ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 23

Wie viele Daten kann ich in den Prozessdaten abbilden?
Es gibt einige zu berücksichtigende Grenzwerte. Bis zu 64 Datenelemente können in den
Schreib-/Übertragungsprozessdaten (die vom MotiFlex e100 übertragen werden) und
ebenso viele in den Lese-/Empfangsprozessdaten (die vom MotiFlex e100 empfangen
werden) abgebildet werden. Es gibt auch Beschränkungen in der Byteanzahl der
Prozessdaten, die abgebildet werden können, wie in der folgenden Tabelle dargestellt:
Feldbus-
options-
karte
DeviceNet
PROFIBUS
EtherNet IP
PROFINET IO
Modbus/TCP
Die Anzahl der Bytes wird von der Größe jedes abgebildeten Datenelements beeinflusst.
Wie kann ich ein Ereignis an einem NextMove e100 EPL-Managerknoten auslösen,
wenn ich neue Daten von meinem Feldbus-Host (z.B. einer PROFIBUS LP) zur
Feldbus-Optionskarte übertrage?
Mit der Firmware-Build 5615 oder höher können NetData- und Comms-Elemente Ereignisse
zu einer Zustandsänderung erzeugen, wenn die Abbildung in Ethernet Powerlink erfolgt. Die
ersten 32 NetData-Elemente (0 bis 31) erzeugen NetDatax-Ereignisse und die ersten 10
Comms-Array-Elemente (1 bis 10) erzeugen Commsx-Ereignisse. Bei früheren Firmware-
Versionen wäre es erforderlich, die Daten auf dem NextMove e100 abzufragen, um die
Änderungen zu erkennen.
Wie kann ich Daten von meinem Feldbus-Host/-Master zu Geräten im Ethernet
Powerlink-(EPL)-Netzwerk übertragen?
Wenn Mint WorkBench an den MotiFlex e100 (mit der Feldbus-Option) angeschlossen ist,
wird der Systemkonfigurationsassistent zur Einrichtung der Prozessdatenabbildungen
verwendet, so dass die erforderlichen Daten vom Feldbus-Host in einem eindeutigen
NetData-Element oder Comms-Element auf dem MotiFlex e100 abgebildet werden. Wenn
Mint WorkBench dann an den EPL-Managerknoten (z.B. NextMove e100) angeschlossen
wird, wird der Systemkonfigurationsassistent zur Abbildung des gewählten NetData-
Elements oder Comms-Elements in den EPL-Übertragungsprozessdaten des MotiFlex e100
verwendet. Diese Konfiguration wird in der Netzwerk-Gerätekonfigurationsdatei (DCF) des
Managerknotens gespeichert.
Kann mein Feldbus-Master auf alle Parameter des MotiFlex e100 über die Feldbus-
Option zugreifen?
Ja, jedoch nur azyklisch. Der MotiFlex e100 wurde so konzipiert, dass alle seine Parameter
als Ethernet Powerlink-Objekte im Object Dictionary dargestellt werden. Die Unterstützung
der Feldbus-Option in der Firmware wurde so konzipiert, dass der Zugriff auf das Object
Dictionary durch ein so genanntes Application Data Object (ADO) möglich wird, das
tatsächlich in der Feldbus-Option vorhanden ist. Jedes Ethernet Powerlink-Objekt wird von
einer Instanz des Application Data Objects dargestellt, die als Application Data Instance
(ADI) bezeichnet wird. Auf diese ADIs kann der Feldbus-Host/-Master direkt mit einer
azyklischen Anfrage zugreifen. Die Form dieser azyklischen Anfrage hängt von dem
jeweiligen Feldbus ab:
MN1954WDE
Maximale
Schreib-/tx-
Prozessdaten (vom
Antrieb übertragen)
243 Bytes
152 Bytes
243 Bytes
243 Bytes
243 Bytes
Maximale
Lese-/rx-
Prozessdaten (vom
Antrieb empfangen)
243 Bytes
152 Bytes
243 Bytes
243 Bytes
243 Bytes
Häufig gestellte Fragen (FAQ) 5-3
Maximale
Gesamtprozessdaten
(tx & rx)
486 Bytes
152 Bytes
486 Bytes
486 Bytes
486 Bytes