8.7.2 PI 컨트롤러 (4.1.1)
그림 38 PI 컨트롤러
설명
Control MPC에는 설정값에 맞게 압력을 안정적으로 유지시켜 주
는 표준 PI 컨트롤러가 포함되어 있습니다.
부하 변화에 더 빨리 또는 더 느리게 대응하도록 하려면 PI 컨트롤
러를 조정할 수 있습니다.
K
를 늘리고 T
를 줄이면 대응 속도가 빨라집니다.
p
i
K
를 줄이고 T
를 늘리면 대응 속도가 느려집니다.
p
i
설정 범위
•
비례이득 Kp: -30 - 30.
주의 : 역제어의 경우에는 K
p
•
적분 시간 Ti: 0.1에서 3600초.
제어판을 통한 설정
•
설정
•
기본 컨트롤러
•
PI 컨트롤러.
1. 입력 설정 (K
) 및 총 시간 설정(T
p
주의 : 대개의 경우 K
를 재조정하는 것은 불필요합니다.
p
초기화
K
및 T
설정은 시스템 및 용도에 따라 다릅니다.
p
i
가압을 위한 PI 컨트롤러 설정
시작 마법사에서 가압 이외의 용도가 설정된 경우 K
래 명시된 값에 따라 자동으로 설정됩니다.
•
K
: 0.5
p
•
T
: 1초.
i
1670
를 음의 값으로 설정하십시오.
).
i
및 T
값은 아
p
i
가열 및 냉각을 위한 PI 컨트롤러 설정
시작 마법사에서 가압 이외의 용도가 설정된 경우 K
래 테이블에 따라 자동으로 설정됩니다. Control MPC에서는 배관
의 길이를 알지 못하므로 기본 매개 변수는 5미터의 배관 길이 (L
또는 L
) 에 따라 자동으로 설정됩니다.
2
시스템/용도
난방 시스템
L [m]
1
Q
0.5
t
L [m]
L [m]
L [m]
0.5
t
1)
난방 시스템은 펌프 성능이 증가할 때 센서 온도가 증가하는 시
스템입니다 .
2)
냉방 시스템은 펌프의 성능이 증가할 때 센서의 온도가 하락하
는 시스템입니다 .
L
: 펌프 및 센서 간 거리 [m].
1
L
: 열 교환기 및 센서 간 거리 [m].
2
ΔP:가압 측정.
Q: 유량 측정.
t:
온도 측정.
Δt: 차온 측정.
및 T
값은 아
p
i
1
K
p
T
i
[초]
1)
2)
냉방 시스템
0.5
1
L
< 5 m: 1
1
0.5
L
> 5 m: 3
1
L
> 10 m: 5
1
0.5
1
-0.5
10 + 5L
2
0.5
10 + 5L
2
-0.5
30 + 5L
2