Seite 1
Vorwort Produktübersicht Einsatzplanung SIMATIC Montieren Prozessleitsystem PCS 7 ET 200PA SMART Anschließen In Betrieb nehmen Betriebsanleitung Instandhalten und Warten Funktionen Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen Das Interfacemodul IM 650 ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen Normen und Zulassungen Ansprechpartner 05/2020 A5E34192012-AC...
Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Vorwort Zweck der Betriebsanleitung Die Informationen dieser Betriebsanleitung ermöglichen es Ihnen das dezentrale Peripheriesystem ET 200PA SMART mit dem Interfacemodul IM 650 und den ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen, sowie mit den für PCS7 freigegebenen, einfachbreiten Peripherie-Baugruppen des S7‑300-Spektrums als DP‑Slave zu betreiben. Hinweis Die ET 200PA SMART Peripheriebaugruppen funktionieren ausschließlich in Verbindung mit einem Interfacemodul IM 650.Werden die ET 200PA SMART Baugruppen hinter einem ET...
Produktinformation mit aktuellen Informationen über das entsprechende Modul oder der Betriebsanleitung beizulegen. Diese Produktinformation finden Sie auch im Internet (http:// support.automation.siemens.com). Suchen Sie dort z. B. nach "ET 200PA SMART". Approbationen, Normen und Zulassungen Siehe Kapitel "Normen und Zulassungen". Einordnung in die Informationslandschaft Das dezentrale Peripheriesystem ET 200PA SMART ist im vorliegenden Handbuch komplett beschrieben.
● Beschreibung des DP‑Master Die Beschreibung des Parametrier- und Konfiguriertelegramms ist nicht Bestandteil dieser Betriebsanleitung. Sie finden die Beschreibung im Internet (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/1455647). Wegweiser Um Ihnen den schnellen Zugriff auf spezielle Informationen zu erleichtern, enthält die Betriebsanleitung folgende Zugriffshilfen: ● Am Anfang der Betriebsanleitung finden Sie ein vollständiges Gesamtinhaltsverzeichnis und eine Liste der Bilder und Tabellen, die in der gesamten Betriebsanleitung enthalten sind.
Begriff "Leistungen" bereit. Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. Ihren Ansprechpartner finden Sie im Internet: Ansprechpartner (http://www.siemens.com/automation/partner)
Seite 7
Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Seite 8
Vorwort ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Inhaltsverzeichnis Vorwort .................................3 Produktübersicht............................13 Was sind Dezentrale Peripheriegeräte ..................13 Was ist PROFIBUS DP? ......................13 Dezentrales Peripheriegerät ET 200PA SMART ..............14 Einsatzplanung ............................17 Aufbauvarianten ........................17 Projektieren des mechanischen Aufbaus................17 2.2.1 Waagerechter oder senkrechter Aufbau ................17 2.2.2 Abstandsmaße ........................18 2.2.3 Anordnung der Baugruppen für die Funktion "Baugruppenwechsel im Betrieb" und für "Redundanz"...
Seite 10
Inhaltsverzeichnis 5.1.1 DP-Slave in Betrieb nehmen....................55 5.1.2 Anlauf des IM 650 ........................56 Instandhalten und Warten ..........................61 Wartung der ET 200PA SMART ....................61 Stromversorgungsbaugruppe tauschen .................61 IM 650 tauschen........................62 Peripheriebaugruppen tauschen ....................65 Busmodul tauschen........................67 Sicherung wechseln bei Digitalausgabebaugruppen .............68 Update des IM 650.........................69 6.7.1 Wann sollten Sie das IM 650 updaten? .................69 6.7.2...
Seite 11
Inhaltsverzeichnis Das Interfacemodul IM 650 ........................119 Parameter des IM 650......................119 Technische Daten des IM 650 .....................120 Reaktionszeit der ET 200PA SMART ..................122 Einsatz der ET 200PA SMART im explosionsgefährdeten Bereich Zone 2......123 ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen .....................125 10.1 Baugruppenüberblick ......................125 10.2 Digitaleingabebaugruppen ....................127 10.2.1...
Seite 12
Inhaltsverzeichnis 10.7.2 Projektieren von HART-Variablen ..................245 10.7.3 HART-Kommunikationsdatensätze ..................247 10.8 Maßbilder der Signalbaugruppen..................252 Normen und Zulassungen ........................253 11.1 Aktuell gültige Kennzeichnungen und Zulassungen ............253 11.2 CE-Kennzeichnung ......................255 11.3 Explosionsschutz .........................257 Ansprechpartner ............................259 Index.................................261 ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Produktübersicht Was sind Dezentrale Peripheriegeräte Einsatzgebiet Beim Aufbau einer Anlage werden die Ein- und Ausgaben vom bzw. zum Prozess häufig zentral in das Automatisierungssystem eingebaut. Bei größeren Entfernungen der Ein- und Ausgaben zum Automatisierungssystem kann die Verdrahtung sehr umfangreich und unübersichtlich werden. Elektromagnetische Störeinflüsse können die Zuverlässigkeit beeinträchtigen.
Produktübersicht 1.3 Dezentrales Peripheriegerät ET 200PA SMART Aufbau eines PROFIBUS DP‑Netzes Im folgenden Bild sehen Sie einen typischen Aufbau eines PROFIBUS DP-Netzes. Die DP‑Master sind in das jeweilige Gerät integriert. Die CPU, z.B. eine CPU 410-5H Process Automation, verfügt über eine integrierte PROFIBUS DP-Schnittstelle (DP-Master). Die ET200PA SMART ist ein DP-Slave, der über PROFIBUS DP mit der CPU verbunden ist.
Seite 15
Produktübersicht 1.3 Dezentrales Peripheriegerät ET 200PA SMART Aufbau einer ET 200PA SMART ① Stromversorgungsbaugruppe PS 307 ② Interfacemodul IM 650 ③ bis zu 12 Peripheriebaugruppen Bild 1-2 Aufbau des Dezentralen Peripheriegeräts ET 200PA SMART Komponenten Für den Aufbau und die Inbetriebnahme der ET 200PA SMART steht Ihnen eine Reihe von Komponenten zur Verfügung.
Produktübersicht 1.3 Dezentrales Peripheriegerät ET 200PA SMART Komponente Funktion Abbildung IM 650 … ist das Interfacemodul; bindet die ET 200PA SMART Peripheriebaugruppen Zubehör: über PROFIBUS DP CPU 410 an; ver‐ ● Steckplatznummernschild (für die Zuweisung von sorgt den Rückwandbus mit Betriebs‐ Steckplatznummern) spannung.
Einsatzplanung Aufbauvarianten Randbedingungen Mit dem IM 650 können Sie eine ET 200PA SMART Station mit Ein‑ / Ausgabebaugruppen aufbauen. Folgende Peripheriebaugruppen können Sie einsetzen: ● ET 200PA SMART Peripheriebaugruppen ● Alle S7-300 Standard-Peripheriebaugruppen und HART-Analogbaugruppen, die in der Liste der freigegebenen Baugruppen PCS 7 (V8.1) auch für den Einsatz in einer ET 200PA SMART freigegeben sind.
Einsatzplanung 2.2 Projektieren des mechanischen Aufbaus Bild 2-1 Waagerechter und senkrechter Aufbau einer ET 200PA SMART ① Stromversorgung, danach IM 650 Zulässige Umgebungstemperatur Folgende Umgebungstemperaturbereiche sind zulässig: ● bei waagerechtem Aufbau: von 0 bis 60 °C ● bei senkrechtem Aufbau: von 0 bis 40 °C 2.2.2 Abstandsmaße Regeln...
Sie finden die Einbaumaße der ET 200PA SMART Baugruppen in diesem Handbuch in Kapitel Maßbilder der Signalbaugruppen (Seite 252) Sie finden die Einbaumaße der Baugruppen des S7‑300-Spektrums im Referenzhandbuch "Automatisierungssystem S7-300, Baugruppendaten (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/8859629)". Die Einbaumaße der Interfacemodule IM 650 finden Sie im Kapitel "Technische Daten des IM 650 (Seite 120)".
Einsatzplanung 2.2 Projektieren des mechanischen Aufbaus 2.2.3 Anordnung der Baugruppen für die Funktion "Baugruppenwechsel im Betrieb" und für "Redundanz" Anordnungsregeln Für die Anordnung der Baugruppen in einer ET 200PA SMART gelten folgende Regeln: ● Eine ET 200PA SMART kann maximal auf einem Baugruppenträger (Profilschiene) aufgebaut werden.
Einsatzplanung 2.2 Projektieren des mechanischen Aufbaus Einschränkungen Die hochgenaue Zeitstempelung mit 1 ms Genauigkeit ist nur mit 8 Baugruppen möglich. In der ET 200PA SMART dürfen Sie dafür nach dem Interfacemodul IM 650 maximal 8 Eingabebaugruppen stecken. Die Zeitstempelung ist nur für Eingabebaugruppen aus dem S7-300 Baugruppenspektrum möglich.
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus Projektieren des elektrischen Aufbaus 2.3.1 Allgemeine Regeln und Vorschriften zum Betrieb einer ET 200PA SMART Einleitung Die ET 200PA SMART als Bestandteil von Anlagen bzw. Systemen erfordert je nach Einsatzgebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften. Beachten Sie die für spezifische Einsatzfälle geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs‐...
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus Netzspannung Die folgende Tabelle zeigt, was Sie bei der Netzspannung beachten müssen. Bei … muss … ortsfesten Anlagen bzw. Systemen ohne ein Netztrennschalter oder eine Sicherung in der Gebäude- allpolige Netztrennschalter Installation vorhanden sein Laststromversorgungen, Stromversor‐...
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus Regeln zu Stromaufnahme und Verlustleistung einer ET 200PA SMART Die ET 200PA SMART Baugruppen bzw. die S7‑300-Baugruppen nehmen den für ihren Betrieb notwendigen Strom aus dem Rückwandbus sowie bei Bedarf aus einer externen Laststromversorgung auf. ●...
Sichere (elektrische) Trennung Baugruppen, die mit Spannun‐ Die Stromversorgungen PS 307 gen ≤ DC 60 V bzw. ≤ AC 25 V sowie die Siemens-Laststrom‐ versorgt werden müssen versorgungen der Reihe 6EP1 haben diese Eigenschaft. DC 24 V‑Laststromkreise Toleranzen der Ausgangsspan‐...
Seite 26
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus Maßnahme erleichtert Ihnen bei Fehlern in der Energieverteilung die Lokalisierung von Erdschlüssen. ET 200PA SMART im Gesamtaufbau Das folgende Bild zeigt die Stellung der ET 200PA SMART im Gesamtaufbau (Laststromversorgung und Erdungskonzept) bei Einspeisung aus einem TN‑S‑Netz. Anmerkung: Die dargestellte Anordnung der Versorgungsanschlüsse entspricht nicht der tatsächlichen Anordnung;...
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus ET 200PA SMART mit Laststromversorgung aus PS 307 Das folgende Bild zeigt die ET 200PA SMART im Gesamtaufbau (Laststromversorgung und Erdungskonzept) bei Einspeisung aus einem TN‑S‑Netz. Die PS 307 versorgt neben dem IM 650 auch den Laststromkreis für die DC 24 V‑Baugruppen. Anmerkung: Die dargestellte Anordnung der Versorgungsanschlüsse entspricht nicht der tatsächlichen Anordnung;...
Stromversorgungsbaugruppe PS 307. DC 24 V‑Versorgung filtern Wenn Sie beim Aufbau mit ungeerdetem Bezugspotential das IM 650 aus einer Batterie versorgen, müssen Sie die Versorgung DC 24 V entstören. Verwenden Sie dazu ein Siemens- Netzleitungsfilter, z. B. B84102‑K40. Isolationsüberwachung Wenn durch Doppelfehler gefährliche Anlagenzustände auftreten können, dann müssen Sie eine Isolationsüberwachung vorsehen.
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus 2.3.4 Aufbau der ET 200PA SMART mit potentialgetrennten Baugruppen Definition Beim Aufbau mit potentialgetrennten Baugruppen sind die Bezugspotentiale von Steuerstromkreis (M ) und Laststromkreis (M ) galvanisch getrennt, siehe auch das intern extern folgende Bild. Anwendungsbereich Potentialgetrennte Baugruppen verwenden Sie für: ●...
Seite 30
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus Aufbau mit potentialgetrennten Baugruppen Das folgende Bild zeigt die Potentialverhältnisse eines ET 200PA SMART-Aufbaus mit potentialgetrennten Ein- und Ausgabebaugruppen. Bild 2-8 Vereinfachte Darstellung für den Aufbau mit potentialgetrennten Baugruppen ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus 2.3.5 Aufbau der ET 200PA SMART mit potentialgebundenen Baugruppen Potentialverhältnisse im Aufbau mit potentialgebundenen Baugruppen Das folgende Bild zeigt die Potentialverhältnisse eines ET 200PA SMART -Aufbaus mit geerdetem Bezugspotential am Beispiel der der potentialgebundenen Analogein‑...
Seite 32
Einsatzplanung 2.3 Projektieren des elektrischen Aufbaus ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Montieren Überblick Einleitung In diesem Kapitel zeigen wir Ihnen, wie Sie die Komponenten der ET 200PA SMART zur Montage vorbereiten und montieren. Der Aufbau erfolgt ausschließlich mit aktiven Busmodulen. Zum Aufbau einer ET 200PA SMART müssen Sie auch das Projektieren des mechanischen und elektrischen Aufbaus beachten.
Montieren 3.2 Montieren 3.2.2 Profilschiene montieren Profilschiene für aktive Busmodule Zum Aufbauen einer ET 200 PA SMART verwenden Sie die zugehörigen Profilschienen mit der Artikelnummer 6ES7195‑1Gxx0‑0XA0. Nur diese Profilschienen können die aktiven Busmodule aufnehmen. Maßangaben zu den Profilschienen für aktive Busmodule finden Sie im Kapitel "Aktive Busmodule und Baugruppen montieren (Seite 38)".
Montieren 3.2 Montieren 4. Bohren Sie die angerissenen Löcher mit einem Durchmesser von 6,5 mm für Schrauben +0,2 der Größe M6. 5. Bringen Sie eine M6‑Schraube zur Befestigung des Schutzleiters an. ① Loch für Befestigungsschraube ② Bohrung für zusätzliches Loch für Befestigungsschraube ③...
Seite 36
Montieren 3.2 Montieren 2-Meter-Profilschiene 32,5 mm 57,2 mm 500 mm 500 mm 15 mm Befestigungsschrauben Für die Befestigung der Profilschiene können Sie unter folgenden Schraubentypen wählen: Für … können Sie verwenden … Erläuterung äußere Befestigungs‐ Zylinderschraube M6 nach Die Schraubenlänge müssen Sie schrauben ISO 1207 / ISO 1580 entsprechend Ihres Aufbaus aus‐...
Montieren 3.2 Montieren Profilschiene montieren Um Profilschienen zu montieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Bringen Sie die Profilschiene so an, dass genügend Raum für die Montage und Entwärmung der Baugruppen bleibt. Halten Sie die Abstandsmaße von mindestens 40 mm oberhalb und unterhalb der Profilschiene ein. 2.
Montieren 3.2 Montieren 3.2.3 Aktive Busmodule und Baugruppen montieren Busmodule und Baugruppen montieren Sie montieren die aktiven Busmodule und die Baugruppen wie folgt: Montieren Sie die aktiven Busmodule nur im spannungslosen Zustand. 1. Hängen Sie das Busmodul BM PS/IM bzw. BM IM/IM mit der Unterkante in die Profilschiene, drücken es in die Profilschiene (a) und schieben es nach links bis zur Raststellung (b).
Montieren 3.2 Montieren Profilschiene für aktives Busmodul Das folgende Bild zeigt das Maßbild der Profilschiene mit aktivem Busmodul, ET 200 PA SMART-Baugruppe und Ex-Trennwand. die Profilschiene ist 482,6 mm oder 530 mm lang. ① Ex-Trennwand ② ET 200 PA SMART-Baugruppe ③...
Montieren 3.2 Montieren Stecken von Ausgabebaugruppen auf "laufenden" ET 200 PA SMART-Aufbau ACHTUNG Unkontrollierte Anlagenzustände Es kann zu einem Sachschaden durch unkontrollierte Anlagenzustände kommen. Beim Stecken von Ausgabebaugruppen kann es zu unkontrollierten Anlagenzuständen kommen! Dies gilt auch, wenn Sie Ein‑ / Ausgabebaugruppen verkantet auf die Busmodule stecken. Beim Stecken einer Ausgabebaugruppe sind die durch das Anwenderprogramm gesetzten Ausgänge sofort aktiv! Setzen Sie beim Ziehen einer Ausgabebaugruppe im Anwenderprogramm die Ausgänge auf...
Montieren 3.3 PROFIBUS-Adresse einstellen Steckplatznummern anbringen Das folgende Bild zeigt, wie Sie die Steckplatznummern stecken müssen. Die Steckplatznummernschilder sind dem IM 650 beigelegt. Bild 3-3 Steckplatznummern auf die Baugruppen stecken PROFIBUS-Adresse einstellen Definition Jeder Busteilnehmer muss zur eindeutigen Identifizierung am PROFIBUS DP eine PROFIBUS- Adresse erhalten.
Montieren 3.3 PROFIBUS-Adresse einstellen Beispiel: Einstellen der PROFIBUS-Adresse ADDR DC 24 V PROFIBUS-Adresse: 64 + 32 + 2 + 1 = 99 Der Schalter "−" hat keine Funktion. Ändern der PROFIBUS-Adresse Sie können die eingestellte PROFIBUS-Adresse jederzeit ändern. Die neu eingestellte PROFIBUS-Adresse übernimmt das IM 650 aber erst nach einem Aus‑...
Anschließen Überblick Einleitung Zum Aufbau einer ET 200 PA SMART müssen Sie auch das Projektieren des mechanischen und elektrischen Aufbaus beachten. Informationen dazu finden Sie im Kapitel "Einsatzplanung (Seite 17)". Grundregeln Wegen der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten einer ET 200 PA SMART kann dieses Kapitel nur die Grundregeln für den elektrischen Aufbau nennen.
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Selbstverständlich können Sie auch weiterhin die konventionellen Busanschlussstecker mit Schraubklemmtechnik einsetzen: ● bis 12 MBaud, mit senkrechtem Kabelabgang – ohne PG‑Buchse (6ES7972‑0BA12‑0XA0) – mit PG‑Buchse (6ES7972‑0BB12‑0XA0) ● bis 12 MBaud, mit schrägem Kabelabgang – ohne PG‑Buchse (6ES7972‑0BA41‑0XA0) –...
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Verdrahtungsregeln für … Stromversorgung und IM 650 Maximaler Außendurchmesser der Isolation der Leitung Ø 3,8 mm Abisolierlänge der Leitungen ohne Isolierkragen 11 mm mit Isolierkragen 11 mm Aderendhülsen nach DIN 46228 ohne Isolierkragen Form A, 10 bis 12 mm lang mit Isolierkragen Form E, bis 12 mm lang Tabelle 4-2...
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Verdrahten der 24 V‑Anschlüsse bei redundantem Aufbau mit 2 x IM 650 ACHTUNG Sachschaden durch Kurzschluss Wenn Sie in einem Aufbau für Redundanz die Versorgungsspannung L+ beim Verdrahten am IM 650 verpolen, kommt es zum Kurzschluss über den Masseanschluss. Grund: Die beiden IM 650 haben eine gemeinsame Masseleitung über das Busmodul BM IM/ ●...
Frontstecker der Signalbaugruppen verdrahten S7 300‑Ex‑Baugruppen Wie Sie die S7 300‑Ex‑Baugruppen verdrahten und was Sie bei der Verdrahtung von Baugruppen im eigensicheren Bereich beachten müssen, lesen Sie bitte im Referenzhandbuch "Automatisierungssystem S7-300, ET 200M Ex-Peripheriebaugruppen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1096709)". ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Leitungen Verwenden können Sie flexible Leitungen mit Querschnitten wie im Kapitel "Verdrahtungsregeln (Seite 44)" angegeben. Eine Aderendhülse ist nicht erforderlich. Wenn Sie Aderendhülsen verwenden, dann nur solche wie im Kapitel "Verdrahtungsregeln (Seite 44)" angegeben. Ausführungen der Frontstecker Die 20‑poligen und 40‑poligen Frontstecker gibt es in 2 Ausführungen: in Federklemmtechnik und in Schraubtechnik.
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Zur Vorbereitung der Verdrahtung gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie die Fronttür. 2. Bringen Sie den Frontstecker in Verdrahtungsstellung. Dazu schieben Sie den Frontstecker in die Signalbaugruppe, bis er einrastet. In dieser Stellung ragt der Frontstecker noch aus der Baugruppe heraus. Vorteil der Verdrahtungsstellung: Bequeme Verdrahtung;...
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Schritt 20‑poliger Frontstecker 40‑poliger Frontstecker Ziehen Sie die Zugentlastung für den Leitungsstrang fest. Drücken Sie das Schloss der Zugentlastung zur besseren Nutzung des Leitungsstauraums nach links innen. — Signalbaugruppe betriebsbereit machen Tabelle 4-4 Signalbaugruppe betriebsbereit machen Schritt 20‑poliger Frontstecker 40‑poliger Frontstecker...
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Hinweis Wenn der Frontstecker in Betriebsstellung gebracht wird, rastet eine Frontsteckercodierung im Frontstecker ein. Der Frontstecker passt dann nur noch auf diesen Baugruppentyp. Achten Sie darauf, dass die Codierelemente an der Baugruppe vorhanden sind, damit die Frontsteckercodierung beim Stecken des Frontsteckers korrekt erfolgt.
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Montieren des Schirmauflageelements Sie montieren das Schirmauflageelement wie folgt: 1. Schieben Sie die beiden Schraubbolzen des Haltebügels in die Führung an der Unterseite der Profilschiene. Positionieren Sie den Haltebügel unter den zu verdrahtenden Baugruppen. 2.
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten Leitungen auflegen Sie dürfen pro Schirmanschlussklemme immer nur eine bzw. zwei geschirmte Leitungen klemmen (siehe obiges Bild und obige Tabelle). Die Leitung klemmen Sie am abisolierten Kabelschirm. Die Abisolierlänge des Kabelschirms muss mindestens 20 mm betragen. Wenn Sie mehr als vier Schirmanschlussklemmen benötigen, beginnen Sie mit der Verdrahtung auf der hinteren Reihe des Schirmauflageelements.
Seite 54
Anschließen 4.3 Stromversorgung und Baugruppen verdrahten ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
In Betrieb nehmen PROFIBUS DP 5.1.1 DP-Slave in Betrieb nehmen Software-Voraussetzungen Tabelle 5-1 Software-Voraussetzungen für die Inbetriebnahme Eingesetzte Projektiersoft‐ Version Erläuterungen ware PCS 7 Ab V 8.1 Projektieren Sie das IM 650 aus dem Hardware-Katalog von HW Kon‐ , Profil PCS7_V8.1 (ET 200PA SMART) Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Folgende Voraussetzungen müssen zur Inbetriebnahme einer ET 200PA SMART Station erfüllt sein:...
In Betrieb nehmen 5.1 PROFIBUS DP 5.1.2 Anlauf des IM 650 Vereinbarung bei Redundanz: Bei Redundanz laufen die 2 gesteckten IM 650 unabhängig voneinander an. Im nachfolgenden Ablaufdiagramm wird der Anlauf des IM 650 (a) betrachtet. Betrachtet man das IM 650 (b), dann gilt das folgende Ablaufdiagramm entsprechend mit umgekehrten Bezeichnungen.
Seite 57
In Betrieb nehmen 5.1 PROFIBUS DP Anlauf des IM 650 Bild 5-1 Anlauf des IM 650 ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
In Betrieb nehmen 5.1 PROFIBUS DP Anlauf für Uhrzeitsynchronisation / Zeitstempelung von Signaländerungen Bild 5-2 Anlauf für Uhrzeitsynchronisation / Zeitstempelung ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
In Betrieb nehmen 5.1 PROFIBUS DP Aktionen nach Diagnosemeldung der ET 200PA SMART Jede Diagnosemeldung führt zu folgenden Aktionen: ● Diagnosen werden als Diagnosealarme gemeldet. ● Im Diagnosetelegramm sind zusätzlich der Modulstatus und die kanalbezogene Diagnose vorhanden. ● Nach einer Diagnosemeldung wird diese im Diagnosetelegramm als Diagnosealarmblock (immer nur ein Alarm) eingetragen und im Diagnosepuffer der CPU hinterlegt.
Seite 60
In Betrieb nehmen 5.1 PROFIBUS DP ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Instandhalten und Warten Wartung der ET 200PA SMART Wartungsumfang Die ET 200PA SMART ist ein wartungsfreier DP‑Slave. Die Wartung beschränkt sich auf das Tauschen bzw. Wechseln von Baugruppen oder Komponenten. Stromversorgungsbaugruppe tauschen Ausgangssituation Die zu tauschende Stromversorgungsbaugruppe ist montiert und verdrahtet. Eine neue Stromversorgungsbaugruppe desselben Typs soll montiert werden.
Instandhalten und Warten 6.3 IM 650 tauschen 3. Schrauben Sie die Stromversorgungsbaugruppe fest. 4. Verdrahten Sie die Stromversorgungsbaugruppe. 5. Schließen Sie die Stromversorgungsbaugruppe an die Netzspannung an. 6. Schließen Sie die Abdeckhaube. Verhalten der ET 200PA SMART nach Baugruppentausch Wenn nach Tausch der Stromversorgungsbaugruppe ein Fehler vorliegt, können Sie sich HW-Konfig im Diagnosepuffer der CPU die Fehlerursache anzeigen lassen.
Seite 63
Instandhalten und Warten 6.3 IM 650 tauschen Tausch im redundanten Aufbau Hinweis Tauschen Sie das IM 650 nur im spannungslosen Zustand! Beim Tausch unter Spannung können die angegebenen Umschaltzeiten nicht sichergestellt werden und die Peripheriebaugruppen können für eine gewisse Zeit ausfallen und "0" ausgeben.
Ausgabestände nicht kompatibel. In diesem Falle müssen Sie die ET 200PA SMART abschalten und beide IM 650 hochrüsten oder einen kompatiblen Stand einsetzen. Wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Siehe auch Diagnose des IM 650 durch LED-Anzeige (Seite 91)
Instandhalten und Warten 6.4 Peripheriebaugruppen tauschen Peripheriebaugruppen tauschen Voraussetzung Die ET200 PA SMART ist mit aktiven Busmodulen aufgebaut. Sie können die Baugruppen im Betrieb tauschen, wenn Sie die ET200PA SMART für "Baugruppenwechsel im Betrieb"projektiert haben. ACHTUNG Unkontrollierte Anlagenzustände Es kann zu einem Sachschaden durch unkontrollierte Anlagenzustände kommen. Beim Stecken von Ausgabebaugruppen kann es zu unkontrollierten Anlagenzuständen kommen! Dies gilt auch, wenn Sie Ein‑...
Instandhalten und Warten 6.4 Peripheriebaugruppen tauschen 4. Entriegeln Sie den Frontstecker und nehmen Sie ihn heraus. – Bei 20‑poligem Frontstecker: Drücken Sie dazu mit einer Hand die Entriegelungstaste nieder (4) und ziehen Sie mit der anderen Hand den Frontstecker an den Griffflächen heraus (4a).
Instandhalten und Warten 6.5 Busmodul tauschen 3. Schrauben Sie die Baugruppe fest 4. Schieben Sie den Beschriftungsstreifen der demontierten Baugruppe in die neu montierte Baugruppe. Verhalten der ET 200PA SMART beim Baugruppentausch Tabelle 6-1 Verhalten der ET 200PA SMART beim Ziehen oder Stecken von Baugruppen Ziehen / Ist- = Sollkonfigu‐...
Instandhalten und Warten 6.6 Sicherung wechseln bei Digitalausgabebaugruppen 5. Drücken Sie mit einem Schraubendreher die Arretierung zur Profilschiene nach unten. 6. Heben Sie das Busmodul aus der Profilschiene. Sie können die Busmodule auch nach rechts aus der Profilschiene herausziehen. ① Arretierung der Busmodule untereinander ②...
Instandhalten und Warten 6.7 Update des IM 650 Lage der Sicherungen Die Digitalausgabebaugruppen besitzen pro Kanalgruppe eine Sicherung. Die Sicherungen befinden sich auf der linken Seite der Digitalausgabebaugruppe. Das Bild zeigt Ihnen, wo sich die Sicherungen auf den Digitalausgabebaugruppen befinden. ①...
6.7 Update des IM 650 6.7.2 Update des IM 650 Wo bekommen Sie die neueste Firmware-Version? Die neuesten Firmware-Versionen erhalten Sie von Ihrem Siemens-Ansprechpartner oder aus dem Internet. Tipp: ● Notieren Sie vor dem Update die aktuelle Version Ihrer Firmware.
Instandhalten und Warten 6.7 Update des IM 650 Wiederanlauf nach Update SIMATIC Managers können Sie folgende Optionen einstellen: Über die Updateoberfläche des ● Das IM 650 führt nach erfolgreichem Update automatisch ein Reset aus, um mit der neu geladenen Firmware anzulaufen. Hinweis Ist das Feld "Firmware nach Laden aktivieren"...
Seite 72
Instandhalten und Warten 6.7 Update des IM 650 ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Funktionen Anschluss von HART Feldgeräten Beispielaufbau mit IM 650 und einer HART-Baugruppe In der ET 200PA SMART können Sie HART-Baugruppen einsetzen. In dieser Anwendung ist die ET200PA SMART HART-Master für HART-Slaves (intelligente Feldgeräte). Das IM 650 leitet Daten vom PG / PC weiter über die HART-Analogbaugruppe zu den intelligenten Feldgeräten und zurück (die dicke Linie zeigt den Kommunikationsweg).
PDM ab Version V8.2.0.1 mit PDM Device Library 1#2014 (EDD V1.1.17) PDM ab Version V9.1.0.6 (mit EDD V1.2.0) Siehe auch Automatisierungssystem S7-300, ET 200M Ex-Peripheriebaugruppen (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/1096709) Dezentrales Peripheriegerät ET 200M HART-Analogbaugruppen (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/22063748) Erweiterte Peripherieeingangsdaten Das Interfacemodul IM 650 unterstützt bis zu 32Byte Peripherieeingangsdaten.
Signale von ET 200PA SMART Eingabebaugruppen werden nicht zeitgestempelt. ● mit der PCS 7-Systemlösung unter Nutzung des Bausteins IMDRV_TS Eine ausführliche Beschreibung zur Zeitstempelung finden Sie im Handbuch Prozessleitsystem PCS 7, Hochgenaue Zeitstempelung (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/68154111) ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Seite 76
Funktionen 7.4 Zeitstempelung der Eingangssignale mit IM 650 Regeln Die Zeitstempelung können Sie für ausgewählte und für Ihre Anwendung wichtige Eingangssignale verwenden. Auf einer ET 200 PA SMART können die Eingangssignale von maximal 128 Digitaleingängen zeitgestempelt werden. Für eine bessere Lastverteilung am PROFIBUS DP und in den IM 650 wird empfohlen, diese Signale ggf.
Funktionen 7.4 Zeitstempelung der Eingangssignale mit IM 650 Wenn zeitgestempelte Signale vorliegen oder ein Datensatz voll ist, wird vom IM 650 ein Prozessalarm zum DP‑Master generiert. Der Puffer kann z. B. mit "Datensatz lesen" ausgewertet werden. Bei Ereignissen, die die Zeitstempelung beeinflussen (STOP der Zeitstempelung, Uhrzeittelegramm-Ausfall, …), werden Sondermeldungen generiert.
Seite 78
Funktionen 7.4 Zeitstempelung der Eingangssignale mit IM 650 Beispielaufbau für Zeitstempelung von Signaländerungen mit IM 650 ① Operator Station (OS) zur Anlagenvisualisierung ② Industrial Ethernet ③ Uhrzeit-Sender (SICLOCK) ④ Dezentrale Peripherie ET 200PA SMART ⑤ Digitaleingabebaugruppe, z. B. SM 321 (6ES7321‑7TH00-0AB0) ⑥...
Funktionen 7.4 Zeitstempelung der Eingangssignale mit IM 650 7.4.3 Hochgenaue Zeitstempelung mit 1 ms Genauigkeit Regeln Für die hochgenaue Zeitstempelung mit 1 ms Genauigkeit ist folgende Konfiguration zugelassen: ● Automatisierungssystem mit hochgenauer Uhrzeitsynchronisation Dafür muss im Automatisierungssystem ein Uhrzeit-Master vorhanden sein, z. B. SICLOCK TM.
Funktionen 7.4 Zeitstempelung der Eingangssignale mit IM 650 7.4.4 Uhrzeitsynchronisation für die Zeitstempelung Anforderungen Für die Uhrzeitsynchronisation zur Zeitstempelung gelten folgende Anforderungen: ● Im Automatisierungssystem muss ein Uhrzeit-Master vorhanden sein, der mit einem Synchronisationsintervall von 10 s arbeitet, z. B. SICLOCK TM. ●...
Während des Umschaltens zwischen den beiden IM 650 erfolgt keine Zeitstempelung von Signaländerungen. Diese Zeit wird durch die Sondermeldung "Umschalten bei Redundanz BEGINN / ENDE" mitgeteilt. Weitere Hinweise zur Zeitstempelung in redundanten Systemen finden Sie in der "PCS 7‑Dokumentation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 10806846/130000)". ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Funktionen 7.5 Uhrzeitsynchronisation am ET 200PA SMART Peripheriebus Bild 7-3 Beispielaufbau mit 2 x IM 650 in einem redundanten System ① WinCC Operator Station (OS) zur Anlagenvisualisierung ② Industrial Ethernet ③ Uhrzeit-Master (SICLOCK) ④ Dezentrale Peripherie ET 200PA SMART mit 2 x IM 650 ⑤...
Funktionen 7.6 Redundanz mit IM 650 Weitere Informationen zur Uhrzeitsynchronisation finden Sie im Funktionshandbuch Prozessleitsystem PCS 7; Uhrzeitsynchronisation. Bedienschritte zur Aktivierung Die Aktivierung der Uhrzeitsynchronisation am Peripheriebus führen Sie in folgenden Schritten durch: PROFIBUS DP: 1. Komplettieren Sie den PROFIBUS DP mit einem Uhrzeit-Master. 2.
Das folgende Bild zeigt an einem Beispiel einen redundanten Aufbau. Für das AS 410H ist die ET 200PA SMART einkanalig geschaltete (dezentrale) Peripherie. Eine ausführliche Beschreibung zu H‑Systemen finden Sie im Handbuch "CPU 410-5H Process Automation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/74736834)". Bild 7-4 Redundanz mit 2 x IM 650 in einem H‑System ①...
Anlagenänderung im nicht redundanten System Eine detaillierte Beschreibung dieser Funktion sowie ihrer Parametrierung im nicht redundanten Aufbau finden Sie im Funktionshandbuch "Anlagenänderung im laufenden Betrieb mittels CiR (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/14044916)". Anlagenänderung im redundanten System Informationen zur Nutzung dieser Funktion im redundanten Aufbau finden Sie im Handbuch "CPU 410-5H Process Automation...
Funktionen 7.8 Identifikations- und Maintenance-Daten (I&M-Daten) 7.8.1 I&M-Daten für PROFIBUS DP Hinweis Auf die I&M‑Daten einer ET 200PA SMART darf zu einem Zeitpunkt nur ein DP‑Master zugreifen. Lesen und Schreiben der I&M‑Daten mit dem SIMATIC Manager Im SIMATIC Manager werden die I&M‑Daten in den Registern "Baugruppenzustand – IM 650" und "Eigenschaften –...
Seite 87
Funktionen 7.8 Identifikations- und Maintenance-Daten (I&M-Daten) Inhalt Länge (Byte) Codierung (hex) SZL-ID F1 11 zugehörige Datensatznummer 00 E7 Länge des Datensatzes 00 40 Index 00 01 SZL-ID F1 11 zugehörige Datensatznummer 00 E8 Länge des Datensatzes 00 40 Index 00 02 SZL-ID F1 11 zugehörige Datensatznummer...
Identifikationsdaten 0: Index 1 (Datensatz 231) MANUFACTURER_ID lesen (2 Byte) 2A hex (= 42 dez) Hier ist der Name des Herstellers gespeichert. (42 dez = SIEMENS AG) ORDER_ID lesen (20 Byte) abhängig von der Hier ist die Artikelnummer der Baugruppe gespei‐...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen Konzept der Treiber- und Diagnosebausteine Einleitung Die nachfolgend beschriebene Peripherieanbindung sichert auch für große Mengengerüste eine hohe Performance. Die Projektierung ist schnell und einfach auszuführen. Aufgaben der Treiber- und Diagnosebausteine (Treiberbausteine) In der Prozessleittechnik bestehen bestimmte Anforderungen an die Diagnose/ Signalverarbeitung.
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.1 Konzept der Treiber- und Diagnosebausteine den Treibergenerator durch zusätzliche XML-Dateien (Objekt- und Aktionslisten) erweitert werden. Hinweis Beachten Sie folgende Hinweise: ● Die Bibliothek mit den Treiberbausteinen müssen Sie mit Setup auf dem PC installieren. Nur dann ist gewährleistet, dass Sie auch das für den Treibergenerator benötigte Metawissen zur Verfügung haben.
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.2 Diagnose des IM 650 durch LED-Anzeige Diagnose des IM 650 durch LED-Anzeige Status- und Fehlermeldungen des IM 650 Tabelle 8-1 LED-Anzeigen LEDs Bedeutung Abhilfe BF / Es liegt keine Spannung am IM 650 an Schalten Sie die Stromversorgungsbau‐ oder Hardware-Defekt des IM 650.
Seite 92
Sie ggf. die ET 200PA SMART bzw. ● Wenn ja: Fehler bzw. Diagnose in einer S7‑300-Baugruppe oder das IM650 aus ET200PA SMART oder S7‑300-Bau‐ oder wenden Sie sich an Ihren Siemens- gruppe Ansprechpartner. ● Wenn nein: IM 650 ist defekt.
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Status- und Fehlermeldungen der Peripheriebaugruppen Jede ET 200PA SMART Peripheriebaugruppe und jede diagnosefähige Peripheriebaugruppe aus dem Baugruppenspektrum der S7-300 hat eine Sammelfehler-LED (SF-LED). SF-LED Bedeutung Abhilfe ● Die Baugruppe ist im Betrieb. Aktuell ist kein Fehler vorhanden.
Seite 94
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Bild 8-1 Aufbau der Slave-Diagnose IM 650 Slave-Diagnose nach Norm Das IM 650 stellt Ihnen die Slave-Diagnose nach Norm zur Verfügung. ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Hier finden Sie im Diagnosetelegramm detaillierte Informationen in Form des Modulstatus und kanalspezifischer Diagnosen (siehe Bild oben). Damit Sie die kanalbezogene Diagnose nutzen können, müssen bei den Peripheriebaugruppen die Diagnosealarme per Parametrierung freigeschaltet sein. Hinweis Erweiterte Diagnose Wenn Sie erst während des Betriebs der ET 200PA SMART für eine Baugruppe...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Bedeutung Ursache / Abhilfe Der DP‑Slave-Typ stimmt nicht mit der Software- ● Richtigen Stationstyp in der Projektiersoftware eingege‐ Projektierung überein. ben? Der DP‑Slave ist von einem anderen DP‑Master pa‐ ● Bit ist immer 1, wenn Sie z. B. gerade mit dem PG oder rametriert worden (nicht von dem DP‑Master, der im einem anderen DP‑Master auf den DP‑Slave zugreifen.
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose im Byte 3 Steht als Master-PROFIBUS-Adresse der Wert FF im Byte 3, dann ist der DP‑Slave vom DP‑Master nicht parametriert worden. 8.3.4 Herstellerkennung Definition In der Herstellerkennung ist ein Code hinterlegt, der den Typ des DP‑Slaves beschreibt. Herstellerkennung Tabelle 8-5 Aufbau der Herstellerkennung (Byte 4, 5)
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose 8.3.5 Auswertung der Slave-Diagnose Nachfolgendes Bild zeigt eine Vorgehensweise, wie Sie die Slave-Diagnose systematisch auswerten können. Bild 8-2 Auswertung der Slave-Diagnose 8.3.6 Kennungsbezogene Diagnose Definition Die kennungsbezogene Diagnose sagt aus, ob Baugruppen der ET 200PA SMART fehlerhaft sind oder nicht.
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Aufbau der kennungsbezogenen Diagnose Die kennungsbezogene Diagnose für ET 200PA SMART ist wie folgt aufgebaut: Bild 8-3 Aufbau der kennungsbezogenen Diagnose Der Eintrag für eine Baugruppe auf Steckplatz x wird gesetzt, wenn: ● Die Baugruppe gezogen wird ●...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose 8.3.7 Modulstatus Definition Der Modulstatus gibt den Status der projektierten Baugruppen wieder und stellt eine Detaillierung der kennungsbezogenen Diagnose bezüglich der Konfiguration dar. Der Modulstatus beginnt nach der kennungsbezogenen Diagnose und umfasst 8 Byte. Modulstatus Bild 8-4 Aufbau des Modulstatus für die ET 200PA SMART...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose 8.3.8 Kanalbezogene Diagnose Definition Die kanalbezogene Diagnose gibt Auskunft über Kanalfehler von Baugruppen und stellt eine Detaillierung der kennungsbezogenen Diagnose dar. Die kanalbezogene Diagnose beginnt nach dem Modulstatus. Die kanalbezogene Diagnose beeinflusst nicht den Modulstatus. Hinweis Diagnosealarm einschalten Für jede Baugruppe muss der Diagnosealarm über den Parametrierdialog der jeweiligen...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Aufbau der kanalbezogenen Diagnose Bild 8-5 Aufbau der kanalbezogenen Diagnose Überlauf von kanalbezogenen Diagnosen Liegen mehr kanalbezogene Diagnosen vor, als in der Slave-Diagnose dargestellt werden können, wird im Stationsstatus 3 das Bit 7 "Diagnoseüberlauf" gesetzt. Die nicht mit dem Telegramm übertragenen kanalbezogenen Diagnosen gehen dabei nicht verloren.
Seite 103
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Kanalbezogene Fehlermeldungen Tabelle 8-6 Fehlertyp der kanalbezogenen Diagnose nach PROFIBUS-Norm Fehlertyp Fehlertext Bedeutung Abhilfe 00000 reserviert 00001 Kurzschluss Kurzschluss, z. B.: Korrektur der Prozess‐ verdrahtung, ● Geberleitung nach P‑Potential kurzgeschlossen M‑Schluss, P‑Schluss ● Geberleitung nach M‑Potential kurzgeschlossen ●...
Seite 104
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Tabelle 8-7 Fehlertyp der kanalbezogenen Diagnose - herstellerspezifisch Fehlertyp Fehlertext Bedeutung Abhilfe 10000 Parametrier‐ Parametrierfehler, z. B.: Korrektur der Paramet‐ fehler rierung ● Baugruppe kann Parameter nicht verwerten (unbekannt, unzulässige Kombination, …) ● Baugruppe ist nicht parametriert ●...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Fehlertyp Fehlertext Bedeutung Abhilfe 11011 Unklarer Fehler Unklare Fehler sind Fehler, die nicht näher spezifizierbar sind unterschiedlich, je nach Fehlerursache Bei HART Baugruppen: „Configuration Changed“ vom HART- Feldgerät gemeldet 11100 reserviert 11101 Fehler 1 in Ak‐ Fehler 1 in einem Feldgerät, das an eine Baugruppe ange‐...
Seite 106
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Aufbau des H‑Status Bild 8-6 Aufbau des H‑Status ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose 8.3.10 Alarme Definition Der Alarmteil der Slave-Diagnose gibt Auskunft über den Alarmtyp und die Alarmursache, welche zum Auslösen der Slave-Diagnose geführt hat. Der Alarmteil umfasst maximal 29 Byte. Pro Slave-Diagnose kann maximal 1 Alarm gemeldet werden.
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Bild 8-7 Aufbau des Alarmstatus des Alarmteils Alarmzusatzinformation Die Bytes x+4 bis x+7 informieren über die Alarmursache. Sie entsprechen dem S7-Diagnosedatensatz 0 der entsprechenden Baugruppe. Die Bytes x+4 bis x+7 sowie x+8 bis x+19 entsprechen dem S7-Diagnosedatensatz 1. Dieser ist bei speziellen Baugruppen, z.B.
Seite 109
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Bild 8-8 Alarmzusatzinformation für Diagnosealarm von Digital- und Analogbaugruppen ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Alarmdetails Die Bytes ab x+8 informieren über die Alarmdetails. Alarmdetails von Baugruppen deren Kennungen (Byte x+8) hier nicht aufgelistet sind entnehmen Sie der jeweiligen Baugruppendokumentation. Hinweis Der Kanalfehler-Vektor (Byte x + 11) ist mindestens 1 Byte lang. Bei Baugruppen mit mehr als 8 Kanälen belegt der Kanalfehler-Vektor entsprechend mehrere Bytes.
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Alarmdetails von Baugruppen mit Digitalausgängen Bild 8-10 Aufbau ab Byte x+8 für Diagnosealarm (Digitalausgänge) ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Alarmdetails von Baugruppen mit Analogeingängen Bild 8-11 Aufbau ab Byte x+8 für Diagnosealarm (Analogeingänge) ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Alarmdetails von Baugruppen mit Analogausgängen Bei Baugruppen mit weniger als 8 Kanälen/Kanalgruppen sind die entsprechenden Bytes für Diagnoseereignisse für Kanal / Kanalgruppe der nicht vorhandenen Kanäle/Kanalgruppen immer 00H. Bild 8-12 Aufbau ab Byte x+8 für Diagnosealarm (Analogausgänge) ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Seite 114
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Alarmdetails von Ein- oder Ausgabebaugruppen mit HART Bei Baugruppen mit 8 Kanälen existieren auch die Diagnoseereignisse für Kanal 4….7, also Byte x+20 bis Byte x+27. Bild 8-13 Aufbau ab Byte x+8 für Diagnosealarm (Ein- oder Ausgabemodule mit HART) ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Prozessalarm bei Zeitstempelung von digitalen Eingangssignalen Wenn das IM 650 einen Prozessalarm meldet (Steckplatznummer im Byte x+2 = 2), dann liegt mindestens 1 Datensatz mit Meldungen über zeitgestempelte Signaländerungen bzw. über Sondermeldungen vor. Der Datensatz kann mit den für zeitgestempelte Signale verarbeitenden PCS 7 Bausteinen PCS 7 ‑Dokumentation).
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Prozessalarm von Digitaleingabebaugruppen Bild 8-16 Aufbau ab Byte x+4 für Prozessalarm (Digitaleingänge) Ziehen- / Steckenalarm Ob die Baugruppe gezogen oder gesteckt wurde, erkennen Sie am Alarmtyp im Byte x+1. In den Bytes x+4 bis x+8 steht eine interne Kennung (Typkennung) der Baugruppe, die gezogen oder gesteckt wurde.
Diese Alarme können Sie im DP‑Master auswerten. Im Falle eines Alarms laufen in der Master‑CPU automatisch Alarm‑OBs ab (siehe Programmierhandbuch "System- und Standardfunktionen für S7-300/400 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 1214574)"). Ziehen- / Steckenalarm Ziehen oder Stecken von Baugruppen in einem ET 200PA SMART System ist nur bei aktiviertem Parameter "Baugruppenwechsel im Betrieb"...
Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen 8.3 S7-Diagnose Sichern der Diagnose Übertragen Sie abhängig von Byte x+1 den Inhalt der gerätebezogenen Diagnose aus folgenden Gründen in einen Datenbaustein: ● Die Alarme werden zyklisch aktualisiert. ● Der Inhalt der Diagnose ab Byte x+3 hängt davon ab, ob ein Diagnosealarm, Prozessalarm oder Ziehen- / Steckenalarm gemeldet wird.
Peripheriebaugruppe im Kapitel 10 Referenzhandbuch Im Referenzhandbuch "Automatisierungssystem S7-300, Baugruppendaten (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/8859629)" finden Sie für die Baugruppen aus dem S7-300 Baugruppenspektrum ● die technischen Daten ● die allgemeinen technischen Daten wie Angaben zur Störfestigkeit der Baugruppen sowie mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen.
Das Interfacemodul IM 650 9.2 Technische Daten des IM 650 Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich Uhrzeitsynchronisation ja / nein nein ET 200PA SMART Synchronisationsintervall 1 s bis 60 s 10 s ET 200PA SMART Der Wert muss mit der Ein‐ stellung im Uhrzeit-Master korrespondieren.
Seite 121
(Empfehlung: 2,5 A). Verlustleistung, typ. 5,5 W Maßbild IM 650 Ein Maßbild mit der Profilschiene für die aktiven Busmodule finden Sie im Referenzhandbuch "Automatisierungssystem S7-300, Baugruppendaten (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/8859629)". Bild 9-1 Maßbild des IM 650 ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Die Reaktionszeit für die ET 200PA SMART hängt von folgenden Faktoren ab: ● Verarbeitung der Daten durch die ET 200PA SMART ● Verzögerung der Eingänge und Ausgänge (siehe Referenzhandbuch "Automatisierungssystem S7-300, Baugruppendaten (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/8859629)"). ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Die Verzögerungszeit der Ein‑ / Ausgabebaugruppen können Sie den technischen Daten der Baugruppen entnehmen. Für Baugruppen aus dem S7-300 Baugruppenspektrum siehe Referenzhandbuch "Automatisierungssystem S7-300, Baugruppendaten (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/8859629)". Einsatz der ET 200PA SMART im explosionsgefährdeten Bereich Zone 2 Siehe Produktinformation "Use of subassemblies / modules in a Zone 2 Hazardous Area (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/28017422)".
Seite 124
Das Interfacemodul IM 650 9.4 Einsatz der ET 200PA SMART im explosionsgefährdeten Bereich Zone 2 ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
SMART freigegeben sind. Sofern sie Baugruppen aus dem S7-300 Baugruppenspektrum einsetzen finden Sie die entsprechenden Informationen in den folgenden Handbüchern: ● Automatisierungssystem S7-300, Baugruppendaten (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/8859629) ● ET 200M, Signalbaugruppen für die Prozessautomatisierung (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/7215812) ● Dezentrales Peripheriegerät ET 200M HART-Analogbaugruppen (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/22063748)
Weitere Informationen zum Thema Redundanz finden Sie im Handbuch Automatisierungssystem S7-400H, Hochverfügbare Systeme (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/1186523) Parametrierung Sie parametrieren die Baugruppen über die jeweiligen Parametrierdialoge in HW-Konfig. Wenn Sie alle Parameter festgelegt haben, dann übertragen Sie die Parameter vom PG in die CPU.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Parametrierbare Diagnosemeldungen erhalten Sie nur dann, wenn Sie die Diagnose über den baugruppenspezifischen Parametrierdialog von HW-Konfig freigegeben haben. Nichtparametrierbare Diagnosemeldungen werden unabhängig von der Diagnosefreigabe immer von der Baugruppe bereitgestellt. Anstehende Diagnosen werden über die Sammelfehleranzeige (SF-LED) angezeigt. Diagnosealarme werden von den Peripheriebaugruppen nur gemeldet, wenn über den jeweiligen Parametrierdialog „Diagnosealarm“...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen 10.2.1 Digitaleingabebaugruppe DI 32 x DC 24 V Artikelnummern Standard-Baugruppe: 6ES7 650-8DK80-0AA0 Baugruppe mit Conformal Coating: 6ES7 650-8DK80-1AA0 Eigenschaften der DI 32xDC24V Die DI 32 x DC 24 V zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: ●...
Seite 129
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild der DI 32 x DC 24 V ① Kanalnummer ② Statusanzeige – grün ③ Rückwandbusanschaltung ④ Sammelfehleranzeige – rot (SF-LED) Anschlussbelegung der DI 32 x DC 24 V Das folgende Bild zeigt die Zuordnung der Kanäle zu den Adressen (Eingangsbyte x bis Eingangsbyte x+3).
Seite 130
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Redundanter Einsatz Damit z.B. beim Ziehen einer der beiden redundanten Baugruppen keine unzulässigen Zustände erfasst werden, müssen zusätzlich externe Dioden an den Eingängen verdrahtet werden. Als Dioden eignen sich z.B. Typen aus der Reihe 1N4003 ... 1N4007 oder jede andere Diode mit U_r >=200 V und I_F >= 1 A.
Seite 131
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Technische Daten Leitungslänge max. 600 m ● ungeschirmt max. 1000 m ● geschirmt Frontstecker 40-polig Spannungen, Ströme, Potenziale Anzahl der gleichzeitig ansteuerbaren Eingänge ● waagerechter Aufbau bis 40 °C bis 60 °C ● senkrechter Aufbau bis 40 °C Potenzialtrennung ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen 10.2.2 Digitaleingabebaugruppe DI 16 x DC24V Artikelnummern Standard-Baugruppe: 6ES7 650-8DK70-0AA0 Baugruppe mit Conformal Coating: 6ES7 650-8DK70-1AA0 Eigenschaften Die DI 16 x DC 24 V zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: ● 16 Eingänge, potenzialgetrennt in Gruppen zu 16 ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild der DI 16 x DC 24 V ① Kanalnummer ② Sammelfehleranzeige rot (F-LED) ③ Rückwandbusanschaltung ④ Drahtbrucherkennung Anschlussbild für redundante Versorgung von Gebern Das folgende Bild zeigt, wie Geber über Vs zusätzlich mit einer redundanten Spannungsquelle versorgt werden können.
Seite 134
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Anschlussbild für Widerstandsbeschaltung der Geber Zur Detektion eines Drahtbruchs auch bei "0"-Signal ist es erforderlich, Geberkontakte mit einem Widerstand zu beschalten. Bild 10-2 Anschlussbild für Widerstandsbeschaltung der Geber der DI 16 x DC 24 V Redundanter Einsatz Die Eingänge können ohne externe Beschaltung von Dioden redundant betrieben werden.
Seite 135
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Technische Daten der DI 16 x DC 24 V Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm) 40 x 125 x 117 Gewicht ca.200 g Baugruppenspezifische Daten Anzahl der Eingänge Leitungslänge max.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Technische Daten zusätzliche (redundante) Speisung Zulässig Kurzschlussschutz ja, elektronisch Daten zur Auswahl eines Gebers Eingangsspannung ● Nennwert DC 24 V von 13 bis 30 V ● für Signal "1" von - 30 bis + 5 V ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Die Voreinstellungen gelten, wenn Sie über HW-Konfig keine Parametrierung vorgenommen haben bzw. keinen Parameter geändert haben. Tabelle 10-2 Parameter der DI 16 x DC 24 V Parameter Wertebereich Voreinstel‐ Wirkungsbereich lung Diagnosealarmfreigabe ja/nein Baugruppe Eingangsverzögerung 0,1 ms 3 ms...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.2 Digitaleingabebaugruppen Diagnosemeldungen und mögliche Abhilfemaßnahmen Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Diagnosemeldungen der DI 16 x DC 24 V. Tabelle 10-4 Diagnosemeldungen der DI 16 x DC 24 V und mögliche Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung parametrier‐...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Kurzschluss der Geberversorgung Vs Unabhängig von der Parametrierung erlischt bei einem Kurzschluss der Geberversorgung Vs die Status-LED der Geberversorgung. Leitungsbruch Damit ein Leitungsbruch auch bei „0“-Signal erkannt werden kann muss ein Widerstand von 10 kOhm…18 kOhm parallel zu den Geberkontakten verdrahtet werden. 10.3 Digitalausgabebaugruppen Eigenschaften im Überblick...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Eigenschaften Die DO 32 x DC 24 V/0,5 A zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: ● 32 Ausgänge, potenzialgetrennt in Gruppen zu 8 ● Ausgangsstrom 0,5 A ● Lastnennspannung DC 24 V ● geeignet für Magnetventile, Gleichstromschütze und Meldeleuchten ●...
Seite 141
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild der DO 32 x DC 24 V/ 0,5 A ① Kanalnummer ② Statusanzeige -grün ③ Rückwandbusanschaltung ④ Sammelfehleranzeige –rot (SF-LED) Anschlussbelegung Das folgende Bild zeigt die Zuordnung der Kanäle zu den Adressen (Ausgangsbyte x bis Ausgangsbyte x+3).
Seite 142
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Redundanter Einsatz Die redundante Ansteuerung kann ohne externe Beschaltung erfolgen. Beide Signalbaugruppen müssen das gleiche Bezugspotential M haben. Technische Daten der DO 32 x DC 24 V/ 0,5 A Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm) 40 x 125 x 120 Gewicht...
Seite 143
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Technische Daten Verpolschutz nein Summenstrom der Ausgänge (je Gruppe) ● waagerechter Aufbau max. 4 A bis 40 °C max. 3 A bis 60 °C ● senkrechter Aufbau max. 2 A bis 40 °C Potenzialtrennung ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Technische Daten ● bei induktiver Last nach IEC 947-5-1, DC 13 max. 0,5 Hz max. 10 Hz ● bei Lampenlast Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannnung typ. L + (-53 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch typ.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild ① Statusanzeigen - grün Sammelfehleranzeige –rot (SF_LED) ② Kanalnummer Die Nummern 0 bis 7 auf der rechten Seite entsprechen den Kanalnummern 8 bis 15 ③ Kanalstatus ④ Rückwandbus-Anschaltung Lastwiderstände und Aktoren Die Lastwiderstände der Aktoren müssen im Bereich von 48 Ω...
Seite 146
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Redundanter Einsatz Im redundanten Einsatz erfolgt keine Kurzschlussüberwachung nach L+. Je Kanal sind zwei Klemmen vorhanden. Beide Anschlüsse sind gleichwertig und können für eine redundante Ansteuerung eines Aktors genutzt werden. Die redundante Ansteuerung kann ohne externe Beschaltung erfolgen.
Seite 147
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Technische Daten Leitungslänge max. 600 m ● ungeschirmt max. 1000 m ● geschirmt Spannungen, Ströme, Potenziale Lastnennspannung L + DC 24 V Verpolschutz nein Summenstrom der Ausgänge (je Gruppe) max. 2 A ● waagerechter Aufbau bis 60 °C max.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Technische Daten ● zur Leistungserhöhung nicht möglich Ansteuern eines Digitaleingangs möglich Schaltfrequenz ● bei ohmscher Last max. 100 Hz max. 2 Hz ● bei induktiver Last nach IEC 947-5-1, DC 13 max. 10 Hz ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen 10.3.2.2 Diagnose der DO 16 x DC 24 V/0,5 A Einleitung Baugruppenfehler und Kanalfehler werden über die Sammelfehleranzeige (SF-LED) angezeigt und über die Diagnosedatensätze 0/1 gemeldet. Diagnosemeldungen und mögliche Abhilfemaßnahmen Tabelle 10-7 Diagnosemeldungen der DO 16 x DC 4 V/0,5 A und mögliche Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Sammeldiagnose Über den Parameter Diagnose "Sammeldiagnose" kann die Meldung der kanalspezifischen Fehler, mit Ausnahme von "externe Lastspannung L+" und "Parametrierfehler", abgeschaltet werden. Fehlende Lastspannung L+ Die Freigabe der kanalgranularen Diagnose "externe Lastspannung L+" erfolgt in Kanalgruppen über den Parameter Diagnose "Fehlende Lastspannung L+".
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Beispiel Das folgende Bild zeigt einen Ausgabestromkreis, der zusätzliche Überspannungsschutz- Einrichtungen notwendig macht. ① Kontakt im Ausgabestromkreis ② Induktivität benötigt eine Beschaltung Bild 10-3 Relaiskontakt für NOT-AUS im Ausgabestromkreis Beschaltung von gleichstrombetätigten Spulen Gleichstrombetätigte Spulen werden wie im folgenden Bild dargestellt mit Dioden oder Z- Dioden beschaltet.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.3 Digitalausgabebaugruppen Beschaltung von wechselstrombetätigten Spulen Wechselstrombetätigte Spulen werden wie im Bild dargestellt mit Varistoren oder RC-Gliedern beschaltet. ① mit Varistor ② mit RC-Glied Bild 10-5 Beschaltung von wechselstrombetätigten Spulen Die Beschaltung mit Varistor hat folgende Eigenschaften: ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Eigenschaften im Überblick In der folgenden Tabelle sind die ET 200PA SMART Analogeingabebaugruppen anhand der wichtigsten Eigenschaften dargestellt.. Tabelle 10-8 ET 200PA SMART Analogeingabebaugruppen Eigenschaften Baugruppe AI8x13Bit AI8x16Bit AI 8 x 16 Bit HART AI16x16Bit AI8xTC/4xRTD 6ES7650-8AE60-...
● Stromgeber ● Widerstände / Widerstandsthermometer ● Thermoelemente Sie finden hierzu folgende Informationen im Gerätehandbuch Automatisierungssystem SIMATIC S7-300, Baugruppendaten (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 8859629 /) : ● Grundlagen bzgl. dem prinzipiellen Vorgehen, wie die verschiedenen Messwertgeber an die Analogeingänge anzuschließen sind ● Grundlagen der Analogwertverarbeitung ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen 10.4.1 Analogeingabebaugruppe AI 8 x 13 Bit Artikelnummer Standard-Baugruppe: 6ES7650-8AE60-0AA0 Baugruppe mit Conformal Coating: 6ES7 650-8AE60-1AA0 Eigenschaften Die Analogeingabebaugruppe zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: ● 8 Eingänge in 8 Kanalgruppen ● Auflösung einstellbar pro Kanalgruppe (12 Bit + Vorzeichen) ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Anschluss: 2- und 4-Draht-Messumformer für Strommessung ① 4-Draht-Messumformer (0/4...20 mA oder ± 20 mA) ② 2-Draht-Messumformer (4...20 mA) ③ Potenzialausgleich ④ Interne Versorgung ⑤ + 5V vom Rückwandbus ⑥ Logik und Rückwandbus-Anschaltung ⑦ Potenzialtrennung ⑧...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Anschluss: Widerstandsmessung mit 2-, 3- und 4-Leiteranschluss Die folgenden Anschlussmöglichkeiten gelten auch für den Anschluss von Silizium Temperatursensoren und PTCs. ① 2-Leiteranschluss. Zwischen M- und S- muss eine Brücke eingelegt werden (ohne Kompensa‐ tion der Leitungswiderstände). ②...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Hinweis Bei der Messung von Widerständen, Widerstandsthermometern, PTC und Silizium Temperatursensoren ist eine Verbindung der Anschlüsse M- untereinander nicht erforderlich. Eine Verbindung der Anschlüsse M- untereinander kann jedoch die Störsicherheit erhöhen. Technische Daten Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm) 40 x 125 x 117...
Seite 160
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten ● Integrationszeit in ms ● Grundwandlungszeit inkl. Integrationszeit in ms zusätzliche Wandlungszeit für Widerstandsmessung in ms 13 Bit 13 Bit ● Auflösung in Bit (inkl. Übersteuerungsbereich) Störunterdrückung, Fehlergrenzen Störspannungsunterdrückung für f = n (f1 ± 1 %), (f1 = Störfrequenz) n = 1,2 >...
Seite 161
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten ● Spannungseingang ± 5 V ± 0,4 % ± 10 V 1 bis 5 V 0 bis 10 V ± 0,3 % ± 50 mV ± 500 mV ±1 V ± 20 mA ±...
Seite 162
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten ● Strom ± 20 mA 100 Ω 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA ● Widerstand / PTC 0 bis 6 kΩ 100 MΩ 0 bis 600 Ω Pt 100 100 MΩ ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen 10.4.1.1 Messarten und Messbereiche Einleitung STEP 7 vor. Messart und Messbereich stellen Sie mit dem Parameter "Messart" in Gewählte Messart Messbereich Spannung ±50 mV ±500 mV ±1 V ±5 V von 1 bis 5 V von 0 bis 10 V ±...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Parameter Tabelle 10-10 Übersicht Parameter der SM 331; AI 8 x 13 Bit Parameter Wertebereich Voreinstel‐ Art der Para‐ Wirkungsbe‐ lung meter reich Messung deaktiviert ● Messart U Spannung I Strom R Widerstand, PTC RTD Thermowiderstand, Silizium Temperatursensoren Spannung...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Einsatz von PTC-Widerständen PTCs eignen sich für die Temperaturüberwachung bzw. als thermische Schutzeinrichtung von komplexen Antrieben, Transformatorwicklungen. Die Baugruppe liefert bei Verwendung von PTC-Widerständen keine Analogwerte. Anstelle von Analogwerten werden Statusinformationen über festgelegte Temperaturbereiche angezeigt. ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen ● Belegung im Prozessabbild der Eingänge (PAE) ● Hinweise zur Programmierung Hinweis Im Prozessabbild der Eingänge sind lediglich die Bits 0+2 für die Auswertung relevant. Über die Bits 0+2 können Sie die Temperatur z.B. eines Motors überwachen. Die Bits 0+2 im Prozessabbild der Eingänge haben kein speicherndes Verhalten.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen 10.4.2 Analogeingabebaugruppe AI 8 x 16 Bit Artikelnummern Standard-Baugruppe: 6ES7 650-8AK60-0AA0 Baugruppe mit Conformal Coating: 6ES7 650-8AK60-1AA0 Eigenschaften Die Analogeingabebaugruppe AI 8 x 16 Bit zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: ● 8 Eingänge und 8 Ausgänge (zur Speisung von 2-Draht-Messumformern) ●...
Seite 168
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Die Parametrierung erfolgt über HW-Konfig als „2DMU Strom“ Der 2-Draht-Messumformer wandelt die Messgröße in einen Strom um. Die 2-Draht Messumformer müssen isolierte Messwertgeber sein. Durch die Verwendung von L+, M zur gemeinsamen Speisung der Messumformer wird die zulässige Potenzialdifferenz zwischen den Kanälen aufgehoben.
Seite 169
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Alle Kanäle der Baugruppe arbeiten in diesem Fall im 4-Draht Messumformerbetrieb. Beispielhaft am Kanal 1. Die Parametrierung erfolgt über HW-Konfig als „4DMU Strom“ 4-Draht-Messumformer besitzen eine separate Versorgungsspannung. Sie können auch einen 2-Draht Messumformer mit separat abgesicherter Versorgung einsetzen.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Einsatz Im redundanten Betrieb sind die Baugruppen AI 8 x 16 Bit doppelt vorhanden und werden redundant projektiert und betrieben. ● Wird im redundanten Betrieb das Ersatzwertverhalten der Stromausgänge auf "strom-und spannungslos" (ASS) eingestellt, dann wird im Zustand STOP der CPU oder bei Ausfall der Profibus Verbindung trotzdem bei jedem Kanal ein Strom von ca.
Seite 171
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Anschluss eines 2-Draht-Messumformers * Die Z-Dioden 5,1V (z. B. BZX85C5V1) sind erforderlich, wenn eine Baugruppe gezogen wird und die Anlage weiterlaufen soll ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Anschluss eines 4-Draht-Messumformers * Die Z-Dioden 5,1V (z. B. BZX85C5V1) sind erforderlich, wenn eine Baugruppe gezogen wird und die Anlage weiterlaufen soll Technische Daten der AI 8 x 16 Bit Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm) 40 x 125 x 117 Gewicht...
Seite 173
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten Spannungen, Ströme, Potenziale Lastnennspannung L + DC 24 V ● Verpolschutz Spannungsversorgung der 2-Draht-Messumformer Kurzschlussstrom ca. 40 bis 60 mA ● kurzschlussfest Potenzialtrennung ● zwischen den Kanälen und Rückwandbus ● zwischen den Kanälen zulässige Common-Mode-Span‐...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten ● Glättung der Messwerte ja, parametrierbar in 4 Stufen: Stufe: Zeitkonstante: keine 1 x Zykluszeit * schwach 4 x Zykluszeit * mittel 32 x Zykluszeit * stark 64 x Zykluszeit * Störunterdrückung, Fehlergrenzen Störspannungsunterdrückung für f = n x (f1 ±...
Seite 175
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Parameter der AI 8 x 16 Bit Eine Übersicht der einstellbaren Parameter und deren Voreinstellungen für die AI 8 x 16 Bit finden Sie in der folgenden Tabelle. Die Voreinstellungen gelten, wenn Sie über HW-Konfig keine Parametrierung vorgenommen haben bzw.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Sie parametrieren die Glättung in 4 unterschiedlichen Stufen (keine, schwach, mittel, stark). Die Stufe bestimmt die Anzahl der Analogsignale, die zur Mittelwertbildung herangezogen werden. Je stärker die Glättung durchgeführt wird, umso stabiler ist der geglättete Analogwert und umso länger dauert es, bis das geglättete Analogsignal nach einer Sprungantwort anliegt.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme Leitungsbruch Der Anschluss des Signalge‐ Verdrahtung überprüfen bers ist unterbrochen Geberbeschaltung ist zu hoch‐ anderen Gebertyp einset‐ ohmig zen oder anders verdrah‐ ten, zum Beispiel Leitungen mit höherem Querschnitt verwenden Kanal nicht beschaltet (offen) Kanalgruppe deaktivieren...
Seite 178
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen ● Parametrierbare Integrationszeit / Störfrequenzunterdrückung je Kanal ● parametrierbare Diagnose ● parametrierbarer Diagnosealarm ● Potenzialtrennung – Kanäle nur bei 4-Draht-Messumformer zu Lastspannung L+ potenzialgetrennt – Kanäle gegenüber IM650 potenzialgetrennt ● Sammelfehleranzeige (SF-LED) ● Umparametrieren im RUN (CiR) möglich ●...
In den folgenden Bildern sind die notwendigen Verbindungsleitungen, die sich anhand der Potenzialanbindung der Analogeingabebaugruppe und der Geber ergeben, nicht eingezeichnet. Beachten Sie deshalb die allgemeingültigen Informationen zum Anschluss von Automatisierungssystem SIMATIC S7-300 Messwertgebern im Gerätehandbuch Baugruppendaten im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/8859629) ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Verwendete Abkürzungen in den folgenden Anschlussbildern In den folgenden Anschlussbildern für 2- und 4-Draht Messumformerhaben die verwendeten Abkürzungen die folgende Bedeutung: L+ Spannungsversorgungsanschluss DC 24 V M Masseanschluss + Messleitung (positiv) - Messleitung (negativ) + Messumformerversorgung (positiv) - Messumformerversorgung (negativ) Potenzialdifferenz zwischen MANA und M-Anschluss der IM650...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen z.B. Druck Temp. Bild 10-13 Anschluss eines 4-Draht-Messumformerns an eine auf 2-Draht-Messumformer konfigurierte Baugruppe Anschließen 4-Draht-Messumformer Bei Verwendung der Baugruppe für den 4-Draht Messumformerbetrieb dürfen die Anschlüsse 10 und 11 nicht gebrückt sein. 4-Draht-Messumformer besitzen eine separate Versorgungsspannung Alle Kanäle der Baugruppe arbeiten in diesem Fall im 4-Draht Messumformerbetrieb.
Seite 182
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen z.B. Druck Temp. Bild 10-14 Anschluss eine 4-Draht-Messumformers Sie können auch einen 2-Draht Messumformer mit separater Versorgung einsetzen. Das folgende Bild zeigt die Anschlussmöglichkeit eines 2-Draht-Messumformers an eine auf 4- Draht-Messumformer konfigurierte Baugruppe. z.B. Druck Temp.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Einsatz Im redundanten Betrieb sind die Baugruppen AI 8 x 16 Bit HART doppelt vorhanden und werden redundant projektiert und betrieben. ● Beim redundanten Betrieb dürfen keine weiteren HART-Master wie z.B. ein Handheld angeschlossen werden.
Seite 184
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Anschluss eines 2-Draht-Messumformers * Die Z-Dioden 5,1V (z. B. BZX85C5V1) sind erforderlich, wenn eine Baugruppe gezogen wird und die Anlage weiterlaufen soll ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Anschluss eines 4-Draht-Messumformers * Die Z-Dioden 5,1V (z. B. BZX85C5V1) sind erforderlich, wenn eine Baugruppe gezogen wird und die Anlage weiterlaufen soll Tabelle 10-13 Technische Daten der AI 8 x 16 Bit HART Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm)
Seite 186
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten Spannungen, Ströme, Potenziale Lastnennspannung L + DC 24 V ● Verpolschutz Spannungsversorgung der 2-Draht-Messumformer Kurzschlussstrom ca. 40 bis 60 mA ● kurzschlussfest Potenzialtrennung ● zwischen den Kanälen und Rückwandbus ● zwischen den Kanälen zul.
Seite 187
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten ● Glättung der Messwerte ja, parametrierbar in 4 Stufen: Stufe: Zeitkonstante: keine 1 x Zykluszeit * schwach 4 x Zykluszeit * mittel 32 x Zykluszeit * stark 64 x Zykluszeit * Störunterdrückung, Fehlergrenzen Störspannungsunterdrückung für f = n x (f1 ±...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen 10.4.3.1 Parameter der AI 8 x 16 Bit HART Parametrierung Die Parametrierung erfolgt über den Parametrierdialog von HW-Konfig Parameter der AI 8 x 16 Bit HART Eine Übersicht der einstellbaren Parameter und deren Voreinstellungen für die AI 8 x 16 Bit HART finden Sie in der folgenden Tabelle.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Tabelle 10-15 Messbereiche der AI 8 x 16 Bit HART gewählte Messart Messbereich 2-Draht-Messumformer 4 bis 20 mA 4-Draht-Messumformer 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA ± 20 mA Sammeldiagnose Analog Über den Parameter Diagnose "Sammeldiagnose" kann die Meldung der kanalspezifischen Fehler, mit Ausnahme von "Parametrierfehler"...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen HART - Funktion Im Messbereich 4…20mA kann die HART Kommunikation aktiviert werden. Sammeldiagnose HART Über den Parameter Diagnose "Sammeldiagnose HART" kann das Melden von kanalspezifischen HART- Statusinformationen (HART-Gerätestatus) bzw. HART- Kommunikationsfehler abgeschaltet werden. Wiederholungen Legt die Anzahl der HART-Telegrammwiederholungen fest.
Seite 191
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme Parametrierfehler nein ein Parameter oder die Kombi‐ Baugruppe neu parametrie‐ nation von Parametern ist un‐ plausibel Die Drahtbrücke (Anschlüssen Drahtbrücke überprüfen 10 und 11) passt nicht zu der Parametrierung der Messart Leitungsbruch Der Anschluss des Signalge‐...
Seite 192
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme Primärvariable außer‐ Ja (HART- ● Falsche Parameter im ● Überprüfen der Para‐ halb der Grenzen Sammeldiag‐ HART-Gerät metrierung des HART- nose) Geräts ● HART-Gerät besitzt Simu‐ lation und Simulation ist ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme HART-Sammelfehler Ja (HART- Kommunikations- und Kom‐ Sammeldiag‐ mandofehler bei HART-Be‐ nose) trieb, die die angeschlossenen HART-Feldgeräte betreffen. *wird nach 3 s automatisch gelöscht 10.4.4 Analogeingabebaugruppe AI 16 x 16 Bit Artikelnummern Standard-Baugruppe: 6ES7 650-8AK70-0AA0 Baugruppe mit Conformal Coating: 6ES7 650-8AK70-1AA0...
Seite 194
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild der AI 16 x 16 Bit mit 2-Draht Messumformerbetrieb Bei Verwendung der Baugruppe im 2-Draht Messumformerbetrieb muß eine Brücke zwischen den Anschlüssen 10 und 11 eingelegt sein. Dadurch wird die kurzschlussgeschützte Messumformerversorgung der Baugruppe aktiviert und Rangierungen am Analogeingang vorgenommen.
Seite 195
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild der AI 16 x 16 Bit mit 4-Draht Messumformerbetrieb Bei Verwendung der Baugruppe für den 4-Draht Messumformerbetrieb dürfen die Anschlüsse 10 und 11 nicht gebrückt sein. Alle Kanäle der Baugruppe arbeiten in diesem Fall im 4-Draht Messumformerbetrieb. Beispielhaft am Kanal 9.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Einsatz Im redundanten Betrieb sind die Baugruppen AI 16 x 16 Bit doppelt vorhanden und werden redundant projektiert und betrieben. ● Im redundanten Betrieb müssen die Anschlüsse 30 und 31 an beiden redundant betriebenen Baugruppen gebrückt sein.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Anschluss eines 2-Draht-Messumformers ① Redundanzbrücke * Die Z-Dioden 5,1V (z. B. BZX85C5V1) sind erforderlich, wenn eine Baugruppe gezogen wird und die Anlage weiterlaufen soll ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Seite 198
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Anschluss eines 4-Draht-Messumformers ① Redundanzbrücke * Die Z-Dioden 5,1V (z. B. BZX85C5V1) sind erforderlich, wenn eine Baugruppe gezogen wird und die Anlage weiterlaufen soll Technische Daten der AI 16 x 16 Bit Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm) 40 x 125 x 117...
Seite 199
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten ● Waagrechter Einbau 0 °C bis 60 °C 0 °C bis 40 °C ● Senkrechter Einbau Spannungen, Ströme, Potenziale Lastnennspannung L + DC 24 V / 0,36 A ● Verpolschutz Spannungsversorgung der 2-Draht-Messumformer Kurzschlussstrom ca.
Seite 200
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten ● Auflösung in Bit + VZ (inkl. Übersteu‐ 15+VZ 15+VZ 15+VZ erungsbereich) ja, parametrierbar in 4 Stufen: ● Glättung der Messwerte Stufe: Zeitkonstante: keine 1 x Zykluszeit * schwach 4 x Zykluszeit * mittel 32 x Zykluszeit * stark...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen 10.4.4.1 Parameter der AI 16 x 16 Bit Parametrierung Die Parametrierung erfolgt über den Parametrierdialog von HW-Konfig Parameter der AI 16 x 16 Bit Eine Übersicht der einstellbaren Parameter und deren Voreinstellungen für die AI 16 x16 Bit finden Sie in der folgenden Tabelle.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Glättung Durch die Glättung von Analogwerten wird ein stabiles Analogsignal für die Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellt. Die Glättung der Analogwerte ist sinnvoll bei schnellen Messwertänderungen. Die Messwerte werden mittels digitaler Filterung geglättet. Die Glättung wird erreicht, indem das Modul Mittelwerte aus einer festgelegten Anzahl von gewandelten (digitalisierten) Analogwerten bildet.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Eigenschaften Die Analogeingabebaugruppe AI 8 x TC/4 x RTD zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: ● 8 Eingänge in 4 Kanalgruppen ● Messwertauflösung; pro Kanalgruppe einstellbar (in Abhängigkeit von der eingestellten Störfrequenzunterdrückung) – 9 Bit + Vorzeichen (Integrationszeit 2,5 ms) ≙ 400 Hz –...
Seite 205
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild der AI 8 x TC/4 x RTD Baugruppenansicht und das Anschlussbild der AI 8 x TC/4 x RTD. Thermoelemente, Widerstands- Spannungsmessung messung Opto- multiplexer Potenzialtrennung + Eingang 0/0 - Eingang 0/0 interne Versorgung + Eingang 1/-...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Sie können Leitungen von 0,25 mm bis 1 mm anschließen. Durch den Einsatz dieses Frontsteckers ergeben sich keine Einschränkungen in Bezug auf die Zulassungen der Baugruppe. Alternativ können Sie den Frontstecker 6ES7392-1AJ00-0AA0 einsetzen, dann aber ohne die erhöhte Genauigkeit.
Seite 207
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Redundanter Einsatz Bei Spannungsmessung kann der Spannungsgeber je Kanal ohne zusätzliche externe Beschaltung an beiden Baugruppen angeschlossen werden. Bei Thermoelementmessung müssen die Geber redundant vorhanden sein. Im folgenden Bild beispielhaft für Kanal 4 dargestellt. ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Seite 208
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Hinweis Messung von Temperaturen mit Thermoelementen Beachten Sie beim Messen von Temperaturen mit Thermoelementen und parametrierter Redundanz folgendes: Der im Register "Redundanz" unter "Toleranzfenster" angegebene Wert bezieht sich immer auf 2764,8 Grad Celsius. So wird z. B. aufgrund der Eingabe von "1" auf eine Toleranz von 27 Grad oder bei der Eingabe von "5"...
Seite 209
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Technische Daten Anzahl der Eingänge ● bei Widerstandsgeber Leitungslänge geschirmt max. 200 m max. 50 m für Spannungsbereiche ≤ 80 mV und Thermoele‐ mente Spannungen, Ströme, Potenziale Busversorgung DC 5 V Stromaufnahme aus Rückwandbus max.
Seite 211
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Fehlergrenzen der Analogeingänge bei Thermoelementen -50 °C..+400 °C ± 0,2K ± 0,006 200 °C..-50 °C ±1K -100 °C..+1000 °C ±0,2K ± 0,0075 -200 °C..-100 °C ±1K -150 °C..+1200 °C ±0,2K ± 0,02 -210 °C ... -150 °C ±0,5K -50 °C..+1200 °C ±0,2K...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Der Gebrauchsfehler für den Einsatz von Thermoelementen / Thermowiderständen setzt sich zusammen aus: ● Grundfehler des Analogeingangs bei T = 25°C ● Gesamttemperaturfehler ● Fehler die durch die Kompensation der Vergleichsstellentemperatur entstehen ● Fehler des verwendeten Thermoelements / Thermowiderstandes Der Gebrauchsfehler für den Einsatz von Widerstandsgebern setzt sich zusammen aus: ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.4 Analogeingabebaugruppen Gewählte Mess‐ Erläuterung Messbereich Thermowiderstand + Pt 100, Pt 200, Ni 100 Stan‐ dardbereich Linearisierung 4-Leiteranschluss (Temperaturmes‐ sung) Pt 100 , Pt 200, Ni 100 Klima‐ bereich Bei der internen Kompensation auf der Baugruppe stehen alle 8 Kanäle für Temperaturmessungen, auch mit verschiedenen Thermoelementtypen zur Verfügung.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme Leitungsbruch Der Anschluss des Signalge‐ Verdrahtung überprüfen bers ist unterbrochen Geberbeschaltung ist zu hoch‐ anderen Gebertyp einset‐ ohmig zen oder anders verdrah‐ ten, zum Beispiel Leitungen mit höherem Querschnitt verwenden Kanal nicht beschaltet (offen) Kanalgruppe deaktivieren...
Grundlagen bzgl. dem prinzipiellen Vorgehen, wie Lasten/Aktoren an Analogeingänge (Stromausgänge) anzuschließen sind, sowie Grundlagen der Analogwertverarbeitung und Angaben über die jeweils zu verwendeten Analogwertformate finden Sie beschrieben in: "Automatisierungssystem S7-300, Baugruppendaten (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/8859629) " Leitungen für Analogsignale Für die Analogsignale müssen Sie geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen verwenden.
Seite 219
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen ● Parametrierbarer Diagnosealarm ● Potenzialfrei gegenüber der Rückwandbusanschaltung und Lastspannung ● Umparametrieren im RUN (CiR) möglich Hinweis Beim Aus- und Einschalten der Lastnennspannung (L+) können die Ausgänge ca. 500 ms lang ungültige Spannungs-/Stromwerte ausgeben. Ab Erzeugnisstand 3: Anschluss: 2- und 4-Leiteranschluss für Spannungsausgang In dem folgenden Bild ist dargestellt: ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Anschluss- und Prinzipschaltbild Stromausgang Die Anschlussbeispiele gelten für alle Kanäle (Kanal 0 bis 7). ① ② Interne Versorgung ③ Potenzialausgleich ④ Funktionserde ⑤ Rückwandbus-Anschaltung ⑥ Potenzialtrennung Bild 10-20 Anschluss- und Prinzipschaltbild Nichtbeschaltete Kanäle Damit nichtbeschaltete Ausgabekanäle der AO 8 x 12Bit spannungslos sind, müssen Sie den Parameter "Ausgabeart"...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Redundanter Einsatz Im redundanten Betrieb sind die Baugruppen AO8x12Bit doppelt vorhanden und werden redundant projektiert und betrieben. Der Aktor wird an beiden redundant projektierten Baugruppen verdrahtet. An jedem Ausgang muss eine Schutzdiode verschaltet werden. Als Dioden eignen sich z.B. Typen aus der Reihe 1N4003 ...
Seite 222
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Technische Daten AO 8 x 12 Bit Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm) 40 x 125 x 117 Gewicht ca. 272 g Baugruppenspezifische Daten Umparametrieren im RUN möglich Verhalten der nicht parametrierten Ausgänge Geben den vor der Parametrierung zuletzt gültigen Ausgangswert aus...
Seite 223
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Technische Daten ● Spannungsausgang (Ab Erzeugnisstand 3) ± 0,5 % ± 0,6 % ● Stromausgang Grundfehlergrenze (Gebrauchsfehlergrenze bei 25 °C, bezogen auf den Messbereichsendwert des gewählten Ausgangs‐ bereichs) ± 0,4 % ● Ausgangsspannung ± 0,5 % ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Technische Daten ● Zerstörgrenze gegen von außen angelegte Spannungen / Ströme max. 18 V dauernd; 75 V für max. 1 s (Tastverhältnis 1:20) ● Spannung an den Ausgängen gegen M max. DC 50 mA ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Sammeldiagnose Über den Parameter Diagnose "Sammeldiagnose" kann die Meldung der kanalspezifischen Fehler, mit Ausnahme von "Parametrierfehler" abgeschaltet werden. Drahtbruchprüfung (Nur für Stromausgänge) Über den Parameter „Sammeldiagnose“ aktivieren Sie die Drahtbruchprüfung der Stromausgänge. In den Ausgabebereichen 0...20 mA und ± 20 mA kann bei Ausgabewerten kleiner als ± 200 µA keine "sichere"...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme Drahtbruch Aktor ist zu hochohmig anderen Aktortyp einsetzen (Sammeldiag‐ oder anders verdrahten, nose) zum Beispiel Leitungen mit höherem Querschnitt ver‐ wenden Unterbrechung der Leitung Leitungsverbindung herstel‐ zwischen Baugruppe und Aktor Kanal unbenutzt (offen) Kanalgruppe deaktivieren (Parameter "Ausgabeart")
Seite 227
In dem folgenden Bild sind die notwendigen Verbindungsleitungen, die sich anhand der Potenzialanbindung der Analogausgabebaugruppe ergeben, nicht eingezeichnet. Beachten Sie deshalb die allgemeingültigen Informationen zum Anschluss von Lasten/Aktoren im Gerätehandbuch Automatisierungssystem SIMATIC S7-300 Baugruppendaten im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/8859629). ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Verwendete Abkürzungen im folgenden Bild In dem folgenden Bild haben die verwendeten Abkürzungen die folgende Bedeutung: L+ Spannungsversorgungsanschluss DC 24 V M Masseanschluss + positiver Analoganschluss (Output Current) - negativer Analoganschluss (Bezugspotenzial) Bezugspotenzial des Analogstromkreises Lastwiderstand Bezugspotenzial des Laststromkreises extern...
Seite 229
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Redundanter Einsatz Im redundanten Betrieb sind die Baugruppen AO8x16 Bit HART doppelt vorhanden und werden redundant projektiert und betrieben. ● Beim redundanten Betrieb dürfen keine weiteren HART-Master wie z.B. ein Handheld angeschlossen werden. ● Der Aktor wird an beiden redundant projektierten Baugruppen verdrahtet. ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Redundanter Anschluss eines Aktors Bild 10-23 Verschaltungsbeispiel redundanter Betrieb der AO 8 x 16 Bit HART Technische Daten AO 8 x 16 Bit HART Technische Daten Maße und Gewicht Abmessungen B x H x T (mm) 40 x 125 x 117 Gewicht ca.
Seite 231
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Technische Daten ● Waagrechter Einbau 0 °C bis 60 °C 0 °C bis 40 °C ● Senkrechter Einbau Spannungen, Ströme, Potenziale Lastnennspannung L + DC 24 V ● Verpolschutz Spannungsversorgung der 2-Draht-Messumformer Kurzschlussstrom ca. 40 bis 60 mA ●...
Seite 232
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Technische Daten ● Auflösung in Bit + VZ (inkl. Übersteuerungs‐ 15+VZ 15+VZ 15+VZ bereich) ja, parametrierbar in 4 Stufen: ● Glättung der Messwerte Stufe: Zeitkonstante: keine 1 x Zykluszeit * schwach 4 x Zykluszeit * mittel 32 x Zykluszeit * stark...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen 10.5.2.1 Parameter der AO 8 x 16 Bit HART Parametrierung Die Parametrierung erfolgt über den Parametrierdialog von HW-Konfig. Parameter der AO 8 x 16 Bit HART Eine Übersicht der einstellbaren Parameter und deren Voreinstellungen für die AO 8 x 16 Bit HART finden Sie in der folgenden Tabelle.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen gewählte Ausgabeart Messbereich Strom 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Sammeldiagnose Über den Parameter Diagnose "Sammeldiagnose" kann die Meldung der kanalspezifischen Fehler, mit Ausnahme von "Parametrierfehler" abgeschaltet werden. Die Einstellung der Drahtbruchprüfung erfolgt über die Einstellung der Sammeldiagnose. Drahtbruch wird erkannt, wenn der auszugebende Strom von der Baugruppe nicht getrieben werden kann, weil z.B.
Seite 235
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Diagnosemeldungen und mögliche Abhilfemaßnahmen Tabelle 10-26 Dieagnosemeldungen der AO 8 x 16 Bit HART und mögliche Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme externe Hilfsspan‐ nein Versorgung L+ der Baugruppe Versorgung L+ zuführen nung fehlt fehlt Baugruppe nicht pa‐...
Seite 236
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme Primärvariable außer‐ Ja (HART- ● Falsche Parameter im ● Überprüfen der Para‐ halb der Grenzen Sammeldiag‐ HART-Gerät metrierung des HART- nose) Geräts ● HART-Gerät besitzt Simu‐ lation und Simulation ist ●...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.5 Analogausgabebaugruppen Diagnosemeldung Parametrierbar mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme HART-Sammelfehler Ja (HART- Kommunikations- und Kom‐ Sammeldiag‐ mandofehler bei HART-Be‐ nose) trieb, die die angeschlossenen HART-Feldgeräte betreffen. * wird nach 3 s automatisch gelöscht 10.5.2.3 Rücklesemöglichkeit der Analogwerte der AO 8 x 16 Bit HART Rücklesbarkeit Die Analogausgänge können im Nutzdatenbereich mit einer Auflösung von 8 Bit (+VZ) gelesen werden.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART 10.6 Baugruppendiagnosedaten Baugruppendiagnosedaten Diagnosedaten werden von jeder diagnosefähigen ET 200PA SMART Baugruppe jederzeit aktuell zum Lesen bereitgestellt. Datensätze mit Diagnoseinformationen Die Diagnosedaten einer Baugruppe stehen in den Datensätzen 0 und 1. ● Der Datensatz 0 enthält 4 Byte Diagnosedaten, die den aktuellen Zustand der Baugruppe beschreiben.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Vorteile von HART Der Einsatz von HART-Analogbaugruppen bietet Ihnen folgende Vorteile: ● Anschlusskompatibel zu Standard-Analogmodulen: Stromschleife 4 - 20 mA ● zusätzliche digitale Kommunikation über das HART-Protokoll z.B. zur Online-Änderung von Feldgeräte-Parametern oder zu Info-, Wartungs- oder Diagnoseanzeigen von Feldgerätezuständen.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART 10.7.1 Funktionsweise von HART Einleitung Das HART-Protokoll beschreibt die physikalische Form der Übertragung: Übertragungsprozeduren, Meldungsstruktur, Datenformate und Kommandos. HART-Signal Das folgende Bild zeigt das Analogsignal mit dem aufmodulierten HART-Signal (FSK- Verfahren), das aus Sinuswellen von 1200 Hz und 2200 Hz besteht und den Mittelwert 0 hat. Es kann durch einen Eingangsfilter ausgefiltert werden, wodurch das ursprüngliche Analogsignal wieder zur Verfügung steht.
Seite 241
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART HART-Kommandos Die parametrierbaren Eigenschaften der HART-Feldgeräte (HART-Parameter) können mit HART-Kommandos eingestellt und über HART-Antworten ausgelesen werden. Die HART- Kommandos und deren Parameter sind in drei Gruppen mit folgenden Eigenschaften eingeteilt ● universell ● allgemein nutzbar ●...
Seite 242
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART PREAMBLE: Bytes (0xFF) zum Einsynchronisieren. standardmäßig 5 Bytes (über DS131 - DS138 änderbar) STRT: Startzeichen (Startdelimiter) ADDR: Adresse des Feldgerätes (1 Byte; Short-Adresse bzw. 5 Byte; Long Adresse) COM: HART-Kommandonummer BCNT: Bytecount. Anzahl der folgenden Bytes ohne Checksumme STATUS: HART-Gerätestatus (1.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Burst-Mode Die HART Analogbaugruppen unterstützen keinen Burst-Mode. HART-Kommandos mit gesetztem Burst-Bit werden ignoriert und nicht zum angeschlossenen Feldgerät weitergeleitet. Beispiel für HART-Programmierung (HART-Kommandoschnittstelle) Für den HART-Kanal 0 soll das Kommando 01 im Transparent-Message-Format an das HART- Feldgerät mit der Adresse "98 CF 38 84 F0"...
Seite 244
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Byte Anfangswert (Hex) Kommentar (Hex) Adresse (Bei Kommando 0 ist die Adresse genau 1 Byte lang und hat den Wert 0.) Kommando (CMD) Länge in Bytes Checksumme (CHK) (wird als EXOR-Addition berechnet von Byte 2 "Startzei‐ chen"...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Solange "0x03" in Byte 0 des DB81 steht, ist die Antwort vom Feldgerät noch nicht empfangen worden. Sobald im Byte 0 das Bit 2 = 1 ist, sind positive Antwortdaten vom Feldgerät vorhanden, die Sie auswerten können. Bei fehlerhaften Antwortdaten siehe die Tabellen "HART-Sammelfehleranzeigen im Antwortbyte 1 (Extended Response Control)"...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Über den Eigenschaftsdialog der Baugruppe können Sie unabhängig von der Anzahl der projektierten Kanäle max. 8 HART-Variablen in die Eingangsdaten parametrieren. Adressbelegung Die HART-Baugruppe belegt 16 Ein-/Ausgangsbytes. Wenn Sie HART-Variablen projektieren, belegt die Baugruppe für jede HART-Variable zusätzlich 5 Byte im Eingangsbereich. Wenn Sie alle 8 HART-Variablen nutzen belegt die HART-Baugruppe insgesamt 56 Eingangsbytes (16 Byte + 8 x 5 Byte = 56 Byte.).
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART HART-Variablen im RUN umparametrieren In CiR-fähigen Automatisierungssystemen S7-400, sowie im S7-400H-System können Sie die HART-Variablen im RUN umparametrieren. 10.7.3 HART-Kommunikationsdatensätze Übergabedatensätze Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client pro Kanal bedient werden. Jeder Kanal hat einen separaten Übergabebereich zur Verfügung.
Seite 248
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART ● Der Datensatz muss immer komplett gelesen werden, da nach dem ersten Lesen mit erfolgreichem oder fehlerhaftem Zustand der Datensatz von der Baugruppe verändert werden kann. ● Der Statusteil im Antwortdatensatz (= HART-Statusbytes) gibt Auskunft darüber, ob und welche Fehler aufgetreten sind.
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Aufbau Datensatz für Antwort Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Antwortdatensatzes, der die Antwort auf das vorher gesendete HART-Kommando und Fehler bzw. Status enthält. Bild 10-26 Antwortdatensatz der HART-Analogbaugruppen Auswertung der Antwortdaten Wenn Sie einen aktuellen Antwortdatensatz vor sich haben, können Sie folgende Prüfungen durchführen: ●...
Seite 250
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Tabelle 10-36 HART-Sammelfehleranzeigen im Antwortbyte 1 (Extended Response Control) Bitnr. HART-Sammelfehleranzeige Bedeutung weitere Statusinformationen verfügbar Entspricht Bit 4 in den kanalspezifischen Fehlerbytes im Diagnosedatensatz 1 (2. HART-Statusbyte). Durch das HART- Kommando 48 erhalten Sie bei Bedarf weitere Statusinformationen.
Seite 251
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.7 HART Tabelle 10-37 HART-Protokollfehler im Antwortbyte 2 bei Antwort vom Feldgerät zur Baugruppe (Error Code) Fehler HART-Protokollfehler in Byte 2 Bedeutung Kommandofehler 0-127: HART-Protokoll, Bit 7=0 Anfragefehler HART-Protokoll, Bit 7=1 Bit 0: reserviert Bit 1: Empfangspuffer-Überlauf Bit 2: reserviert Bit 3: Prüfsummenfehler Bit 4: Rahmenfehler...
ET 200PA SMART Peripherie-Baugruppen 10.8 Maßbilder der Signalbaugruppen 10.8 Maßbilder der Signalbaugruppen Signalbaugruppe Das folgende Bild zeigt das Maßbild einer ET200PA SMART Peripheriebaugruppe. Das Aussehen der Baugruppe kann abweichen. Die angegebenen Maße sind aber immer gleich. ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Gültig ist jedoch stets und ausschließlich die Kennzeichnung bzw. Zulassung, die auf der Komponente des Systems ET 200PA SMART aufgedruckt ist! Verweis Die Zertifikate der Kennzeichnungen und Zulassungen finden Sie im Internet unter Service&Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/). Sicherheitshinweise WARNUNG Explosionsgefahr Bei spannungsführendem Stromkreis ist Folgendes zu beachten: ●...
Seite 254
Normen und Zulassungen 11.1 Aktuell gültige Kennzeichnungen und Zulassungen WARNUNG Einsatzbereich Die ET 200PA SMART-Komponenten sind nur für den Einsatz in Umgebungen der Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D; Klasse I, Zone 2, Gruppe IIC oder nicht gefährdeten Bereichen geeignet.
Normen und Zulassungen 11.2 CE-Kennzeichnung WARNUNG Sichere Funktionskleinspannung Stellen Sie sicher, dass die Versorgungs- und Eingangsspannungen des Peripheriesystems sicher getrennt erzeugt werden U = 24 VDC +-20 % ( nenn Spannungsversorgung gemäß den folgenden Normen: ● IEC/UL 61010-2-201 Diese sichere Funktionskleinspannung mit dem erforderlichen Schutz wird als SELV (Safety Extra Low Voltage)/PELV (Protective Extra Low Voltage) bezeichnet.
Normen und Zulassungen 11.2 CE-Kennzeichnung überein, die für Speicherprogrammierbare Steuerungen in den Amtsblättern der Europäischen Gemeinschaft bekanntgegeben wurden: ● Niederspannungsrichtlinie ● EMV-Richtlinie ● Explosionsschutzrichtlinie Sie finden die EG-Konformitätserklärungen zum Download im Internet (Stichwort "Konformitätserklärung"). Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU "Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen"...
EN 60079-0 EN 60079-7 Kennzeichnung II3G Ex ec IIC T4 Gc Das Zertifikat gilt für die im Zertifkat genannten Produkte "DEKRA 19ATEX0114X (https://support.industry.siemens.com/cs/ document/109779298)". Hinweis Besondere Bedingungen 1. Die ET 200PA SMART-Komponenten dürfen nur in Bereichen mit einem Verschmutzungsgrad von nicht mehr als 2 gemäß EN 60664‑1 verwendet werden.
Seite 258
Normen und Zulassungen 11.3 Explosionsschutz Einsatz im Ex-Bereich Zone 2 ● Ein zulässiger Einbauort liegt unterhalb der maximal zulässigen Einbauhöhe von 2000 m über Normal-Null. ● Für das Gehäuse muss eine Herstellererklärung gemäß EN 60079-0 oder eine Herstellererklärung für Zone 2 gemäß EN 60079-15 vorliegen. ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Name: Mr. Yu Ming Yang Email: mingyang.yu@siemens.com Org.: DF FA MF SEWC QM QR Tel.: +86 28 6238 7267 Adress: Siemens Electronic Works Chengdu No. 99 Tianyuan Road, West Park Chengdu Hi-Tech Zone, 611730 Chengdu, Sichuan Province, China Hersteller Siemens AG Org.: DF FA MF SEWC PU ENG1...
Seite 260
Ansprechpartner ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...
Index Analogeingabebaugruppen SM 331, AI 8 x 13 Bit, 155 Anbinden, 89 Peripherie mit Treiberbausteinen, 89 Abisolierlängen, 44 Anlauf Ableiten von Störungen der Anlage, 22 über integriertes RC-Netzwerk, 27 IM 650 bei Zeitstempelung, 58 Abstandsmaße, 18 Anschlussbild Aderendhülsen, 44 AI 16 x 16 Bit, 194, 195 Adressbelegung, 246 AI 8 x 16 Bit, 168 AI 16 x 16 Bit...
Seite 262
Index potentialgebundene, 31 Diagnosemeldungen potentialgetrennte, 29 AI 16 x 16 Bit, 202 Baugruppentreiber, 89 AO 8 x 12 Bit, 225, 235 Baugruppenüberblick der AI 8 x 16 Bit, 176, 190 Analogausgabebaugruppe, 217 der AI 8 x TC/4 x RTD, 216 Analogeingabebaugruppen, 153 DI 16 x DC 24 V, 138 Digitalausgabebaugruppen, 139...
Seite 264
Index Montieren Prozessalarm, 107 der ET 200PA SMART, 33 von IM 650, 115 Zeitstempelung, 115 Netz PROFIBUS DP, 14 Quality Code, 246 Netzspannung, 23 Netztrennschalter, 23 NOT-AUS-Einrichtungen, 22 Nummernrad, 41 RC-Netzwerk integriertes, 27 Reaktionszeit, 122 Recycling, 5 offenes Betriebsmittel, 33 Redundanz Umschaltzeit, 123 Zeitstempelung, 81...
Seite 265
Index Stromversorgung, 15 tauschen, 61 verdrahten, 45 Synchronisationsintervall, 80, 83 Wartung, 61 tauschen Zeitstempelung aktives Busmodul, 67 Anlauf des IM 650, 58 IM 650, 62 bei Redundanz, 81 Technische Daten Prozessalarm, 115 AI 16 x 16 Bit, 198 Ziehenalarm, 107, 116, 117 AI 8 x 16 Bit, 172 Zugentlastung, 49 AI 8 x TC/4 x RTD, 208...
Seite 266
Index ET 200PA SMART Betriebsanleitung, 05/2020, A5E34192012-AC...