Zimmer AMB Montage- Und Betriebsanleitung
Langhubachse mit zahnriemenantrieb
Verwandte Anleitungen für Zimmer AMB
Inhaltszusammenfassung für Zimmer AMB
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Langhubachse mit Zahnriemenantrieb DDOC01111 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
11.3 Einstellungen im Projekt vornehmen....................................30 11.4 Technologieobjekt hinzufügen......................................31 11.5 Referenzierung durch Homing ......................................34 11.6 Funktionsbaustein verwenden ......................................35 11.7 Funktion im Funktionsbaustein ......................................35 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 3 13.3.4 Zahnriemenspannung einstellen ..................................46 13.3.5 Anbauteile montieren ......................................46 14 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................47 15 RoHS-Erklärung ..................................48 16 Einbauerklärung ..................................49 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 4: Einleitung
Ö Die Warnsymbole richten sich nach der Art der Gefahr. INFORMATION In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. ► Prüfen Sie die Vollständigkeit und die Anzugsmomente aller Montageschrauben. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Produktbeschreibung
Endblock Schmierstellen Zahnriemenrad Sensornut Abdeckband Montagenut Zahnriemen 5.1 Typenschild Am Produkt ist ein Typenschild angebracht. XX-XXXXXX XXXXXX Artikelnummer Typenschlüssel Seriennummer Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Produktvarianten
Wird das Klemmelement mit Druck beaufschlagt, wird der Klemmvorgang unterbrochen und die Führungs- schiene freigegeben. 5.2.2 Schlitten Für das Produkt stehen verschiedene Schlittenvarianten zur Verfügung. INFORMATION Die Schlittengrößen sind abhängig vom Achsprofil. Demzufolge besitzen die Schlitten, je nach Auswahl der Baugröße, unterschiedliche Abmaße. Schlittenlänge Schlittenendstück Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Abdeckband
INFORMATION Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer Group GmbH vertriebenem oder autorisiertem Zubehör kann die Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zubehör der Zimmer Group GmbH ist speziell auf die einzelnen Produkte zugeschnitten. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. Hersteller Komponente Internetseite Siemens Motor www.siemens.de Siemens Antriebsregler www.siemens.de Neugart Getriebe www.neugart.de Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Transport/Lagerung/Konservierung
► Stützen Sie schwere Anbauteile zusätzlich ab. ► Positionieren Sie die Gurte von außen nach innen im Abstand von einem Viertel der Gesamtlänge. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Montage
Bei unsachgemäßer Handhabung kann das Produkt umfallen und Quetschungen verursachen. ► Sichern Sie das Produkt beim Transport gegen Umfallen, Herunterfallen und Verrutschen. ► Tragen Sie die entsprechende Schutzausrüstung. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Produkt Montieren
► Montieren Sie das Produkt in Abhängigkeit der Länge mehrfach abgestützt oder auf einer durchgängigen, ebenen Anschraubfläche. HINWEIS Sachschaden bei Nichtbeachten Das Produkt kann in beliebiger Lage montiert werden. Die Montage erfolgt über das Achsprofil mithilfe von Montageelementen. ► Beachten Sie, dass die im Konfigurator ausgewählte Orientierung mit der Montage übereinstimmen muss. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Produkt Mit Nutensteinen Montieren
► Montieren Sie das Produkt, indem Sie die Montageschrauben in der Anschlusskonst- ruktion verschrauben. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugs- momente der Montageschrauben. Spannpratzen Montageschraube Anschlusskonstruktion Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Sensoren Montieren
► Schieben Sie den Sensor in den Sensor- halter. ► Klemmen Sie den Sensor, indem Sie den zweiten Gewindestift eindrehen. Sensorhalter Gewindestift Sensor Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Induktive Sensoren Montieren
► Montieren Sie den Sensorhalter mit den Montageschrauben an den Nutensteinen. ► Montieren Sie den Sensor am Sensorhalter. Schaltfahne Montageschraube Nutenstein Montageschraube Sensor Sensorhalter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Antrieb Montieren
► Montieren Sie die Adapterplatte mit den Montageschrauben. Zahnriemenrad Spreiznabe Montageschraube der Spreiznabe Elastomerkranz Adapterplatte für Antriebsstrang Montageschraube Baugröße [mm] Gewindegröße Anzugsmoment [Nm] Montageschraube in Spreiznabe Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 17 Adapterplatte für Motor Montageschraube Klemmnabe Motor ► Stellen Sie einen Überstand der Motorwelle von 0,5 mm ein. 0,5 mm Klemmschraube Klemmnabe Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 18 ► Montieren Sie den Motor gemäß Hersteller- angaben an der Adapterplatte. Adapterplatte für Motor Klemmnabe Klemmschraube Motor Montageschraube Baugröße [mm] Anzugsmoment der Klemmschraube [Nm] Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 19: Getriebe Montieren
► Montieren Sie die Adapterplatte mit den Montageschrauben. Zahnriemenrad Spreiznabe Montageschraube der Spreiznabe Elastomerkranz Adapterplatte für Antriebsstrang Montageschraube Baugröße [mm] Gewindegröße Anzugsmoment [Nm] Montageschraube in Spreiznabe Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 20 Klemmnabe Montageschraube Adapterplatte für Getriebe Getriebe ► Stellen Sie einen Überstand der Getriebewelle von 0,5 mm ein. 0,5 mm Klemmschraube Klemmnabe Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 21 Adapterplatte für die weitere Adaptierung. Adapterplatte für weitere Adaptierung Klemmnabe Klemmschraube Adapterplatte für Getriebe Montageschraube Baugröße [mm] Anzugsmoment der Klemmschraube [Nm] Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 22: Motor Am Getriebe Montieren
Gewindestift Klemmschraube Adapterplatte für Motor Montageschraube Motor Getriebe PLE040 PLE060 PLE080 PLE120 Schlüsselweite [mm] Anzugsmoment der Klemmschraube [Nm] 16,5 16,5 Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Kundenspezifische Applikation Montieren
► Montieren Sie die Verschraubung in dem dafür vorgesehenen Anschluss. ► Montieren Sie den Pneumatikschlauch in der Verschraubung. Schlitten Verschraubung Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Elektronik Montieren
X150 P1 X150 P2 Weitere Geräte X100 Externer Bremswiderstand X107 (optional) Schirmblech Schirmklemme OCC-Anschlussleitung für Motor, Motorhal- Motor tebremse und Geber Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 25: Versorgung Mit Drehstrom
X150 P2 nung 24 V DC Weitere Geräte X100 X107 Schirmblech Schirmklemme OCC-Anschlussleitung für Motor, Motorhal- Motor tebremse und Geber Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Inbetriebnahme
► Prüfen Sie die korrekte Montage aller Komponenten und Anschlüsse. ► Prüfen Sie die Energiezuführung. ► Prüfen Sie alle Montageschrauben auf die vorgeschriebenen Anzugsmomente. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Inbetriebnahme Vorbereiten
► Löschen Sie den Antriebsregler, wenn die Artikelnummern nicht übereinstimmen, indem Sie auf das Symbol Werkseinstellungen klicken. ► Laden Sie dann den Antriebsregler erneut in das Projekt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Gerätekonfiguration
► Aktivieren Sie die Checkbox Taktsynchroner Betrieb. ► Klicken Sie im Menü auf Echtzeit-Einstel- lungen. ► Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen an der Synchronisation vor. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Antriebsregler Parametrieren
► Klicken Sie in der Projektnavigation auf den Antriebsregler. ► Laden Sie die Konfiguration ins Simatic-TIA- Projekt, indem Sie auf den Button Laden von Gerät klicken. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Einstellungen Im Projekt Vornehmen
Antriebsregler in den Eigenschaften der Gerätesicht und passen Sie diese ggf. an. ► Verbinden Sie die Geräte über die Profinet-Leitungen miteinander. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 31: Technologieobjekt Hinzufügen
► Wählen Sie im Drop-down-Menü Datenan- bindung die Option Zusatztelegramm. ► Wählen Sie im Drop-down-Menü Zusatz- telegramm das Telegramm des entspre- chenden Antriebs. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 32 Sie eine längere Bremsrampe vor. ► Tragen Sie in das Feld Notstopp-Verzö- gerung die Notstopp-Verzögerung des Produkts aus dem Datenblatt ein. Ö Die Notstopp-Rücklaufzeit wird automatisch berechnet. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 33 Produkts aus dem Datenblatt ein. ► Tragen Sie in das Feld Maximale Beschleu- nigung die maximale Beschleunigung des Produkts aus dem Datenblatt ein. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 34: Referenzierung Durch Homing
► Klicken Sie im Bereich Lagerregelung auf den Button Werte vom Antrieb übernehmen. ► Klicken Sie im Bereich DSC auf Lagerre- gelung im Antrieb (DSC aktiviert). Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 35: Funktionsbaustein Verwenden
Diese Variable weist auf eine Kommunikationsstörung mit dem Antrieb hin. ► Überprüfen Sie das Kabel von Antrieb und Steuerung. ► Überprüfen Sie die Einstellungen in Gerätekonfiguration und Technologieobjekt. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 36 ► Entnehmen Sie weitere Informationen zu den Warnungen der Anleitung des Sinamics S210. 11.7.1.7 b_Reset_Error Mit dieser Variable können Fehler quittiert werden. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 37: Referenzieren
11.7.4.3 f_SetEasyAccelDecel Die gewünschte Beschleunigung und Verzögerung [mm/s ] für b_MoveEasy kann für diese Variable eingegeben werden. 11.7.4.4 f_SetEasyPositionMin Diese Variable definiert die negative Endlage [mm]. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 38: Absolute Bewegung
Diese Variable gibt die aktuelle Geschwindigkeit [mm/s] des Produkts aus. 11.7.6.5 f_ActualTorque Diese Variable gibt das aktuelle Drehmoment [Nm] des Produkts aus. 11.7.6.6 i_ActualForcePeCe Diese Variable gibt die aktuelle Kraft [%] des Produkts aus. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Fehlerdiagnose
► Tauschen Sie den Endschalter aus. Kabelbruch vor. • Signal kommt nicht an der ► Prüfen Sie die Zuleitung zur Steuerung an. Steuerung. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 40 Leitungen und tauschen Sie sie ggf. aus. • Klemmelement hat das Ende der ► Wenden Sie sich an den Kunden- Lebensdauer erreicht. service. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 41: Wartung
Ö Eigenmächtiges Zerlegen und Zusammenbauen des Produkts kann zu Komplikationen führen, da teilweise spezielle Montagevorrichtungen benötigt werden. Für daraus resultierende Fehlfunktionen oder Schäden haftet die Zimmer Group GmbH nicht. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 42: Produkt Nachschmieren
► Wiederholen Sie den Vorgang, bis die erforderliche Nachschmiermenge erreicht ist. ► Wiederholen Sie den Vorgang für alle Schmierstellen auf einer Seite. Schmierstellen Schmiernippel Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 43: Abdeckband Wechseln
► Stellen Sie sicher, dass die Bewegung ohne Widerstände erfolgt. ► Prüfen Sie den korrekten Sitz des Abdeckbands nach einigen Stunden Betrieb erneut. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 44: Zahnriemen Wechseln
► Ziehen Sie den Zahnriemen aus der Langhubachse heraus. ► Längen Sie den neuen Zahnriemen auf die Länge des alten Zahnriemens ab. Endblock Zahnriemenrad mit Lagern Sicherungsring Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 45: Zahnriemen Montieren
► Führen Sie die Riemenspanner in die Öffnungen am Schlitten ein. ► Montieren Sie die Riemenspanner mit den Spannschrauben im Schlitten. Klemmblech Zahnriemen Spannschraube Gewindestift Riemenspanner Schlitten Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 46: Zahnriemenspannung Einstellen
► Montieren Sie bei entsprechend gewählter Produktvariante die Abdeckbandumlenkungen mit integrierten Umlenkrollen und das Abdeckband. ► Montieren Sie Kupplung, Adapterplatten, Getriebe und Motor. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 47: Außerbetriebsetzung/Entsorgung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 48: Rohs-Erklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 49: Einbauerklärung
Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer Group GmbH • Am Glockenloch 2 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...