Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokumentes, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent- und Gebrauchsmustereintragung vorbehalten. RB-Servocom ® ist eine eingetragene Marke der Robert Bosch Automotive Steering GmbH. Änderungsübersicht Index Ausgabedatum Autor...
Verwendete Symbolik | 1 1 Verwendete Symbolik In der Dokumentation verwendete Piktogramme: ACHTUNG ACHTUNG bezeichnet eine Gefährdung mit einem hohen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Personenschäden oder Lebensgefahr führen kann. HINWEIS HINWEIS bezeichnet eine Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu einem Sachschaden führen kann.
3 | Bauweise und Funktion 3 Bauweise und Funktion 3.1 Bauweise Abb. 1: Bauweise Nummer Bezeichnung Nummer Bezeichnung Motorgetriebene Pumpe B1 + B2 Ölbehälter Gehäuse Kolben Lenkspindel Schnecke Segmentwelle Steuerbüchse Drehstab Druckbegrenzungsventil Nachsaugventil Sperrventil Schaltkolben Arbeitszylinder Pumpe Umschaltventil Durchflussanzeiger 6 von 47 8099 S 2016-01 de V02...
Seite 7
Bauweise und Funktion | 3 Eine motorgetriebene Pumpe (A) liefert den für das Lenkgetriebe erforderlichen Ölstrom und Druck. Das Öl wird dazu vom Ölbehälter (B1) angesaugt und über die Pumpe (A) und das Lenkgetriebe (C) zum Ölbehälter zurückgeführt. Zusätzlich ist eine zweite Pumpe (O) vorhanden, die fahrabhängig angetrieben ist und das Öl aus dem Ölbehälter (B2) bekommt.
Seite 8
3 | Bauweise und Funktion Abb. 2: Schnitt durch Umschalt-/Sperrventil (Schnittverlauf siehe Pfeile in Abb. 1) Nummer Bezeichnung Nummer Bezeichnung Anschluss Pumpe 1 (A) Anschluss Ölbehälter 1 (B1) Anschluss Ölbehälter 2 (B2) Kontaktgeber-Sperrventil Schaltkolben Anschlüsse Arbeitszylinder Interner Zulauf zum Arbeitszylinder Anschluss P2 (O) Kontaktgeber-Umschaltventil Rückschlagventile...
Bauweise und Funktion | 3 3.2 Funktionsweise Bei der Übertragung eines Drehmomentes von der Lenkspindel (E) auf die Schnecke (F), wird der Drehstab (I) im elastischen Bereich verformt, so dass zwischen Ventilschieber und der Steuerbüchse (H) eine Verdrehung stattfindet. Damit werden die Steuernuten des Ventilschiebers gegenüber den Steuernuten der Steuerbüchse (H) aus der Mittenstellung verstellt.
3 | Bauweise und Funktion Abb. 4: Reduzierter Arbeitsdruck Beim Start des Motors verschieben sich die Schaltkolben (M) des Umschalt- und Sperrventils gegen die Federkraft. Somit gewährleistet die motorgetriebene Pumpe (A) die hydraulische Unterstützung. Die Kontrolllampen (Displaymeldung) leuchten nicht mehr. 3.2.2 Funktion beim Ausfall der motorgetriebenen Pumpe Abb.
Seite 11
Bauweise und Funktion | 3 Abb. 6: Funktionsweise des Lenkgetriebes bei nicht intakter motorgetriebener Pumpe Die Funktionsweise des Lenkgetriebes entspricht jetzt der Funktion bei nicht intakter motorgetriebener Pumpe. 8099 S 2016-01 de V02 11 von 47...
3 | Bauweise und Funktion 3.2.3 Funktion der hydraulischen Lenkbegrenzung Die hydraulische Lenkbegrenzung verhindert, dass mit vollem hydraulischen Druck an die Radanschläge gelenkt wird. Dadurch werden die Pumpe und das Lenkgestänge geschützt sowie erhöhte Öltemperaturen vermieden. Im Kolben (B) ist in Richtung seiner Längsachse ein zweiseitig wirkendes Lenkbegrenzungsventil mit federbelasteten Ventilstiften (T und U) angeordnet, die über die rechte und linke Kolbenstirnfläche hinausragen.
Servicearbeiten | 4 4 Servicearbeiten 4.1 Hinweise Bei Fahrzeugen mit mehr als 8 Fahrgastplätzen oder mit mehr als 7,5 t zul. Gesamtgewicht ist es in verschiedenen Ländern gesetzlich vorgeschrieben, eine Sicherheitsprüfung (SP) durchzuführen. ACHTUNG Bei Fahrzeugen, die nicht SP-pflichtig sind, müssen zusätzlich die unter Kapitel 4.3.5 – 4.3.10 aufgeführten Arbeiten durchgeführt werden.
4 | Servicearbeiten Für Fahrzeuge mit RB-Servocom RAS (Hinterachslenkanlage) 1. Ölstand in Geradeausfahrtstellung prüfen. 2. Ist der Ölstand über der oberen Markierung, kann eine Undichtheit im Geberzylinder der RB-Servocom RAS vorliegen. 3. RB-Servocom RAS lt. Serviceanleitung überprüfen. Ölstandskontrolle bei stehendem Motor 1.
Servicearbeiten | 4 4.3.2 Probefahrt Während der Probefahrt auf folgende Merkmale besonders achten: Rückstellung Klemmen erhöhte Reibung Spiel 4.3.3 Sichtkontrolle 1. Schrauben der gesamten Lenkung (Lenksäulenstrang, Winkelgetriebe, Lenkgetriebe, Schubstangen und Arbeitszylinder) und deren Befestigung prüfen. 2. Blech- und Splintsicherungen überprüfen. 3.
4 | Servicearbeiten 4.3.7 Leichtgängigkeit der Lenkung (Bestandteil SP) Wenn am Lenksystem ein hydraulischer Mangel vorhanden ist, macht sich dies in erhöhten Betätigungskräften bemerkbar. 1. Motor starten. 2. Lenkung im Stand 2x von Anschlag zu Anschlag schnell durchlenken und dabei auf Schwergängigkeit achten. 4.3.8 Rastpunkte (Bestandteil SP) Durch defekte Übertragungsteile (Lenksäule, Kreuzgelenke...) kann zeitweise eine Schwergängigkeit (Rastpunkte) auftreten.
Seite 17
Servicearbeiten | 4 Lenkgetriebe entleeren Abb. 9: Lenkgetriebe entleeren 1. Falls vorhanden öffnen: - Verschlussschrauben (55) aus Zylinderdeckel oder Gehäuse - Gewindestift (20 oder 128) oder Bundmutter (21 oder 129) - Schraube (20 oder 128) 2. Eine schnelle Entleerung erhält man, wenn man eines der o. g. Bauteile öffnet, das in Einbaulage unten angeordnet ist.
4 | Servicearbeiten 4.4.2 Ölbefüllung ACHTUNG Bei der Befüllung des Lenksystems mit Hydrauliköl besteht Gefahr, dass Schmutz in den Lenkungsölkreislauf gelangt. Um Funktionsstörungen durch in der Anlage befindliche Fremdkörper zu vermeiden, bei der Erstbefüllung wie auch beim Nachfüllen auf größte Sauberkeit achten. Zulässige Ölsorten siehe Schmierstoffliste: TE-ML 09 1.
Servicearbeiten | 4 Abb. 10: Entlüften Zusätzliche Möglichkeiten der Entlüftung Ausführung mit Schraube (20 und 128): 1. Obenliegende Schraube (20 oder 128) so lange öffnen, bis ausschließlich Öl austritt (Abb. 10). 2. Schraube (20 und 128) mit 12 + 3 Nm wieder anziehen. Ausführung mit Gewindestift (20 und 128): 1.
4 | Servicearbeiten 4.6.1 Manuell einstellbare hydraulische Lenkbegrenzung Abb. 11: Manuell einstellbare hydraulische Lenkbegrenzung 1. Zwischen Pumpe und Lenkung in die Druckleitung ein Manometer (Druckbereich bis 250 bar) oder Werkzeug [1] (Servotest 600) einbauen (siehe Abb. 12). Abb. 12: Einbau von Werkzeug [1] (Servotest 600) Nummer Bezeichnung Nummer...
Seite 21
Servicearbeiten | 4 Prüftemperatur: 50±3⁰C Starrachse: Achse durch Anheben entlasten oder auf Drehteller stellen (siehe Anweisungen des Fahrzeugherstellers). Einzelradaufhängung: Die gelenkten Räder auf Drehteller stellen 2. Lenkung mit bei Leerlaufdrehzahl laufendem Motor bis zum Radanschlag lenken. 3. Ist der Radanschlag erreicht, wird durch kurzzeitiges Weiterdrehen des Lenkrads (max. 5 Sek.) die Rückstellkraft des Lenkventils überwunden, bis ein fester Lenkanschlag erreicht ist.
4 | Servicearbeiten 4.6.2 Automatisch einstellende hydraulische Lenkbegrenzung Abb. 14: Automatisch einstellende hydraulische Lenkbegrenzung ACHTUNG Lenkungen mit automatisch einstellender hydraulischer Lenkbegrenzung dürfen bei abgenommenem Lenkgestänge oder in ausgebautem Zustand nicht mechanisch in die Endstellungen gedreht werden. Die Verschiebebüchsen der Schrauben (20 oder 128) würden dadurch in die maximal mögliche Abschalt- position geschoben und eine automatische Einstellung im Fahrzeug wäre nur mit neuen Schrauben (20 und 128) möglich (Abb.
Seite 23
Servicearbeiten | 4 Einstellung HINWEIS Die Einstellung (Abb. 16) ist erst nach Einbau der Lenkung in das Fahrzeug möglich. Dabei müssen das Lenkgestänge und die Achsanschläge montiert und eingestellt sein. Abb. 16: Einstellvorgang Positionieren der Verschiebebüchsen Bei Fahrzeugen mit Starrachse: Lenkachse durch Anheben entlasten (Lenkachse muss jedoch immer noch belastet sein) oder auf Drehteller stellen (siehe Anweisungen des Fahrzeugherstellers).
Seite 24
4 | Servicearbeiten Korrektur des Lenkstockhebelausschlages Zur Vergrößerung des Lenkstockhebelausschlages (an den Radanschlagteilen ist der Zwischenraum zu groß): 1. Einstellung durchführen, wie oben beschrieben. Zur Verkleinerung des Lenkstockhebelausschlages (an den Radanschlagteilen ist kein Zwischenraum mehr oder der Öldruck wird am Achsanschlag nicht auf den Sollwert abgebaut (Kapitel 4.6)): 1.
6 | Ausbau der Lenkung 6 Ausbau der Lenkung 1. Lenkung und den unmittelbar umgebenden Bereich, insbesondere die Leitungsanschlüsse, gründlich reinigen. 2. Öl ablassen (siehe Kapitel 4). 3. Druck- und Rücklaufleitungen lösen. 4. Alle Ölleitungen verschließen (Verschmutzungsgefahr). 5. Markierungen von Segmentwelle und Lenkstockhebel auf Übereinstimmung kontrollieren. HINWEIS Falls die Markierungen versetzt zueinander sind, muss vor der Montage des Lenkstockhebels beim Fahrzeughersteller nachgefragt werden, ob eine abweichende Montagevorschrift besteht.
Einbau der Lenkung | 7 7 Einbau der Lenkung ACHTUNG Um eine sichere Funktion des Lenksystems zu gewährleisten, muss beim Einbau aller zum System gehörenden Aggregate auf größte Sauberkeit geachtet werden. HINWEIS Damit Funktionsstörungen durch im Lenkungsölkreislauf befindliche Fremdkörper oder Schmutz vermieden werden, sollen die Verschlussstopfen an den Leitungsanschlüssen von Lenkung, Ölpumpen, Arbeitszylinder, Ventile usw.
Seite 28
7 | Einbau der Lenkung Anziehdrehmoment: Gewinde Schraubenqualität Anziehdrehmoment M 20 x 1,5 10.9 520 ± 10 % Nm ACHTUNG Anweisung des Fahrzeugherstellers beachten. 6. Kreuzgelenk oder elastische Kupplung zwischen Lenksäule und Lenkgetriebe einbauen. HINWEIS Klemmschlitz im Kreuzgelenk muss zur Markierung der Abdeckkappe oder der Lenkspindel zeigen. Für Fahrzeuge mit verstellbarem Fahrerarbeitsplatz zusätzlich 1.
Seite 29
Einbau der Lenkung | 7 9. Schub- oder Spurstange einhängen und festziehen (siehe Anweisungen des Fahrzeugherstellers). 10. Lenkung bis zum Anschlag nach links auslenken. 11. Schub- oder Spurstange aushängen. Für Ausführungen mit automatisch einstellender hydraulischer Lenkbegrenzung zusätzlich Schrauben (20 und 128) ausdrehen. 12.
Fehlersuche | 9 9 Fehlersuche 9.1 Fehlersuche am Lenksystem 9.1.1 Spiel der Lenkspindellagerung in der Lenksäule prüfen 1. Durch seitliches Hin- und Herbewegen (rütteln) am Lenkrad prüfen, ob Spiel vorhanden ist. 2. Bei Spiel Lenksäule/Lagerung erneuern oder instandsetzen. 9.1.2 Verdrehspiel oder Schwergängigkeit prüfen 1.
9 | Fehlersuche Abb. 22: Lenkung einstellen 7. Die gelenkten Räder jetzt in Geradeausfahrtstellung verdrehen. 8. Eine Korrektur durch Ein- oder Ausdrehen des Kugelgelenkes an der Schubstange vornehmen. ACHTUNG Wenn die Lenkradstellung fehlerhaft ist oder eine Längenkorrektur am Lenkgestänge vorgenommen werden muss, könnte die Ursache dafür ein vorausgegangener unfallähnlicher Vorgang gewesen sein.
Fehlersuche | 9 9.2 Hydraulische Funktion der Pumpe und Lenkung prüfen 9.2.1 Werkzeug [1] (Servotest 600) einbauen Abb. 23: Werkzeug [1] (Servotest 600) einbauen Nummer Bezeichnung Nummer Bezeichnung Pumpe Ölbehälter Druckleitung Saugleitung Rückleitung Servotest 600 [Werkzeug 1] 1. Werkzeug [1] (Servotest 600) so einbauen, dass vom Fahrersitz die Anzeigen gesehen werden können (Abb. 23).
9 | Fehlersuche 6. Sperrventil nicht mehr weiter schließen. Maximaldruck nur kurzzeitig wirken lassen, höchstens 10 Sek., da sonst die Innenteile der Pumpe zu stark erwärmt werden. 7. Sperrventil wieder in Ausgangsposition bringen. 8. Wenn bei der Messung der Maximaldruck nicht erreicht wird, muss die Pumpe ersetzt oder repariert werden. 9.2.3 Volumenstrom der motorgetriebenen Pumpe prüfen HINWEIS Sollwerte für Volumenstrom, Prüfdruck und Prüfdrehzahl, siehe Tabelle.
Fehlersuche | 9 9.2.5 Maximaldruck der Lenkung prüfen 1. Zwischen die Radanschläge Werkzeug [3] oder Druckstücke von ca. 15 mm Dicke (Abb. 24) halten, so dass der Lenkeinschlag ½ bis ¾ Lenkradumdrehung vor Erreichen des Achs- oder Radanschlages begrenzt wird. 2.
9 | Fehlersuche Für Ausführungen mit Fertigungsdatum bis 06/2007 Max. zulässiges Leckölwert: 3,5 dm /min Für Ausführungen mit Fertigungsdatum ab 07/2007 Max. zulässiges Leckölwert: 3,2 dm /min 6. Ursprüngliche Anschlüsse der Leitungen wieder herstellen. Bei Fahrzeugen mit Arbeitszylinder ...
Fehlersuche | 9 9.2.9 Lenkungsspiel prüfen Voraussetzung für nachfolgende Prüfung: Übertragungsteile zwischen Lenkrad und Rad müssen spielfrei sein. Ausführung(en) mit Blattfedern Linkes Vorderrad (bei rechtsgelenkten Fahrzeugen rechtes Vorderrad) durch den Einbau von Werkzeug [4] zwischen Radfelgen (hinten und vorne) und Vorderfeder in Geradeausfahrtstellung blockieren (Abb. 25). Abb.
9 | Fehlersuche 2. Motordrehzahl auf ca. 1000 U/min erhöhen. 3. Durchlaufdruck am Werkzeug [1] (Servotest 600) ablesen. 4. Lenkrad nach links drehen, bis 1 bar über dem Durchlaufdruck angezeigt wird. Dabei am Werkzeug [2] Skalenwert ablesen. 5. Lenkrad nach rechts drehen, bis 1 bar über dem Durchlaufdruck angezeigt wird. An Werkzeug [2] Skalenwert ablesen.
Bildnummernschlüssel und Explosivbild | 10 10 Bildnummernschlüssel und Explosivbild Abb. 27: Explosivbild Nummer Bezeichnung Nummer Bezeichnung Gewindestift/Schraube O-Ring 20.1 Schraube Bundmutter 20.9 Ventileinsatz O-Ring Dichtring Verschlussschraube Gewindestift/Schraube O-Ring 128.1 Schraube Bundmutter 128.9 8099 S 2016-01 de V02 41 von 47...