Zimmer DES Montage- Und Betriebsanleitung
Flachschwenkeinheit
Verwandte Anleitungen für Zimmer DES
Inhaltszusammenfassung für Zimmer DES
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Flachschwenkeinheit DDOC00192 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
11.4.3 Bibliothek einbinden ......................................41 11.4.4 MAIN .............................................42 11.4.5 Variablen ..........................................43 11.4.6 Funktionsbaustein verwenden ....................................44 11.5 Funktionen des Funktionsbausteins....................................45 11.5.1 b_Power ..........................................45 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 3 12 Wartung ...................................... 48 13 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................48 14 RoHS-Erklärung ..................................49 15 Einbauerklärung ..................................50 16 Konformitätserklärung ................................51 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 4: Einleitung
Ö Die Warnsymbole richten sich nach der Art der Gefahr. INFORMATION In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
• das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter). • vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Produktbeschreibung
Energiezuführung Die Baugröße DESxxxD1 hat einen Medien- überträger. Mit diesem werden Kabelbrüche und nicht definierte Störkonturen durch Versorgungsleitungen vermieden. Medienüberträger Elektrischer Anschluss Pneumatischer Anschluss Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Wegmesssystem
Zur Verwendung eines Multiturn-Absolutwertgebers ist die Pufferspeicherung über eine externe Batterie erforderlich. Hierzu muss folgendes Zubehör verwendet werden: • Batteriebox SUP-E02-MSM-BATTERYBOX-xxx Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Technische Daten
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Montage
► Positionieren Sie das Produkt mit den Zylinderstiften an der Anschlusskonst- ruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskons- truktion. Montageschraube Zylinderstift Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Anschlussklemme Montieren
► Setzen Sie bei Baugröße DESxxxD1 die Rundsteckverbinder in die dafür vorgesehenen Anschlüsse ein. Antriebsregler Pneumatikverschraubung Rundsteckverbinder Kabel Positions- und Drehzahlsensor Motorkabel Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Batteriebox Anschließen
Technische Daten PRM1-03V6-2600C-D2-LITH-ZNR-50 Spannung [V] Leistung [mAh] 2600 Lebensdauer bis 10 Jahre, je nach Beanspruchung und Umgebungstemperatur Ersatzbatterie R911369925 (SUP-E02-MSM-BATTERY) Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Kundenspezifische Applikation Montieren
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Inbetriebnahme
► Informieren Sie sich beim Softwarehersteller über die Bedienung der Ihnen zur Verfügung stehenden Softwareversion. Ö Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung haftet die Zimmer Group GmbH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 15 Ö Nach erfolgreicher Verbindung öffnet sich das Hauptfenster der Software IndraWorks Navigationsbereich zur Anzeige und Bearbeitung verschiedener Funktionen Fehlermeldungen werden im Bereich Achsstatus angezeigt Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 16: Firmwarestand Auslesen
► Aktivieren Sie die Checkbox des gewünschten Parametersatzes. ► Klicken Sie auf den Button Laden. Ö Das Fenster Parameter laden schließt sich. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Produkt Im Easy-Startup-Modus Bewegen
► Klicken Sie auf den Button Start Easy-Star- tup-Modus. Ö Der Easy-Startup-Modus wurde gestartet. Ö Der Statusbereich des Easy-Startup-Modus schaltet sich frei. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 18 Bei der Erstinbetriebnahme wird für die Geschwindigkeit ein Istwert von 2 bis 5 [U/min] empfohlen. Damit wird eine ausreichende Geschwindigkeit gewährleistet, um eine Bewegung erkennen und eine Gefahr ausschließen zu können. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 19: Motorgeber Referenzieren
Ö Das Produkt referenziert sich auf das eingetragene Referenzmaß. ► Verfahren Sie das Produkt im Easy-Star- tup-Modus, wenn das Referenzmaß übernommen wurde. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Ethercat
Ö Im Fenster wird der Reiter Führungskommu- nikation Grundeinstellungen angezeigt. ► Wählen Sie im Drop-down-Menü Aktives Protokoll den Kommunikationstyp zur Steuerung aus. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Gerätebeschreibung Installieren
► Starten Sie TwinCat. ► Klicken Sie im Menü TWINCAT auf EtherCATDevices. ► Klicken Sie auf Update Device Description (via ETG Website). Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Verbindung Zum Antriebsregler Aufbauen
► Stellen Sie IP-Adressen der beiden Ports der CX-Steuerung und des Computers ein. ► Stellen Sie im Computer eine IP-Adresse im Bereich des Netzwerksegments 1 ein. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 23 Ö Die Bibliothek Tc2_Utilities.Lib wurde installiert. ► Wechseln Sie in den Konfigurationsmodus, um die aktuell angeschlossene Hardware zu finden. ► Klicken Sie auf den Button OK. Ö Die Meldung schließt sich. Ö TwinCat wird im Konfigurationsmodus neu gestartet. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 CNC-Achse in der TwinCat-Motion benötigt. Ö Das Fenster EtherCAT drive(s) added öffnet sich. ► Klicken Sie auf den Button Cancel. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 25 ► Klicken Sie auf EOE Support. ► Aktivieren Sie die Checkbox Enable. ► Aktivieren Sie die Checkbox IP Enable Router. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 26: Antriebsregler Einstellen
Im Beispiel ist die Netzwerkkarte des Ports X001 der CX-Steuerung unter Windows eingetragen. ► Starten und aktivieren Sie das Projekt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Ethernet-Verbindung Aufbauen
► Führen Sie die Eingabeaufforderung auf dem Computer als Administator aus. INFORMATION Mit dem Befehl route PRINT wird Ihnen die neu eingestellte Route angezeigt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 28 Checkbox des gewünschten Antriebs- reglers. ► Beachten Sie, dass die IP-Adresse des Antriebsreglers übereinstimmen muss. ► Klicken Sie auf den Button Alle verbinden. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 29: Schnittstelle Aus Twincat3 Parametrieren
Bereich PDO Content. ► Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item. Ö Das Fenster Edit Pdo Entry öffnet sich. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Eingangsparameter Sps Auf Achse Übertragen
► Klicken Sie auf den Button OK. Ö Das Fenster Edit Pdo Entry schließt sich. Ö Die gewählten Parameter wurden hinzugefügt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 31 Ö Im Reiter Prozessdaten-Aus (AT) werden die Ausgangsparameter angezeigt. ► Überprüfen Sie die Eingangsparameter per Klick auf die Links Signalstatuswort und Signalsteuerwort. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 32 Montage- und Betriebsanleitung: DES Die voreingestellten Bits Signalstatuswort und Signalsteuerwort sind in dem mitgelieferten Parametersatz bereits hinterlegt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 33: Schnittstelle Mit Sps Verlinken
Drive status word. ► Klicken Sie im Kontextmenü auf Change Link. Ö Das Fenster Attach Variable Drive status word (Input) öffnet sich. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 34 ► Aktivieren Sie die SPS. ► Starten Sie den Antriebsregler neu. Ö Die geänderten Parameter wurden von dem Antriebsregler übernommen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 35: Funktionsbaustein Einbinden
► Verlinken Sie die Hardware mit der Instanz fb_DES190. ► Binden Sie die Ein- und Ausgangsparameter der GVL_Axis_Structs in der Instanz fb_DES190 ein. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 36: Tia Portal
► Klicken Sie auf den Reiter Engineering über IP (X24/X25). ► Geben Sie die IP-Adresse zur Parametrierung des Antriebsreglers ein. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 37 In der Software IndraWorks Ds wird die Datenlänge in Byte und in der Hardwarekonfiguration von Siemens die Datenlänge in Word angegeben. ► Klicken Sie auf den Reiter Datenkanal. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 38 S-0-0520). • Im Beispielsprojekt wird nur eine Betriebsart verwendet, da diese für alle Funktionen ausreicht (Tippen, Positio- nieren und Referenzieren). Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 39: Hardware Konfigurieren
Im Beispielprojekt werden im Reiter Modul im Hardware-Katalog die Module Input 9 Words_1 und Output 11 Word_1 in die Konfiguration gezogen. ► Parametrieren Sie die in der Konfiguration des Antriebsreglers eingestellte Datenlänge. ► Löschen Sie die standardmäßig eingetragenen Ein- und Ausgangswörter. ► Nach erfolgreichem Übersetzen und Übertragen der Konfiguration besteht eine Verbindung zwischen dem Antriebs- regler und der SPS. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 40 Montage- und Betriebsanleitung: DES Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 41: Bibliothek Einbinden
Sprache per Drag & Drop mit der Maus aus dem Ordner Errorhandling English oder Errorhandling German in das SPS-Projekt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 42: Main
• Die Ausgänge sind als Gleitkommazahlen (real) angelegt. • Aktuelle Status, Meldungen oder Fehler der Achse werden über s_AxisInfo ausgegeben. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 43: Variablen
► Achten Sie darauf, dass die Eingabe der jeweiligen IP-Adresse im Feld Adresse korrekt ist. • Die IP-Adresse wurde zuvor bei der Hardwarekonfiguration zugewiesen. ► Geben Sie nur die erste IP-Adresse ein. Ö Die anschließenden IP-Adressen werden automatisch generiert und zugewiesen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 44: Funktionsbaustein Verwenden
► Übertragen Sie die Einstellungen auf die SPS-Steuerung. ► Gehen Sie die für Siemens notwendigen Schritte durch: • Speichern/Übersetzen • Laden in Gerät Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 45: Funktionen Des Funktionsbausteins
Wird die Variable auf false gesetzt, hat der Antriebsregler wieder Antriebsfreigabe (AF). 11.5.8 b_Fehler_Reset Quittieren aller anstehenden Fehler. Wenn der Fehler weiterhin ansteht, kann er nicht quittiert werden. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 46: B_Jogplus
Die Positionen sowie grundlegenden Einstellungen sind in der Variable st_IndraDriveUnit_Parameter_z zusammengefasst. Diese können während der Laufzeit verändert werden. Im Beispiel werden die Parameter teilweise in Main (PRG) definiert. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 47: St_Parameter (Tia)
Eingabewert Entsprechender Wert i_Velocity 0 - 500 18,75 U/min i_Acceleration 0 - 2500 1250 mm/s i_Torque 0 - 300 200 % Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 48: Wartung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 49: Rohs-Erklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 50: Einbauerklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 51: Konformitätserklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...