ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 24

Über DeviceNet und EtherNet/IP erfolgt der Zugriff auf die ADIs mit explizitem

Messaging durch das ADI CIP-Objekt (A2h).
Über Modbus/TCP erfolgt der Zugriff auf die ADIs über die Halteregister (ab 210h

aufwärts) im vordefinierten Registerverzeichnis.
 Über PROFIBUS DP erfolgt der Zugriff auf die ADIs mit den DP-V1 Lese- und
Schreibdiensten und durch Angabe eines Steckplatz- und Indexwerts.
Über PROFINET IO erfolgt der Zugriff auf die ADIs mit den Lese- und Schreibdiensten

der Datensatzdaten auf API 0 (Null).
Kann ich über die Feldbus-Option auf alle Parameter des MotiFlex e100 auch auf
anderem Wege zugreifen?
Ja, jedoch nur mit den Ethernet-basierten Feldbus-Optionen. Alle Parameter des
MotiFlex e100 sind durch den integrierten Webserver in den Feldbus-Optionstypen
EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET IO verfügbar. Eine einfache Schnittstelle
ermöglicht dem Benutzer den Zugriff auf die Netzwerkkonfiguration und Statistik und alle
ADIs der Feldbus-Option (d.h. alle Parameter des MotiFlex e100). Auf den Webserver
können Sie mit einem Standard-Webbrowser auf Ihrem PC, z.B. Internet Explorer oder
Mozilla Firefox, einfach zugreifen, indem Sie den PC mit der Feldbus-Option verbinden und
die IP-Adresse im Adressfeld eingeben. Beachten Sie, dass Sie eventuell die IP-Adresse
Ihres PCs konfigurieren müssen, so dass sie im selben Subnetz wie die Feldbus-Option zu
finden ist und umgekehrt.
Kann ich Bewegungen am MotiFlex e100 über die Feldbus-Option steuern?
Ja, hierzu können drei unterschiedliche Verfahren eingesetzt werden:
1. Für einen MotiFlex e100, der nicht als Achse im EPL (d.h. über EPL nicht gesteuert wird)
abgebildet ist, besteht die einfachste Lösung zur Ermöglichung der Steuerung des
MotiFlex e100 über die Feldbus-Option darin, die NetData-Elemente des MotiFlex e100
zu verwenden. Wenn hinreichend NetData-Elemente in den Empfangs- und
Übertragungsprozessdaten abgebildet werden, kann eine Befehlstypschnittstelle
zwischen dem MotiFlex e100 und dem Feldbus-Host eingerichtet werden. Diese
Schnittstelle
Programmiersprache ausgeübt werden (nur in Firmware-Builds 5616 und höher
verfügbar). In dem folgenden Anwendungshinweis wird dies im Einzelnen erläutert:
AN00188 SPS-Steuerung des MotiFlex e100 über die Ethernet IP-Feldbus-Optionskarte,
erhältlich unterwww.abbmotion.com.
2. Für einen MotiFlex e100, der nicht als Achse im EPL (d.h. über EPL nicht gesteuert wird)
abgebildet ist, besteht eine andere, jedoch kompliziertere, Lösung für den Feldbus-Host
darin, den MotiFlex e100 direkt über das DS402-Geräteprofil zu steuern. Der
MotiFlex e100 wurde im Hinblick auf das DS402-Profil für Antriebs- und Motion-
Controller konzipiert und wird sowohl in Ethernet Powerlink als auch in CANopen
eingesetzt. Daher ist DS402 ein integraler Bestandteil für den Betrieb des MotiFlex e100,
obwohl es für den auf der Optionskarte verwendeten Feldbus möglicherweise nicht
wesentlich ist. Der Feldbus-Host müsste den DS402-Zustand des Geräts überwachen
und steuern, die relevanten MotiFlex e100 Objekte in abgebildeten Prozessdaten lesen
und in diese schreiben (eventuell auch asynchron ) (z.B. über explizites Messaging oder
SDO). Bitte wenden Sie sich an den technischen Kundendienst, wenn Sie diese
Funktion diskutieren möchten.
5-4 Häufig gestellte Fragen (FAQ)
kann dann auf dem MotiFlex e100 mit der Mint Onboard-
MN1954WDE