ABB Eden Eva Originalbetriebsanleitung

Utdrag ur bruksanvisning i original
Eden
– Beröringsfri säkerhetsgivare
[EN] The complete original instructions can be found at:
[SE] Den kompletta bruksanvisningen i original finns på:
[DE] Die komplette Originalbetriebsanleitung
ist zu finden unter:
[IT] Le istruzioni originali complete si trovano qui:
[FR] La notice originale intégrale est disponible sur :
www.abb.com/jokabsafety
Allmän beskrivning
Eden är en beröringsfri säkerhetsgivare som består av två enheter, Adam och Eva, för användning på grindar, luckor
m.m. En kodad signal från säkerhetsmodul Vital eller säkerhets-PLC Pluto sänds via Adam till Eva där den omkodas och
sänds tillbaka. Känselavståndet mellan Adam och Eva är 15 mm +/- 2 mm. Upp till 30 Eden-enheter kan kopplas till en
Vital och 10 givare per ingång kan kopplas till en Pluto med bibehållen säkerhetskategori för säkerhetskretsen. Det går
även att koppla in ljusbommar, Tina-enheter och nödstopp i samma säkerhetsslinga.
Adam finns med M12-kontakt eller i kabelutförande med kabellängder upp till 20 m. Eden E är konstruerad för tuffa
miljöer och med sitt skyddshölje uppnås kapslingsklass IP69K (max. känselavstånd för Eden E är 12 mm +/- 2 mm).
Inkopplingar
M12-kontakt
(5-polig hankontakt)
M12 5-polig honkontakt
1 ) Brun: +24 VDC
sedd från kabelsidan
2 ) Vit: Dynamisk insignal
3 ) Blå: 0 VDC
4 ) Svart: Dynamisk utsignal
5 ) Grå: Infoutgång
M12 5-polig hankontakt
sedd från kabelsidan
Varning! Eden är försedd med en infoutgång som visar status för givaren. Info-signalerna är inte felsäkra signaler och får
aldrig användas för säkerhetsändamål. De enda signaler som är avsedda för säkerhetsändamål är de dynamiska
säkerhetssignalerna.
Inkopplingsexempel: Olika säkerhetsgivare kopplade till Vital 1 säkerhetsmodul.
Aktas! Alla kabelfärger enligt ABB/Jokab Safetys standardkablar.
Montage och underhåll
Eva-enheten kan vändas på många olika sätt i förhållande till Adam-enheten, se figuren nedan. Beroende på vilken
kabelkontakt som används för att koppla in Eden, kan olika distansskivor krävas för att undvika skada på Adam-enheten.
De distansskivor (DA1) som följer med Adam M12-modeller rekommenderas för detta, se figur nedan. De medföljande
distansringarna måste användas för att fysiskt skydda Eden från skada.
Använd två M4-skruvar för att sätta fast givarna. Säkerhetsskruv SM4x20 (Eden) och SM4x25 (Eden E) rekommenderas.
Max. åtdragningsmoment är 2 Nm. Lås skruven med Loctite eller liknande för att motverka enkel nedmontering om
nödvändigt (enligt riskbedömning).
Montage - Eden
Montage av Adam med kabel.
Montage av Adam M12 med en distansskiva (DA1) för
kabel med gjuten M12-kontakt.
Montage av Adam M12 med två distansskivor (DA1) för
kabel med M12-kontakt med skruvanslutning.
Felaktigt montage utan distansskiva kan orsaka bestående
skador på givaren.
Max. känselavstånd mellan
Adam och Eva: Eden: 15 mm +/- 2 mm
Monteringstoleranser
Eden E: 12 mm +/- 2 mm
Min. avstånd mellan 2 Eden-
par: 50 mm
De medföljande distansringar (DA2) måste användas för
att fysiskt skydda Eden från skada.
Installationsföreskrifter
 Observera att känselavståndet kan påverkas om givaren monteras på metall. Montera Adam och Eva i avsedd
driftposition. Testa och justera därefter känselavståndet. Distansskivorna DA1 kan också användas mellan givare
och fästelement för att undvika direkt kontakt med metall.
 Högsta åtdragningsmoment vid montering av givarna är 2 Nm.
 Kontrollera att Adam och Eva är parallella med varandra.
 Kabeln till Adam ska vara U-formad om enheterna är monterade i våtutrymmen.
Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas.
2TLC172068M9801, rev. E Printed in Sweden 1502
Underhåll
Varning!
Säkerhetsfunktionerna och mekaniken bör testas regelbundet, minst varje år, för att kontrollera att alla
säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005).
Kontakta närmaste ABB/Jokab Safety serviceställe eller återförsäljare i händelse av funktionsstopp eller produktskada.
Försök inte att reparera produkten eftersom det kan leda till permanent skada, vilket försämrar säkerheten på enheten,
vilket i sin tur kan leda till allvarliga personskador.
Minsta säkerhetsavstånd
Vid användning av skyddsanordningar utan spärr för att säkra riskområdet ska minsta tillåtna avstånd mellan den
skyddade öppningen och den farliga maskinen beräknas. För att farliga maskinrörelser säkert ska stoppas innan
maskinen kan vidröras, ska minsta säkerhetsavstånd beräknas enligt EN ISO 13855 ("Placering av tekniska skydd
beroende på kroppsdelars hastigheter").
Minsta säkerhetsavstånd beräknas enligt formeln:
S = (K x T) + C
Där:
S = minsta säkerhetsavstånd (mm)
K = hastighet för kropp som närmar sig; 1600 mm/s
T = total tid från det att skyddet öppnas till dess den farliga maskinrörelsen upphört, inklusive reaktionstid för
kontrollsystem och andra fördröjningar
C = säkerhetsavstånd hämtas ur tabell 4 eller tabell 5 i EN ISO 13857:2008 om det är möjligt att sticka in fingrar eller
händer genom öppningen till riskområdet innan stoppsignal genereras.
Obs! I vissa fall kan T minskas med öppningstiden för skyddet tills öppningens storlek medger tillträde av kroppsdelarna i
fråga. Se EN ISO 13855 för ytterligare uppgifter och EN ISO 13857 för specifika värden.
Modellöversikt Tillbehör
Typ Artikelnummer Beskrivning Typ Artikelnummer Beskrivning
Eva 2TLA020046R0000 Eva DA1 2TLA020053R0000 Distansskiva
Eva E 2TLA020046R0600 Eva E, skyddshölje (IP69K) DA2 2TLA020053R0100 Distansring
Adam, 5-polig M12-kontakt, Säkerhetsskruv SM4 x 20, för montering
Adam M12 2TLA020051R0000 - 2TLA020053R4200
4x distansskivor (DA1) av Adam och Eva
Adam 3 m 2TLA020051R0200 Adam, 5-polig kabel, 3 m Säkerhetsskruv SM4 x 25, för montering
- 2TLA020053R4300
av Adam E och Eva E
Adam, 5-polig kabel, 5 m,
Adam E 5 m 2TLA020051R0300
skyddshölje (IP69K) - 2TLA020053R5000 Säkerhetsbits SBITS
Adam 10 m 2TLA020051R0400 Adam, 5-polig kabel, 10 m
Adam 20 m 2TLA020051R0500 Adam, 5-polig kabel, 20 m
Adam E, 5-polig kabel, 10 m,
Distansskiva
Adam E 10 m 2TLA020051R0600
skyddshölje (IP69K)
(DA1)
Adam E, 5-polig kabel med
Adam E 0,5 Säkerhetsskruvar
2TLA020051R0700 M12-kontakt, 0,5 m,
m M12 och säkerhetsbits
skyddshölje (IP69K)
Adam E, 5-polig kabel, 20 m,
Adam E 20 m 2TLA020051R0800
skyddshölje (IP69K)
Tekniska data
Tillverkare Färg
Gul eller grå beroende på modell, svart
text
Adress ABB AB/JOKAB SAFETY
Varlabergsvägen 11 Max. avkänningsavstånd Eden: 15 +/- 2 mm
434 39 Kungsbacka (Hysteres ca 1 mm) Eden E: 12 +/- 2 mm
Garanterat avbrottsavstånd Eden: 45 mm
Manöverspänning
(S )
Eden E: 36 mm
ar
Driftspänning 24 VDC +15 %, -25 %
Garanterat känselavstånd Eden: 7,5 mm
(S )
Strömförbrukning 45 mA (55 mA med maximal infosignal Eden E: 6 mm
ar
ut)
Infosignal ut: Max. 10 mA
Kemiskt motstånd
Tidsfördröjning t (in/ut) Eden t < 60 µs
Macromelt Skäroljor, vegetabiliska och animaliska
oljor, väteperoxid, utspädda syror och
(Eden och Eden C)
baser: Bra.
Allmänt
Alkohol och starka syror:
Kapslingsklass Eden: IP67
Rekommenderas ej.
Eden E: IP69K
Polyuretan (PU)
Skäroljor, vegetabiliska och animaliska
Omgivningstemperatur oljor, väteperoxid, utspädda syror och
(Eden E och Eden EC)
baser, alkohol: Bra.
Eden Förvaring: -25...+70° C
Starka oxiderande syror:
Drift: -25...+70° C
Rekommenderas ej.
Eden E Förvaring: -40...+70° C
Drift: -25...+70° C
Säkerhet/harmoniserade standarder
Luftfuktighet
35 till 85 % (utan isbildning eller
Överensstämmelse
kondensation) Europeiska maskindirektivet
2006/42/EG
Material Eden: Baserat på polyamid, Macromelt
OM646 (V0)
EN ISO 12100-1:2010, EN 954-1:1996,
Skyddshölje (Eden E): Polyuretan (PU)
EN ISO 13849-1:2008,
EN 62061:2005, EN 62061:2005,
Kontakt
5-polig M12-kontakt (Adam M12, Adam
EN 61508:2010,
E 0,5 m M12)
EN 60204-1:2006+A1:2009,
5-polig kabel, 3 m (Adam 3 m)
EN 60664-1:2007, EN 61000-6-2:2005,
5-polig kabel, 10 m (Adam 10 m, Adam
EN 61000-6-4:2007,
E 10 m) EN 60947-5-1:2004,
5-polig kabel, 20 m (Adam 20 m, Adam EN 1088+A2:2008
E 20 m)
IEC/EN 61508-1...7 SIL3, PFH : 4.50*10
Kablar (5-polig + skärm): d
Material: PVC, UL2464 EN 62061 SIL3
Kabelstorlek: ø5,7 mm
EN ISO 13849-1 Performance level: Pl e, kategori 4
Ledarstorlek: 0.34 mm 2
Certifieringar TÜV Nord
Storlek Se ritningar nedan
Livslängd 10 7 cykler
En produkt från Jokab Safety med artikelnummer som börjar med
2TLJ är helt kompatibel med de ABB produkter som har ett
Vikt Eva: 26 g
artikelnummer som börjar med 2TLA.
Eva E: 36 g
Adam M12: 30 g
Obs! Alla mått anges i mm.
Dimensioner
EG-försäkran om överensstämmelse
Eden Eden E
Eden M12,
kontakt sedd
från utsidan.
Beskrivning och exempel visar hur produkten fungerar och kan användas. Det innebär inte att de uppfyller kraven för alla typer av maskiner och pro-
cesser. Köparen/användaren ansvarar för att produkten installeras och används enligt gällande föreskrifter och standard. Rätt till ändringar i produkt
och produktblad utan föregående avisering förbehålles.
ABB AB/Jokab Safety
Varlabergsvägen 11
S-434 39 Kungsbacka
Sverige
Excerpts from the original instructions
Eden
– Non-contact safety sensor
[EN] The complete original instructions can be found at:
[SE] Den kompletta bruksanvisningen i original finns på:
[DE] Die komplette Originalbetriebsanleitung
ist zu finden unter:
[IT] Le istruzioni originali complete si trovano qui:
[FR] La notice originale intégrale est disponible sur :
www.abb.com/jokabsafety
General description
Eden is a non-contact safety sensor consisting of two separate devices – Adam and Eva – for use on interlocked gates,
hatches etc. A dynamic signal is transmitted from the control device Vital or safety-PLC Pluto via Adam to Eva who sends
it back again. The maximum sensing distance between Adam and Eva is 15 mm +/- 2 mm. Up to 30 Eden sensors can be
connected to Vital and 10 Eden sensors per input can be connected to Pluto and still achieve the same safety level on the
safety circuit. It is also possible to connect safety light beams, Tina adaptor units and E-stops on the same safety circuit.
Adam is available with an M12-connector or with an integrated cable of up to 20 m. Eden E is designed for harsh
environments and with its protective housing it achieves protection class IP69K (maximum sensing distance for Eden E is
12 mm +/- 2 mm).
Connections
M12-connector:
(5-pole male)
1 ) Brown: +24 VDC
2 ) White: Dynamic signal input
3 ) Blue: 0 VDC
4 ) Black: Dynamic signal output
5 ) Grey: Information output
Warning! Eden is equipped with an information output able to indicate the status of the sensor. The information channel
output is non-safe and should never be used for the safety function. The only signals intended for safety functions are the
safe dynamic signals.
Connection example: Different sensors connected to Vital 1 safety module
Caution! All cable colours according to ABB/Jokab Safety standard cables.
Installation and maintenance
Eva can be turned in a number of different ways relative Adam, see details in the figure below. Depending on the cable
connector used to connect to Eden, different distance plates can be necessary in order to avoid damage to Adam. The
protection plates (DA1) supplied with Adam M12-models connector are recommended for this, see figure below. Also, the
mounting spacers supplied must be used in order to physically protect Eden from damage.
-9
Use two M4-screws to fasten each sensor. Safety screw SM4x20 (Eden) and SM4x25 (Eden E) are recommended. Use
max tightening torque 2 Nm. Lock screw using Loctite or similar to prevent easy dismounting if necessary (refer to risk
assessment).
Eden installation
Mounting Adam with integral cable.
Mounting with one protection plate (DA1) for Adam M12
using prewired moulded M12 connector
Mounting with two protection plates (DA1) for Adam M12
using M12 connector with glanded cable.
Incorrect mounting without protection plate may cause
permanent damage to sensor.
Maximum sensing distance
between Adam and Eva: Eden: 15 mm +/- 2 mm
Eden E: 12 mm +/- 2 mm
Minimum distance between
two Eden pairs:
50 mm
The DA2 mounting spacer must be used in order to
physically protect Eden from damage.
Installation precautions
 Note that the sensing distance may change when the sensor is fitted onto metals. Mount Adam and Eva to the
intended operating position and test and adjust the sensing distance. Distance plates DA1 can also be used
between the sensor and mounting bracket to avoid direct contact with the metal.
 Use max tightening torque 2 Nm when mounting the sensors.
 Control that Adam and Eva are aligned in parallel to each other.
 The cable to Adam should be U-shaped if the units are mounted in wet areas.
Warning! All the safety functions must be tested before starting up the system.
Maintenance
Warning!
The safety functions and the mechanics shall be tested regularly, at least once every year to confirm that all the safety
functions are working properly (EN 62061:2005).
In case of breakdown or damage to the product, contact the nearest ABB/Jokab Safety Service Office or reseller. Do not
try to repair the product yourself since it may accidentally cause permanent damage to the product, impairing the safety of
the device which in turn could lead to serious injury to personnel.
Minimum safety distance
When using interlocking guards without guard locking to safeguard a hazard zone, the minimum allowed safety distance
between the guarded opening and the hazardous machine must be calculated. In order to ensure that the hazardous
machine motion will be stopped before it can be reached, the minimum safety distance is calculated according to EN ISO
13855 ("Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body").
The minimum safety distance is calculated according to the formula:
S = (K x T) + C
Where
S = minimum safety distance (mm)
K = approach speed of a human body; 1600 mm/s
T = the total time from opening of the guard until the hazardous machine movement has stopped, i.e. including control
system reaction times and other delays (s)
C = a safety distance taken from Table 4 or Table 5 of EN ISO 13857:2008, if it is possible to push fingers or a hand
through the opening towards the hazard before a stop signal is generated
NB: In some cases, T might be reduced by the opening time of the guard until the opening size permits access of the
relevant parts of the body. Refer to EN ISO 13855 for further details and EN ISO 13857 for specified values.
Model overview
Type Article number Description
M12 5-pole female
Eva 2TLA020046R0000 Eva
seen from cable side
Eva E, protective housing
Eva E 2TLA020046R0600
(IP69K)
Adam, 5-pole M12 connector,
Adam M12 2TLA020051R0000
4x protection plates (DA1)
Adam 3 m 2TLA020051R0200 Adam, 5-pole cable, 3 m
Adam E, 5-pole cable, 5 m,
Adam E 5 m 2TLA020051R0300
M12 5-pole male seen
protective housing (IP69K)
from cable side
Adam 10 m 2TLA020051R0400 Adam, 5-pole cable, 10 m
Adam 20 m 2TLA020051R0500 Adam, 5-pole cable, 20 m
Adam E, 5-pole cable, 10 m,
Adam E 10 m 2TLA020051R0600
protective housing (IP69K)
Adam E, 5-pole cable with
Adam E 0.5
2TLA020051R0700 M12 connector, 0.5 m,
m M12
protective housing (IP69K)
Adam E, 5-pole cable, 20 m,
Adam E 20 m 2TLA020051R0800
protective housing (IP69K)
Technical data
Manufacturer
Address ABB AB / JOKAB SAFETY
Varlabergsvägen 11
SE-434 39 Kungsbacka
Sweden
Power supply
Operating voltage 24 VDC +15%, -25%
Total current 45 mA (55 mA with max information output)
consumption
Information output: Max 10 mA
Time delay t (in/out) t < 60 µs
Eden
General
Protection class Eden: IP67
Eden E: IP69K
Ambient
temperature
Eden Storage: -25...+70°C
Operation: -25...+70°C
Eden E
Storage: -40...+70°C
Operation: -25...+70°C
Humidity range 35 to 85 % (with no icing or condensation)
Housing material Eden: Based on polyamide, Macromelt OM646
(V0)
Protective housing (Eden E): Polyurethane
(PU)
Connector
M12 5-pole male (Adam M12, Adam E 0.5 m
M12)
5-pole cable 3 m (Adam 3 m)
5-pole cable 10 m (Adam 10 m, Adam E 10 m)
5-pole cable 20 m (Adam 20 m, Adam E 20 m)
Cables (5-pole + screen):
Material: PVC, UL2464
Cable size: ø5.7 mm
Conductor size: 0.34 mm 2
Size See drawings below
Life 10 7 cycles
Dimensions
Eden Eden E
Mounting tolerances
Eden M12,
contact seen
from outside.
NB: All measurements in millimetres.
While every effort has been taken to ensure the accuracy of information contained in this book and any associated promotional and information
material ABB/Jokab Safety cannot accept responsibility for errors or omissions and reserves the right to make any improvements without notice. It
is the users responsibility to ensure that this equipment is correctly designed, specifi ed, installed, cared for and operated to meet all applicable local,
national and international codes/regulations. Technical data in our book is correct to the level of accuracy of ABB/Jokab Safety´s test procedures as
verifi ed by various international approved bodies. Other information (such as application examples, wiring diagrams, operation or use) is intended
solely to illustrate the various uses of our products. ABB/Jokab Safety does not quarantee or imply that the product when used in accordance with
such examples in a particular environment will fulfi l any particular safety requirement and does not assume any responsibility or liability for actual use
www.abb.com/jokabsafety of the product based on the examples given.
Accessories and spare parts
Type Article number Description
DA1 2TLA020053R0000 Protection plate
DA2 2TLA020053R0100 Mounting spacer
Safety screw SM4 x 20, for
- 2TLA020053R4200
mounting Adam and Eva
Safety screw SM4 x 25, for
- 2TLA020053R4300
mounting Adam E and Eva E
- 2TLA020053R5000 Safety screwdriver bit SBITS
Protection
plate (DA1)
Safety screws and
screwdriver bit
Weight Eva: 26 g
Eva E: 36 g
Adam M12: 30 g
Colour Yellow or grey depending on model, black text
Maximum detection Eden: 15 +/- 2 mm
distance Eden E: 12 +/- 2 mm
(Hysteresis approx
1 mm)
Assured release Eden: 45 mm
distance (S )
Eden E: 36 mm
ar
Assured operating Eden: 7.5 mm
distance (S )
Eden E: 6 mm
ao
Chemical resistance
Macromelt Cutting oils, vegetable and animal oils,
hydrogen peroxide, diluted acids and bases:
(Eden and Eden C)
Good.
Alcohol and strong acids: Not recommended.
Polyurethane (PU) Cutting oils, vegetable and animal oils,
hydrogen peroxide, diluted acids and bases,
(Eden E and Eden
alcohol: Good.
EC)
Strong oxidation acids: Not recommended.
Safety / Harmonized standards
Conformity European Machinery Directive 2006/42/EC
EN ISO 12100-1:2010, EN 954-1:1996,
EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005,
EN 62061:2005, EN 61508:2010,
EN 60204-1:2006+A1:2009, EN 60664-1:2007,
EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007,
EN 60947-5-1:2004, EN 1088+A2:2008
IEC/EN 61508-1...7 SIL3, PFH : 4.50*10-9
d
EN 62061 SIL3
EN ISO 13849-1 Performance level: Pl e, category 4
Certificates TÜV Nord
The Jokab Safety branded product with articlenumber beginning with
2TLJ is fully compatible with the ABB branded product with
articlenumber beginning with 2TLA.
EC Declaration of conformity