Output signals: 3.1- Rectangular Two square-wave pulses that are electrically by 90° Signal out of phase and their inverse signals (TTL-push- pull signals / RS422-conform) 2...5 V 3.2- sinusoidal Two square-wave pulses that are electrically by 90° 1 Vss-signals out of phase and their inverse signals U0 + 0,5 V (+/-20 %)

  • Seite 56: Keyboard

    3. Operation 3.1 Keyboard When KEB COMBIVERT F4 is started, the value of parameter CP.1 is displayed (actual speed display). Use the function-key FUNC. to change between SPEED parameter value and parameter number. STOP START With UP ( ) and DOWN •...

  • Seite 57: Parameter Summary

    The given tolerances (see parameter description) refer to the respective maximum values with the dimensioning KEB COMBIVERT: Motor = 1:1. Dependent on the data from the motor manufacturer, larger tolerances at the torque displays are possible, due to the usual variations in the machine parameters and temperature drifts.

  • Seite 58: Parameter Description

    4. Parameter Description The inverters are delivered from the factory without password protection, i.e. all changeable parameters can be altered. After parameterization the unit can be barred against unauthorized Password Input access. The adjusted mode is stored. The passwords are found on page GB 43 ! Locking CP-Parameters Parameter enabled...
  • Seite 59 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Display of the actual motor speed (incremental encoder). For a correct display value, observe the adjustment of encoder 1 (inc/r) (CP.14) and the change encoder 1 rotation (CP.34) of the Actual Speed Display incremental encoder! Example: Direction Actual Resolution...
  • Seite 60 4. Parameter Description Base-Block – The Base-Block-Time (motor suppression time) Time runs out. The power transistors are locked. external – The external fault is triggered (terminal X2.7). fault The drive's response to external errors is adjusted in parameter CP.15. Prohibited –...
  • Seite 61 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Displays the speed reference at the output of the ramp generator in rpm. When the modulation is switched off the setpoint 0 rpm is displayed. Speed Reference Display Resolution: 0,5 rpm positive speed: direction of rotation "forward" negative speed: direction of rotation "reverse"...
  • Seite 62 4. Parameter Description Defines the time needed to decelerate from 1000 to 0 rpm. The ∆ actual deceleration time is proportional to the speed change ( Adjustment Range: 0…320 Deceleration Time Resolution: 0,01 Factory setting: n [rpm] ∆ t 1000 ∆...
  • Seite 63 ANTRIEBSTECHNIK The maximum torque of the drive is limited by the following: – Dimensioning KEB COMBIVERT – Motor If KEB COMIBVERT is dimensioned too small the necessary torque is automatically limited due to a motor current which is too low.
  • Seite 64 4. Parameter Description Defines the maximum setpoint speed. Adjustment Range: 0…6000 rpm Resolution: 0,5 rpm Maximum Setpoint Speed Factory setting: 2100 rpm Analog setpoint [rpm] CP.10 Analoge setpoint presetting: REF 1 terminals X2.14 + X2.15 ! see also parameter CP.36 ! U [V] (REF 1) Only the reference speed is limited by this...
  • Seite 65 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Input Speed Ratio Acceleration/ I1 / I2 Deceleration Performance Actual speed dis. (CP.1) < drive accelerates on activated Jogging speed (CP.11) the torque limit Actual speed dis. (CP.1) > drive accelerates in accord. activated Jogging speed (CP.11) with the adjusted ramp Speed reference dis.
  • Seite 66 4. Parameter Description This parameter determines how the drive reacts to an external error (digital Input I3). Adjustment Range: 0…6 Behaviour at External Fault Resolution: Factory setting: Note: ENTER-Parameter Value Error / Status Response of the drive massage E.EF modulation immediately switched off ! To restart remove error and activate Reset ! A.EF...
  • Seite 67 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Makes it possible to shift the speed setpoint curve. Adjustment Range: -100…+100 % Resolution: 0,1 % Offset REF 1 Factory setting: "forward" 40 % -4 V +7 V -10 V +10 V 70 % "reverse" Examples: Curve 1: CP.16 = 0% (Standard adjustment) 0V = 0 rpm Direction of rotation "forward": n...
  • Seite 68 4. Parameter Description CP.17 adjusts a zero point hysteresis of the setpoint input REF1. Voltage fluctuations and ripple voltages near the zero point of the setpoint do not cause the motor to shift. Zero Point Hysteresis REF 1 Adjustment Range: 0…10 % Resolution: 0,1 %...
  • Seite 69 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Defines which variable is displayed on analog output 1 (terminal X2.18). Function Output A1 Adjustment Range: 0…6 Resolution: Factory setting: Note: ENTER-Parameter Value Output Variable Value Range when CP.19 = 1 Actual speed -2 • n …...
  • Seite 70 4. Parameter Description The parameter CP.19 speicifies the gain of the analog output signal on output A1 (terminal X2.18). CP.19 = 2 Gain Output A1 +10 V Adjustment Range: -20…+20 CP.19 = 1 Resolution: 0,01 Factory setting: CP.19 = 0,5 - n,I,M +n,I,U,M -10 V...
  • Seite 71 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Parameter CP.22 determines the output condition of digital output D2 (terminal X2.9). ! see table below ! Adjustment Range: 0…28 Output Condition OUT D2 Resolution: Factory setting: Value D1 and D2 Switching conditions always inactive always active ready for operation;...
  • Seite 72 4. Parameter Description Defines the torque level for the digital output D1. Adjustment Range: 0…1000 Nm Resolution: 0,1 Nm Torque Level output D1 Factory setting: 0 Nm max. Tolerance approx. ±30 % in the base speed range (In the field weakening range larger tolerances are possible. also see reference on page GB 15) During open-loop operation (CP.32 = 0) the value for the motor torque is set at 0.
  • Seite 73 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK The rated power factor of the connected motor must be adjusted in CP.29. Adjustment Range: 0,05…1 Rated Motor cos (Phi) Resolution: 0,01 Factory setting: dependent on size The rated voltage of the connected motor must be adjusted in CP.30.
  • Seite 74 4. Parameter Description In CP.32 you can select whether the inverter operates open-loop or closed loop. Adjustment Range: 0…1 Speed Regulation on/off Resolution: Factory setting: 0 = open-loop (U/f-curve) 1 = closed-loop (field-oriented control) During open-loop operation the torque limits, levels and displays do not have a function.
  • Seite 75 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK Adjusts the direction of rotation of the encoder. Adjustment Range: 0…1 Resolution: Change Encoder 1 Rotation Factory setting: 0 = track not exchanged 1 = track exchanged This parameter determines the reaction of the drive, to terminal X2.3 (F) and/or X2.4 (R).
  • Seite 76 4. Parameter Description In CP.36 you can adjust on which parameter the 2nd analog input REF2 should work (X2.16 / X2.17). During open-loop operation values 2; 3; 4 and 5 do not have a function ! Aux Function Adjustment range: 0…5 Resolution: Factory setting:...
  • Seite 77 4. Parameter Description ANTRIEBSTECHNIK In the table below the factory settings for the size-dependent parameter values are listed. Unit CP.25 CP.26 CP.27 CP.28 CP.29 CP.30 CP.9 size [ kW ] [ rpm ] [ A ] [Hz ] cos Phi [ V ] [Nm] [Nm]...

  • Seite 78: Drive-Mode

    5. Drive-Mode Drive-Mode The Drive-Mode is a special operating mode in KEB COMBIVERT. It allows an easy manual start-up. To activate the Drive-Mode enter the respective password in CP.0. The passwords are found on page GB 43 ! – Stop / Start / Run 5.1 Adjustment...

  • Seite 79: Rotation Presetting

    5. Drive-Mode ANTRIEBSTECHNIK 5.5 Rotation Presetting possibilities: F = forward Presetting r = reverse Every time the ENTER-key is pressed the direction of rotation changes. START START ENTER FUNC. ENTER ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP 5.6 Start / Stop / RUN Status "Stop"...

  • Seite 80: Fault Diagnosis

    6. Fault Diagnosis Display Fault Description Underpotential Occurs when the dc-bus voltage drops below the permissible value. Overpotential Occurs when the dc-bus voltage rises above the permissible value. Overcurrent Occurs when the output current exceeds the permissible value. Overheat Occurs when the maximal permissible heat sink temperature is exceeded.
  • Seite 81 6. Fault Diagnosis ANTRIEBSTECHNIK Possible Cause Fault Remedy - Input voltage too low or unstable - Check voltage supply - Voltage losses due to incorrect cabling - Check input line - Input voltage too high - Check voltage supply - Deceleration torque too high - Connect braking resistor -Short-circuit or ground fault at the output - Test motor lines for short-circuit or earth-fault...

  • Seite 82: Startup

    7. Startup For the initial startup of KEB COMBIVERT F4-F do the following: ⇒ Inverter in status „noP“ 1. Switch off control release (terminal X2.1) ⇒ 2. Select controlled operation Parameter CS.23 ⇒ 3. Enter motor data Parameter CP.25...CP.30 see page GB 35) 4.

  • Seite 83: Inverter In Status "Nop" Parameter Cp.32 See Adjustment Tips Below

    7. Startup ANTRIEBSTECHNIK After the inital startup do the adjustments for closed-loop operation as follows: ⇒ 1 . Swtich off control release (terminal X2.1) Inverter in status "noP" ⇒ 2 . Select closed-loop operation Parameter CP.32 ⇒ 3. Adjust speed controller See adjustment tips below Problem: Very long transient process...

  • Seite 84: Short Manual

    8. Short Manual Parameter Name Adjustment range Resolution Customer setting number CP.0 Password input 0…9999 – CP.1 Actual speed display – 0,5 rpm – CP.2 Status display – – – CP.3 Apparent motor current – – CP.4 Max. apparent motor current –...

  • Seite 85: Password

    9. Password ANTRIEBSTECHNIK Enter Password Parameter enabled FUNC. SPEED START START ENTER Password Parameter locked STOP 1) Password not correct! Repeat entry, Read Only Read / Write Drive-Mode GB 43...
  • Seite 86 Notes GB 44...
  • Seite 87 ANTRIEBSTECHNIK...
  • Seite 88 Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16 Internet: www.keb.de • E-mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 •...

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