IFM Electronic Mobiler 3D Smart-Sensor O3M151 Handbuch
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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic Mobiler 3D Smart-Sensor O3M151
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic Mobiler 3D Smart-Sensor O3M151
- Seite 1 Programmhandbuch Mobiler 3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection...
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3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection Inhalt 1 Zu dieser Anleitung 3 11 Verwendete Symbole 3 12 Sicherheitshinweise 3 13 Mitgeltende Dokumente 3... -
Seite 3: Zu Dieser Anleitung
3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function 1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung erklärt die Funktion Object Detection (Objekterkennung), die optionale Firmware zum 3D-Smart-Sensor O3M151 Für eine detaillierte Beschreibung des Geräts lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung des O3M15x Sen- sors und das Programmhandbuch des ifm-Vision-Assistant → „13 Mitgeltende Dokumente“ 1.1 Verwendete Symbole ►... -
Seite 4: Smart-Sensor
3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection 2 Smart-Sensor 2.1 Funktionen Der mobile O3M151 Smart-Sensor ist ein optisches System das den Abstand zwischen dem Sensor und der nächsten Oberfläche misst Eine zusätzliche Beleuchtungseinheit beleuchtet die Szene und der Sen- sor verarbeitet das von der Oberfläche reflektierte Licht Der Smart-Sensor ist optimiert und abgestimmt auf Anforderungen und Bedürfnisse an mobilen Arbeits- maschinen Er ist für den Einsatz im Außenbereich und für schwierige Umgebungslichtsituationen be- stimmt... -
Seite 5: Messprinzip
3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function 2.2 Messprinzip Das Gerät misst nach dem Lichtlaufzeitverfahren auf Basis einer Phasenmessung mit moduliertem Licht Aufgrund dieses Prinzips sind folgende Punkte bei den Messungen zu berücksichtigen: ● Sauberes Sensorfenster – Sauberkeit ist eine Grundlage für die zuverlässige Funktion optischer Sensoren Schmutz oder Flüssigkeiten reduzieren die Lichtübertragung und verursachen Lichtstreuung Dieser Effekt kann die Auflösung und den Messbereich des Sensorsystems beeinflussen –... -
Seite 6: Einbaulage
3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection 2.3 Funktionskontrolle Bei einem optischen System können bei schlechten Sichtbedingungen Detektionsstörungen auftreten (z B bei sehr dichtem Nebel, viel Staub, sehr dichtem Schneefall) Der O3M151 Smart-Sensor verfügt über eine sensorische Störungserkennung im System und erzeugt bei Störungen eine Meldung: ●... -
Seite 7: Object Detection (Objekterkennung)
3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function 3 Object Detection (Objekterkennung) 3.1 Funktionen Objekterkennung Reflektor-Tracking Kollisionsvorhersage Sensor nicht unter 50 cm Höhe anbringen Objekterkennung Zur Objekterkennung werden 3D-Daten über eine CAN Schnittstelle verwendet Aus den gemessenen Distanzwerten werden bis zu 20 unabhängige Objekte erkannt und verfolgt Für jedes Objekt stehen vielfältige Informationen zu verfügen: ●... -
Seite 8: Inbetriebnahme
3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection 4 Inbetriebnahme Der Smart-Sensor kann mit verschiedenen Funktionen betrieben werden Informationen zum Flashen der Firmware → Programmhandbuch des ifm-Vision-Assistant ► Sicherstellen, dass die richtige Firmware auf dem Sensor geladen ist ► Inbetriebnahme mit dem menügeführten ifm-Vision-Assistant PC-Bedienprogramm durchführen Für weitere Anweisungen zum Sensor-Update mit dem ifm-Vision-Assistant → Programmhandbuch des ifm-Vision-Assistant... -
Seite 9: Anwendungsbeispiele
3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function 5 Anwendungsbeispiele 5.1 Bereichsüberwachung 5.1.1 Einleitung Beim statischen Anbau und beim Anbau auf ein Fahrzeug ermöglicht die Funktion Object Detection die Bereichsüberwachung von mehreren benutzerdefinierten Bereichen gleichzeitig Funktionen: ● Überwachung eines Bereichs vor einem Tor oder Zugang ●... - Seite 10 3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection Anbaupositionen des Sensors zur Zuttritsüberwachung, seitliche Ansicht A: Anbau von oben B: Anbau frontal ● Pos A: Anbau in über 2 m Höhe > Vorteil: Der Sensor ist in einer Übersichtsposition und der Sichtbereich wird durch den Winkel be- schränkt ●...
- Seite 11 3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function Anbau auf Fahrzeug Bei etwas unwegsamen und/oder nicht gleichmäßigen Gelände eignet sich auch ein automatisches Object-Tracking Dieses erkennt die nächsten 20 Objekte (einstellbar) neben dem Fahrzeug und gibt Informationen wie Abstand, Größe und Position jedes Objekts an die Maschinensteuerung weiter Durch die Funktion Object Detection wird eine Bereichsüberwachung durch Anbau des Smart-Sensors auf ein Fahrzeug ermöglicht ►...
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Seite 12: Parametrierung
3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection 5.1.3 Parametrierung Für die Bereichsüberwachung gibt es ein eigenes Template/Wizard → Programmhandbuch des ifm-Vision-Assistant Objekterfassungsbereich (Höhe) Es kann eine minimale und maximale Objekterfassungshöhe definiert werden ● Die minimale Höhe sorgt dafür, dass eine saubere Trennung zwischen dem Boden und Objekten erfol- gen kann ●... -
Seite 13: 52 Reflektor-Tracking Von Markierten Führerlosen Fahrzeugen
3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function 5.2 Reflektor-Tracking von markierten führerlosen Fahrzeugen 5.2.1 Einleitung Die Funktion Object Detection ermöglicht die Markierung und Identifizierung von Objekten mit Reflek- toren und deren gezielte Verfolgung Führerlose Transportsysteme (FTS) in der Hafenlogistik können mit Hilfe des Sensors andere FTS auto- matisch erkennen und verfolgen Je nach Geschwindigkeitsdifferenz kann ein Abstand zwischen den FTS definiert werden Zusätzlich ist es möglich Bereiche vor dem Fahrzeug zu definieren und auf beliebige Objekte zu überwa-... -
Seite 14: 524 Relevante Ausgabe
3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection 5.2.4 Relevante Ausgabe Auf dem verwendeten Controller können die CAN Botschaften mit den Ergebniswerten der detektierten Objekte (z B Position oder relevante Geschwindigkeit) empfangen und interpretiert werden Bei der Bereichsüberwachung werden die Objekte über die Bereichsposition gefiltert Objekte die sich innerhalb eines kritischen Bereichs befinden führen zu einer Reaktion z B Warnsignal oder Anhalten des Fahrzeugs Die Eigendaten des Fahrzeugs sind auf dem CANbus erwartet (wenn Parameter egodatamode=2 werden... -
Seite 15: Parameter
3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function 6 Parameter Die Parameter können je nach Anwendung des Sensors verändert und angepasst werden Ausführliche Dokumentation der Einstellungen und Parametrierung des Geräts → Programmhandbuch des ifm-Vision-Assistant CycleTime uint8 Internal cycle ti- Application → Image Set- me of the camera tings → Frame Rate (value (20ms/30ms/40ms) Every as frequency instead of cycle time a new 3D image... -
Seite 20: Schnittstellen
3D Smart-Sensor O3M151 Object Detection 7 Schnittstellen Die Ausgabe der vorverarbeiteten Funktionsdaten erfolgt über den CAN-Bus, wahlweise über CANopen oder SAE J 1939 Protokoll 7.1 CANopen Fixed to "0" (Zero) until there 1000 DeviceType is an adequate CANopen profile available –... - Seite 59 3D Smart-Sensor O3M151 Basis Function...