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Stryker Mako THA Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Stryker Mako THA

Inhaltszusammenfassung für Stryker Mako THA

  • Seite 1 OP-Leitfaden...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    8. MAKO THA PRÄOPERATIVE PLANUNG ........
  • Seite 4 MAKO THA OP-Leitfaden...

  • Seite 5: Einführung

    Totalhüftarthroplastik (THA). Achtung Die Mako THA-Anwendung ist nur mit den folgenden Implantaten kompatibel, die für den Einsatz mit der Mako THA geprüft, validiert und von den zuständigen Behörden genehmigt wurden: Trident II Tritanium, Trident Tritanium, Trident II PSL, Trident PSL, Trident II Hemispherical, Trident Hemispherical, Accolade II, Secur-Fit Advanced, Anato und Exeter.

  • Seite 6: Urheber- Und Markenrechte

    MAKO THA OP-Leitfaden Operationstechniken zur Anwendung bei einem bestimmten Patienten aus. Stryker ist nicht für die Auswahl der geeigneten chirurgischen Technik zur Anwendung bei einem bestimmten Patienten verantwortlich. Urheber- und Markenrechte Der Inhalt dieses Handbuchs ist urheber- und markenrechtlich geschützt. Sie verpflichten sich, keinerlei Inhalte dieses Handbuchs ohne vorherige Einholung einer Genehmigung seitens Stryker zu kopieren, zu verbreiten, neu aufzulegen, wiederzugeben, zu posten, zu übertragen oder zu ändern.

  • Seite 7: Planungsübersicht

    Hüftpfannenkomponente, Rotationszentrum, kombinierter Anteversion, Hüftlänge und kombiniertem Versatz erreicht werden kann. Das Mako THA-Verfahren bietet eine Genauigkeit der Pfanneninklination und -version von ±5 Grad und des neuen Hüftpfannen-Rotationszentrums von ±2 mm gegenüber dem präoperativen Patientenplan. Darüber hinaus kann das Mako-System die geeignete Halsresektionsposition mit einer Genauigkeit von ±2 mm angeben und ist in der Lage, die Räumnadelversion mit einer Genauigkeit von ±5 Grad,...
  • Seite 8 • RZ (Rotationszentrum) RZ steht für „Rotationszentrum“. Es wird in der gesamten Mako THA-Anwendung als farbiger Kreis oder farbige Kugel dargestellt. Die grüne Kugel stellt das geplante Hüft-Liner-RZ mit eingesetztem Liner dar. Die magentafarbene Kugel im „Pfannenplanmodus“ stellt das RZ der nativen Hüftgelenkspfanne dar, die durch eine Kugel mit 30 Punkten definiert ist, welche auf der...
  • Seite 9 Die Inklination der Hüftpfannenschale, auch Abduktionswinkel genannt, ist der Winkel der geplanten normalen Achse der Pfanne, des Hüftpfannen-Reibahlengriffs oder des Einschlägers relativ zur Körperlängsachse (wie in der Frontalebene projiziert). Der in der Mako THA-Anwendung angezeigte Wert ist ein eher funktionaler Wert, der die individuelle Beckenneigung des jeweiligen Patienten bei Rückenlage berücksichtigt (definiert als radiographische Inklination).
  • Seite 10 (radiographische Version). Im Gegensatz zur anatomischen Version, die relativ zur anterioren Beckenebene gemessen wird, berücksichtigt der Wert der radiographischen Version, der in der Mako THA-Anwendung dargestellt wird, die individuelle Beckenneigung des Patienten, indem die Oberseite des CT-Tisches als Frontalebenenreferenz in Rückenlage verwendet wird. Positive Werte stellen eine Anteversion dar, negative Werte eine Retroversion.
  • Seite 11 VIZADISC sind die optischen Tracker, die an den Mako-Hüftarrays befestigt sind. Diese erlauben es der Kamera, die Lage der Arrays im OP zu erkennen. • MPS (Mako-Produktspezialist) MPS steht für Mako-Produktspezialist; dies ist der Vertreter von Stryker, der für die Bedienung der Mako THA-Anwendung während des Eingriffs verantwortlich ist. • Registrierung Als Registrierung wird der Prozess bezeichnet, bei dem das beim präoperativen CT-Scan erzeugte...

  • Seite 12: Anwendungsgebiete Des Implantats

    Implantat-spezifischen Bedienungsanleitung zu finden. 4. PATIENTENAUSWAHL Die Entscheidung für eine Hüft-Totalendoprothetik hängt vom Urteil des Operateurs und den Erfordernissen des Patienten ab. Vor einer Mako THA sollte der Operateur die folgenden Punkte prüfen: • Der Operateur muss mit der Implantationstechnik der Hüft-Totalendoprothetik hinreichend vertraut sein: •...

  • Seite 13: Mako Tha-Instrumentarium

    Operateur die gesamte präoperative Planung, die für das Verfahren erfasst wurde, und bestätigt, dass er den Mako THA OP-Leitfaden gelesen und verstanden hat. Es ist möglich, einen Patientenplan aus einer anderen Softwareversion als der der aktuell geöffneten Anwendung zu importieren.

  • Seite 14: Mako Tha Präoperative Planung

    MAKO THA OP-Leitfaden 8. MAKO THA PRÄOPERATIVE PLANUNG Tabelle 1. In THA unterstützte Implantatsysteme Implantat- Implantatsysteme (in der Software Unterstützter Kompatible Variationen*** angezeigt)* Größenbereich** Trident II Tritanium, Solidback 42A-72J Cluster, Multi-Hole Trident II Hemispherical, HA Cluster 42A-66H Keine Hüft- Trident II PSL, HA Cluster...
  • Seite 15 Passgenauigkeit oder Ausrichtung des Implantats führen. A. Präoperative Planung/intraoperative Planung Eine sorgfältige präoperative Planung bei der Mako THA ist entscheidend für das Erreichen der gewünschten Ergebnisse und unterstützt den Operateur bei der Visualisierung der Operation und des zu erwartenden Ergebnisses des Falls.
  • Seite 16 MAKO THA OP-Leitfaden Einführung: Implantationsplanung – Instrumente und Ansichten • Verwenden Sie die Pfeile für die Implantatanpassung, um die Lage der Implantatkomponenten schrittweise zu ändern. • Je nach gewähltem Modus und Ansicht werden im Hauptfenster die Frontal- ansicht oder 3D-Modelle angezeigt.
  • Seite 17 Zustand nicht mit Ihrer klinischen Einschätzung der Beinlängendiskrepanz übereinstimmt, verwenden Sie die Funktion „Becken-Neuausrichtung“ (Schaltfläche „M/L-Achse festlegen“), um eine geeignetere M/L-Achse auszuwählen (z. B. Tränen oder unteres Sitzbein). Informationen zur Auswahl der Achse finden Sie im Mako THA Anwendungshandbuch (PN 214407-03). Die vom System ermittelte Hüft- längendiskrepanz (vs.
  • Seite 18 MAKO THA OP-Leitfaden Schritt 2: Planung des Femurschafts • Das Ziel des „Schaftplanmodus“ ist es, die Größe und Position des Femurschafts so genau zu bestimmen, dass er fest sitzt und die Biomechanik der Hüfte wiederherstellt. Ein genauer Plan davon, wo der Schaft sicher sitzt, ist...
  • Seite 19 Endergebnisse. Die präoperative Femur-Planung ist nur ein Leitfaden. Aufgrund des Aspekts der manuellen Vorbereitung des Femurs im Mako THA-Arbeitsablauf können die intraoperativen Werte der Räumnadel-/Schaftversion sowie der Hüftlänge und des kombinierten Versatzes vom ursprünglichen Plan abweichen. Die Erprobung von Komponenten mit den Gelenkbeurteilungsfunktionen von Mako THA, wie z.
  • Seite 20 Zusätzlich zum Schaftmodell (blau) ist auch das Räumnadelprofil (gelb) Komponenten mit den dargestellt, um die Schaftplanung zu unterstützen. Gelenkbeurteilungsfunktionen von Mako THA, wie z. B. Räumnadel- Tracking und Repositionsergebnisse, genutzt werden, um die endgültige Dimensionierung und Positionierung des Implantats zu bestimmen und das gewünschte Ergebnis bestmöglich zu erreichen.
  • Seite 21 Digitales Lineal (nur beschleunigter Arbeitsablauf) Beim beschleunigten Arbeitsablauf unterstützt das digitale Lineal die Bestimmung der Position der Halsresektion relativ zu bis zu drei reproduzierbaren Referenzmarken auf der Femuroberfläche. Detaillierte Informationen zur Funktion „Digitales Lineal“ finden Sie im Mako THA Anwendungshandbuch (PN 214407-03). Abb. 18.
  • Seite 22 MAKO THA OP-Leitfaden Zusätzlich zum digitalen Lineal kann bei der Implantatplanung das 2D-Messwerkzeug verwendet werden, um in der CT- und der Röntgenansicht die Abstände in Millimetern zu messen. Zum Bedienen bewegen Sie die Maus zur gewünschten Startposition, halten Sie die Umschalttaste auf der Tastatur gedrückt und halten Sie gleichzeitig die linke Maustaste gedrückt.
  • Seite 23 MAKO THA OP-Leitfaden Schritt 3: Pfannenplanung - Inklination und Version • Zweck des „Pfannenplanmodus“ ist die Planung der Hüftpfannenschale in der gewünschten Inklination und Version, wobei sichergestellt wird, dass die Schale den für eine akzeptable Fixation erforderlichen Knochenkontakt besitzt. •...
  • Seite 24 MAKO THA OP-Leitfaden In den meisten Fällen liegt ein a.-p. zentriertes geplantes Liner-RZ innerhalb von 1 mm posterior oder anterior des nativen RZ. Diese Planungsempfehlungen gelten möglicherweise nicht bei hochgradigeren Pathologien wie z. B. Protusion, Dysplasie usw. Schritt 3: Pfannenplanung – Ermittlung der Größe und Medialisierung •...
  • Seite 25 Bewegungsumfangs bis zum Impingement im Stehen oder im Sitzen ermöglichen. Detaillierte Informationen zur Funktion „Virtueller Bewegungsbereich“ finden Sie im Abschnitt zur optionalen „Beurteilung der funktionalen Pfannenplanung und des virtuellen Bewegungsbereichs (VROM)“ in dieser Anleitung und im Mako THA Anwendungshandbuch (PN 214407-03).
  • Seite 26 Hüfte weiter gebeugt wird, wobei sich der Körper des Patienten nach vorne lehnt, um die Füße zu erreichen oder um ein biomechanisch effizientes Aufstehen zu ermöglichen“. Es liegt im Ermessen des Operateurs, anhand der verfügbaren Bildgebungsmodalität zu entscheiden, welche Sitzhaltung bewertet werden soll; es sollte jedoch berücksichtigt werden, dass das Mako THA...
  • Seite 27 Messungen der Beckenneigung und Richtung bzw. der Kreuzbein-Neigung für jede erfasste Haltung (stehend und/oder sitzend) sollten dann anhand der präoperativen lateralen Bilder wie in Abbildung 26 unten gezeigt vorgenommen und sorgfältig für die manuelle Eingabe in das Mako THA-System aufgezeichnet werden.
  • Seite 28 • Wenn Werte für die präoperative Beckenneigung im Stehen und im Sitzen verfügbar sind und die Funktion aktiviert ist, geben Sie die Werte im Pfannenplanmodus ein, wie im Mako THA Anwendungshandbuch (PN 214407-03) beschrieben. Stellen Sie sicher, dass die genauen Werte für die Beckenneigung und die Richtung (anterior oder posterior) bzw.
  • Seite 29 MAKO THA OP-Leitfaden • Bestätigen Sie das Fehlen von prothetischem oder knöchernem Impingement während der gewünschten Manöver im Stehen und im Sitzen. • Wenn ein prothetisches Impingement Abb. 28. Durch Ausblenden des Femurs ist das prothetische festgestellt wird: Impingement an der Pfanne deutlich sichtbar (in rot, links). Durch •...
  • Seite 30 MAKO THA OP-Leitfaden Bereiche mit knöchernem Impingement auf Osteophyten sollten zur Entfernung vermerkt werden, sollten aber keinen Einfluss auf die Änderungen der Pfannenausrichtung haben, da sie intraoperativ entfernt werden sollten. Weitere Überlegungen bei der funktionalen Planung: • Im Allgemeinen können Patienten mit niedrigem BMI einen größeren Bewegungsumfang erreichen, daher sind höhere VROM-Werte für die Impingement-Beurteilung erforderlich.

  • Seite 31: Mako Tha-Operationstechnik

    Zugang im Rahmen des erweiterten oder beschleunigten Femur-Arbeitsablaufs bestimmt. Der Operateur legt selbst die Lage, den Typ und die Größe des Schnitts für ein Mako THA-Verfahren fest. Für die lateralen Verfahrensweisen sollte der Patient in eine seitliche Dekubitus-Lage gebracht und mit Positionierungsvorrichtungen anterior und posterior gegen das Becken und anterior und posterior gegen den Brustkorb gesichert werden.

  • Seite 32: Setzen Der Distalen Referenzmarke (Beschleunigt)

    MAKO THA OP-Leitfaden Verfahren B. Setzen der distalen Referenzmarke (Beschleunigt) Die distale Referenzmarke ist nur beim beschleunigten Femur-Arbeitsablauf erforderlich. Der operative Aufbau zur Platzierung der distalen Referenzmarke ist für alle chirurgischen Vorgehensweisen wie folgt: 1. Vor dem Waschen und der Vorbereitung das Knie der Operationsseite um 90 Grad beugen und die Patella des Patienten lokalisieren.

  • Seite 33: Platzierung Des Becken-Arrays (Erweitert Und Beschleunigt)

    Repositionsergebnisse nicht besteht, können die Hüftlänge und die Versatzwerte ungenau sein. Einsetzen des Knochenpins Der Mako THA-Instrumentensatz enthält einen Vierkantbohreradapter zum Einsetzen der Knochenpins. Nach Wahl kann aber auch ein Jacobs-Bohrfutter oder ein kanülierter 4-mm-Knochenpintreiber in eine Bohrmaschine eingesetzt werden. Vor Beginn eines Falls muss das OP-Personal eine Entscheidung bezüglich der Platzierung (Tracking in der Inzision oder Beckenkamm-Tracking) und des Verfahrens...
  • Seite 34 MAKO THA OP-Leitfaden 4. Treiben Sie den ersten Knochenpin durch eine Stichinzision in die Mitte des Beckenkamms. Der Knochenpin sollte dem Winkel der Darmbeinschaufel folgen, um eine stabile Fixierung zu gewährleisten. 5. A) Wenn der erste Knochenpin durch die mittlere Stichinzision getrieben wird, platzieren Sie die Pinhülse der Kamm-Pin-Klemme so...
  • Seite 35 MAKO THA OP-Leitfaden 7. Ziehen Sie die Kamm-Pin-Klemme mit dem Vierkantschraubendreher fest. 8. Schließen Sie die Montage des Becken-Arrays (Abb. 35) ab; detaillierte Anweisungen finden Sie unter „Zusammenbau des Arrays“. Jede über den Handdruck hinausgehende Kraft könnte dazu führen, dass die Hülse unter die Knochenoberfläche gelangt,...
  • Seite 36 MAKO THA OP-Leitfaden 5. Treiben Sie zwei Knochenpins mit der Kamm- Bohrlehre als Führung ein. 6. Entfernen Sie die Kamm-Bohrlehre und montieren Sie die Kamm-Pin-Klemme (Abb. 38). 7. Setzen Sie die Klemme über die bereits platzierten Pins auf und stellen Sie dann sicher, dass die Pinhülse den Knochen berührt.
  • Seite 37 MAKO THA OP-Leitfaden Beckenkamm (Platzierung außerhalb der Wunde) mit der 3-Pin-Beckenklammer: Bei Verwendung der Beckenklammer mit 3 Pins erfordert der chirurgische Arbeitsablauf, dass ein Punkt auf dem Beckenkamm durch eine Stichinzision oder eine der vorhandenen Pin- Stellen am Knochen genommen wird.
  • Seite 38 MAKO THA OP-Leitfaden 1. Die Achse der Knochenpins muss von der Gelenkfläche weg weisen, um ein versehentliches Fräsen der Knochenpins zu vermeiden. Die Knochenpins so einsetzen, dass sie auch nach dem Fräsen außerhalb der Hüftpfanne bleiben. Dies wird dadurch erreicht, dass die Knochenpins in einem Winkel von 60 Grad zur Oberfläche geneigt werden.
  • Seite 39 MAKO THA OP-Leitfaden Zusammenbau des Arrays Beim Zusammenbauen des Becken-Arrays und des Becken-Array-Adapters vor dem Festziehen darauf achten, dass zwischen den Bauteilen kein Spalt ist. Die Verbindungen zum Array-Block müssen sorgfältig ausgerichtet sein, um einen Verlust der Knochenregistrierung während des Vorgangs zu vermeiden.

  • Seite 40: Platzierung Der Femoralen Kortikalisschraube Und Des Kontrollpunkts (Erweitert)

    MAKO THA OP-Leitfaden Tabelle 4. Tracking-Anordnungen Becken-Array Posterolateral in der Anterolateral in der Kamm-Pin-Klemme Beckenkamm-Tracking Inzision Inzision Tracking in der Inzision wird bei sehr großen Patienten nicht empfohlen. D. Platzierung der femoralen Kortikalisschraube und des Kontrollpunkts (Erweitert) 1. Unter Bildschirmkontrolle den korrekten Bereich des proximalen Femurs für die Femur- Kortikalisschraube suchen;...
  • Seite 41 MAKO THA OP-Leitfaden 2. Die Oberfläche der Kortikalis durch Entfernen von Weichteilgewebe für das Einsetzen der Schraube präparieren. 3. Bewegungsbereich in der dislozierten und reponierten Lage prüfen, während das Femur-Array an den vorgesehenen Schraubenort gehalten wird, um eine geringstmögliche Berührung mit Weichteilgewebe und die Sichtbarkeit des Arrays sicherzustellen.

  • Seite 42: Femur-Kontrollpunkt (Erweitert)

    Das Einsetzen des Femur-Kontrollpunkts kann zu einer Schwächung des Trochanter major führen. Gehen Sie beim Einsetzen und Entfernen des Femur-Kontrollpunkts vorsichtig vor. Die Verwendung einer Fixationsschraube anstelle des von Stryker bereitgestellten Kontrollpunkts wird nicht empfohlen. Die Unversehrtheit der Knochen-Arrays kann bei Verwendung eines anderen Instruments als dem passenden Mako Kontrollpunkt möglicherweise nicht zuverlässig überprüft...

  • Seite 43: Femur-Kontrollpunkt (Beschleunigt)

    Zeitpunkt des Verfahrens und vor der Dislokation der Hüfte. Der Operateur legt selbst die Lage, den Typ und die Größe des Schnitts für ein Mako THA-Verfahren fest. 1. Inzision und Freipräparierung vornehmen. 2. Vor der Dislokation die empfohlene Lage des...
  • Seite 44 MAKO THA OP-Leitfaden Abb. 50. Femur-Registrierungsmuster für die posterolaterale und die direkte superiore Verfahrensweise Abb. 52. Femur-Registrierungsmuster für die direkte Abb. 51. Oberschenkel-Registrierungsmuster für die anteriore Verfahrensweise anterolaterale Verfahrensweise 3. Registrierungsverifikation: Die Registrierung durch Aufsetzen der Sonde auf die Oberfläche des Knochens in den in der Software durch die großen blauen Kugeln gekennzeichneten kritischen...
  • Seite 45 MAKO THA OP-Leitfaden Große Registrierungskugeln Kleine Registrierungskugeln Große, blaue Kugeln stellen Punkte Die nächste zu erfassende Gruppe auf dem Knochen dar, an denen die von Punkten. Registrierung überprüft werden muss. Der berechnete Abstand vom Der berechnete Abstand vom Knochen Knochen beträgt weniger als 1,0 mm.

  • Seite 46: Proximale Und Distale Femur-Kontrollpunkte (Beschleunigt)

    MAKO THA OP-Leitfaden H. Proximale und distale Femur-Kontrollpunkte (Beschleunigt) beschleunigten Femur-Arbeitsablauf Beim ist die Anbringung des Becken-Arrays vor der Erfassung des proximalen und distalen Femur-Kontrollpunkts erforderlich. Wenn die ersten Femur- Kontrollpunkte erfasst sind, darf das Becken-Array erst nach den endgültigen Repositionsergebnissen wieder bewegt oder neu ausgerichtet werden.

  • Seite 47: Oberschenkelhalsresektion (Erweitert)

    MAKO THA OP-Leitfaden Zum Erfassen der Femur-Kontrollpunkte kann der Fußschalter verwendet werden. Die Sonde am entsprechenden Kontrollpunkt ansetzen und einmal kurz den Fußschalter betätigen. Um alles zu löschen, muss die Schaltfläche „Alle löschen“ von Hand mit der Maus gewählt werden.

  • Seite 48: Hals-Resektionsführung (Beschleunigt)

    MAKO THA OP-Leitfaden J. Hals-Resektionsführung (Beschleunigt) Stellen Sie sicher, dass das Femur während der Erfassung der Punkte und während der Bewegung der Sonde zur gewünschten Endpunktposition ruhig bleibt. Mako-Produktspezialist/Operateur 1. Wählen Sie im Bedienpanel eine gespeicherte Messung aus, um im Hauptfenster einen Referenzpunkt auf dem Knochenmodell anzuzeigen.

  • Seite 49: Räumnadel- Und Schaft-Tracking (Erweitert)

    Version) und der intraoperativen Räumnadel relativ zu den Schenkelhalsgrenzen auch eine Einschätzung der endgültigen Räumnadel- oder Schaftversion ermöglichen. Angesichts des Aspekts der manuellen Femurpräparation im Mako THA-Arbeitsablauf ist es möglich, dass die intraoperative Position oder Version der Räumnadel vom geplanten Schaft abweichen kann.
  • Seite 50 MAKO THA OP-Leitfaden Für das posterolaterale und anterolaterale Verfahren sind unterschiedliche Räumnadel-Arrays verfügbar. Stellen Sie sicher, dass für das gewählte Verfahren das richtige Räumnadel-Array verfügbar ist. 1. Das Femur-Array wieder in die Femur-Kortikalisschraube einsetzen. Mit einem Blick auf die Statusleiste der rechten oberen Kameraansicht prüfen, ob sowohl das Räumnadel-Array als auch das Femur-Array für die Kamera sichtbar sind.

  • Seite 51: Kombinierte Anteversion (Erweitert)

    Erfassen geändert wird, sind die gespeicherten Werte für Hüftlänge und kombi- nierten Versatz ungültig. Die gemessene Anteversion des Femurschafts bleibt jedoch gültig. Angesichts des Aspekts der manuellen Femurpräparation im Mako THA-Arbeitsablauf ist es möglich, dass die intraoperative Position oder Version der Räumnadel vom geplanten Schaft abweichen kann.

  • Seite 52: Becken-Kontrollpunkt (Erweitert Und Beschleunigt)

    Bruch während des Räumens der Hüftgelenkspfanne oder des Eintreibens des Pfannenimplantats führen könnte. Die Verwendung einer Kortikalisfixation oder -schraube anstelle des von Stryker bereitgestellten Knochenkontrollpunkts wird nicht empfohlen. Die Unversehrtheit der Knochen-Arrays kann bei Verwendung eines anderen Instruments als dem passenden Mako Kontrollpunkt möglicherweise...
  • Seite 53 MAKO THA OP-Leitfaden Der Becken-Kontrollpunkt ist selbstschneidend und muss nicht eingeschlagen werden. Ein Einschlagen des Kontrollpunkts in den Knochen vor dem Einschrauben des Kontrollpunkts kann das Loch vergrößern, was dazu führen kann, dass der Kontrollpunkt nicht ordnungsgemäß eingreift und die Genauigkeit beeinträchtigt wird.

  • Seite 54: Becken-Registrierung (Automatische Verifizierung) (Erweitert Und Beschleunigt)

    Die Methode der Kammpunkterfassung – Vertiefungen auf der Klemme (Standard) oder Sonde auf dem Knochen (Operateurpräferenz) – kann über Auswahl des Symbols geändert werden; detaillierte Anweisungen finden Sie im Mako THA Anwendungshandbuch (PN 214407-03). Mako-Produktspezialist/Operateur 1. A) Wenn Sie die Kamm-Pin-Klemme...
  • Seite 55 MAKO THA OP-Leitfaden 3. Erfassen Sie 15 Punkte auf der Gelenkfläche innerhalb des im Hauptfenster angezeigten blauen Bereichs, um die „Gelenkfläche“ zu registrieren. 4. Wählen Sie mit der Maus oder dem Fußschalter „Erfassen“, um jeden einzelnen Punkt zu erfassen. Abb. 64. Erfassen von Registrierungspunkten (PL/AL/DS) Abb.
  • Seite 56 MAKO THA OP-Leitfaden 6. Sobald alle Gelenkflächenpunkte erfasst sind, fährt die Anwendung automatisch mit der Auswahl der Becken-Referenzmarken fort (Abb. 67). 7. Platzieren Sie die Sonde am angezeigten posterioren Horn, wie im Hauptfenster gezeigt, und drücken Sie „Erfassen“. Falls gewünscht, können die Becken- Referenzmarken entweder einzeln durch Auswahl von „Referenzmarke löschen“...
  • Seite 57 MAKO THA OP-Leitfaden 9. Setzen Sie die Sonde innerhalb des im Hauptfenster angezeigten blauen Bereichs auf die extraartikuläre Fläche, um die „Extraartikuläre Fläche“ zu registrieren. 10. Wählen Sie mit der Maus oder dem Fußschalter „Erfassen“, um jeden einzelnen Punkt zu erfassen.
  • Seite 58 MAKO THA OP-Leitfaden 11. Erfassen Sie die Punkte in einem abwechselnden Muster, um eine optimale Abdeckung zu erzielen (Abb. 72). Das System warnt den Benutzer, wenn die erfassten Punkte zu dicht beieinander liegen. Falls gewünscht, können die Punkte entweder einzeln durch Auswahl von „Letzten Punkt löschen“...

  • Seite 59: Becken-Registrierung (Manuelle Verifizierung) (Erweitert Und Beschleunigt)

    MAKO THA OP-Leitfaden P. Becken-Registrierung (manuelle Verifizierung) (Erweitert und Beschleunigt) Wenn die Knochenregistrierung von der Anwendung nicht automatisch akzeptiert wird, muss eine manuelle Überprüfung der Knochenregistrierung durchgeführt werden. Dieser Schritt hat den Zweck, an ausgewählten Knochenregionen zu bestätigen, dass die berechnete Registrierung genau ist.
  • Seite 60 MAKO THA OP-Leitfaden Bewährte Verfahrensweisen: Das Labrum vor der Hüftpfannenregistrierung entfernen, sodass die Randpunkte am Knochen erfasst werden. Wenn das Labrum verknöchert ist, hinter diesem Osteophyten erfassen. Überprüfung der erfassten Referenzmarken Nach der Knochenregistrierung ermöglicht die Rückkehr zur posterioren oder anterioren Referenzmarke die Überprüfung der geschätzten Genauigkeit der sondierten Referenzmarken.
  • Seite 61 MAKO THA OP-Leitfaden Überprüfung der Genauigkeit der Knochenregistrierung 1. Sondieren Sie den Knochen im Zustand „Überprüfung“, um eine genaue Registrierung in allen zugänglichen Knochenbereichen (Fovea, Hörner und superiorer Rand) sicherzustellen, wie in der folgenden Tabelle dargestellt: Fovea Anteriores Horn Posteriores Horn Superiorer Rand 2.

  • Seite 62: Mako-Registrierung (Erweitert Und Beschleunigt)

    MAKO THA OP-Leitfaden Q. Mako-Registrierung (Erweitert und Beschleunigt) Mit dem Registrierungsschritt wird die Genauigkeit des Roboterarms und die Lage der Spitze des Schneidwerkzeugs überprüft. Nach Wahl kann die Mako-Registrierung vor der Inzision oder durch Anwendung des standardmäßigen Arbeitsablaufs der Anwendung vor dem Fräsen der Pfanne durchgeführt werden.
  • Seite 63 MAKO THA OP-Leitfaden Den Endeffektor direkt über dem Endeffektor- Array fassen, um eine optimale Kontrolle zu gewährleisten. Abb. 80. Einteilung der RIO-Registrierungsseite 5. Wählen Sie „Starten“. Wenn das Array sichtbar ist, ist die Spitze des Roboterarms auf einen stereotaktischen „Würfel“ beschränkt, sodass er sich nur in einer Richtung bewegen kann.
  • Seite 64 MAKO THA OP-Leitfaden Pfeil wie auf dem Bildschirm gezeigt ausgefüllt ist. Der Roboterarm erlaubt eine Rotation nur in dieser Richtung. 2. Wenn die erste Bewegung des Roboterarms abgeschlossen ist, das Endeffektor-Array (typischerweise vom Mako weg) bewegen, bis der untere grüne Pfeil wie auf dem Bildschirm dargestellt ausgefüllt ist.

  • Seite 65: Fräsen Der Hüftgelenkspfanne (Erweitert Und Beschleunigt)

    MAKO THA OP-Leitfaden R. Fräsen der Hüftgelenkspfanne (Erweitert und Beschleunigt) Der präoperative chirurgische Pfannenplan sollte vor dem Fräsen überprüft und bestätigt werden (Abb. 83). Abb. 83. Chirurgischer Hüftpfannenschalenplan SYMBOLE MICS EIN Im Fräsmodus zeigt dieses Symbol an, dass der Fräser eingeschaltet ist.
  • Seite 66 MAKO THA OP-Leitfaden Abb. 84. Reibahle und Bohrmaschine, vollständig zusammengebaut 1. Die Reibahle durch Einsetzen des Reibahlengriffs in den Endeffektor am Mako und Anbringung des Handstücks mit dem Handstück-Adapter zusammenbauen (Abb. 84). 2. Es kann mit einer einzelnen Reibahle oder mehreren Reibahlen gefräst werden.
  • Seite 67 MAKO THA OP-Leitfaden Erstes Fräsen (mit kleineren Reibahlen) Endfräsen • Reibahlenspitze bewegungsbeschränkt • Reibahlenspitze bewegungsbeschränkt • Bahn nicht beschränkt • Bewegungsbereich beschränkt Abb. 85. Reibkegel Das Handstück kann so eingestellt werden, dass es rückwärts dreht. Die stereotaktischen Grenzen und die Schaltflächen „Arm freigeben“, „CT-Ansicht“ und „Manuelles Fräsen“ funktionieren genauso wie beim vorwärts drehenden Handstück.
  • Seite 68 MAKO THA OP-Leitfaden Der Operateur muss fräsen, bis die Zahlen, die das Pfannen-Rotationszentrum bezeichnen, grün werden und die Werte 0 mm superior/inferior, 0 mm medial/lateral und 0 mm anterior/posterior betragen (Abb. 86). Das 3D-Modell des Knochens gibt auch an, dass die geplante Knochenresektion erreicht wurde, wenn das Grün entfernt ist und weißer Knochen angezeigt wird.
  • Seite 69 Ausrichtung erreicht wurde, sollte der Operateur mit einer kleineren Reibahle weiterarbeiten, die in die Öffnung der Hüftgelenkspfanne passt. Die von Stryker für das Hüftpfannenfräsen bereitgestellte Maschine besitzt ein hohes Drehmoment. Wenn sich die Reibahle in der Hüftgelenkspfanne befindet, die Maschine gut festhalten, bevor der Einschaltknopf betätigt wird.

  • Seite 70: Erprobung Der Hüftgelenkspfanne

    MAKO THA OP-Leitfaden S. Erprobung der Hüftgelenkspfanne Nach Beenden des Fräsens und vor Einsetzen des Pfannen-Probeimplantats sicherstellen, dass die Hüftgelenkspfanne frei von Ablagerungen ist. Anweisungen zur Erprobung finden Sie im jeweiligen Implantat-spezifischen Operationshandbuch. T. Einsetzen und Einschlagen der Einsetzen des Implantats Hüftpfannenschale (Erweitert und Beschleunigt)
  • Seite 71 MAKO THA OP-Leitfaden Wenn nicht die richtige Größe der Hüftpfannenschale gewählt wird, kann dies dazu führen, dass für den entsprechenden „verbleibenden Abstand“ ein falscher Wert angezeigt wird. Die Werte für die Einschlagtiefe werden für die endgültigen Hüftgelenkspfannenimplantate geliefert. Die Werte können abweichen, wenn die Messanwendungen für die Einschlagtiefe bei Test- Implantaten verwendet werden.
  • Seite 72 MAKO THA OP-Leitfaden SYMBOLE STEREOTAKTISCHE GRENZEN EIN Im Einschlagen-Modus zeigt dieses Symbol an, dass die stereotaktischen Grenzen eingeschaltet sind. STEREOTAKTISCHE GRENZEN AUS Im Einschlagmodus zeigt dieses Symbol an, dass die stereotaktischen Grenzen nicht eingeschaltet sind. VERBLEIBENDER ABSTAND Beim Einschlagen weist dieses Symbol den Operateur an, den Endeffektor bis zum Anschlag am Griff des Einschlägers aufzuschieben, um unnötige Kräfte am Roboterarm zu...

  • Seite 73: Intraoperatives Messwerkzeug (Erweitert Und Beschleunigt)

    „Chirurgische Ergebnisse“ die Pfannenlage zu überprüfen, indem er die fünf Punkte am Pfannenrand erfasst. Dies kann auch hilfreich sein, um die Pfannenposition nach dem Einsetzen des Liners sicherzustellen. Detaillierte Anweisungen finden Sie im Mako THA Anwendungshandbuch (PN 214407-03). Die Seite „Repositionsergebnisse“ arbeitet mit der Pfannenmitte, die mit Daten der abschließend akquirierten „Erfassungswerte“...

  • Seite 74: Einsetzen Der Knochenschrauben (Optional)

    MAKO THA OP-Leitfaden Mako-Produktspezialist/Operateur Stellen Sie sicher, dass die Anatomie des Patienten während der Erfassung der Punkte und während der Bewegung der Sonde zur gewünschten Endpunktposition ruhig bleibt. 1. Wählen Sie das Symbol „Digitales Lineal“ ( ) in der Symbolleiste.
  • Seite 75 Versionswerten. Angesichts des Aspekts der manuellen Femurpräparation im Mako THA- Arbeitsablauf ist es möglich, dass diese Werte voneinander abweichen. Angesichts des Aspekts der manuellen Femurpräparation im Mako THA-Arbeitsablauf ist es möglich, dass die intraoperative Position oder Version der Räumnadel vom geplanten Schaft abweichen kann.
  • Seite 76 MAKO THA OP-Leitfaden Adduktionswinkel größer als 25 Grad vermeiden. Wenn die Lageveränderung des Kopfs dauerhaft ist, ist die Hüfte wahrscheinlich zu kurz. Wenn sich der Wert nicht erfassen lässt, sollte auch die Stabilität der Femur-Kortikalisschraube überprüft werden. 7. Die endgültige Hüftlänge und die kombinierten Versatzwerte in Millimetern überprüfen. Wenn ein neuer modularer Kopf verwendet wird oder der endgültige Kopf eingetrieben wird, braucht nur das...

  • Seite 77: Endgültige Gelenkreposition (Beschleunigt)

    MAKO THA OP-Leitfaden bevor nach der anfänglichen Präparation Änderungen an einer geplanten Komponente vorgenommen werden: • Die Software speichert den vorherigen Plan nicht ab, sobald eine Änderung an diesem vorgenommen wird. Der alte Plan wird überschrieben. Die „Rückgängig“-Taste kann zwar verwendet werden, es wird aber nur der letzte (neue) Plan angewendet, wenn Sie zur Bildschirmansicht „Fräsen der Pfanne“...
  • Seite 78 MAKO THA OP-Leitfaden Erfassung von Hüftlänge und kombiniertem Versatz: 1. Alle Komponenten einsetzen, überprüfen, ob die Einstellungen der Bedienelemente zu den eingesetzten Komponenten passen, und das Bein reponieren. 2. Sicherstellen, dass das Becken-Array für die Kamera sichtbar ist. 3. Sicherstellen, dass alle Bausteine in den Dropdown-Listen korrekt ausgewählt wurden.
  • Seite 79 Aufrufen der Seite wieder geladen. Zusätzliches Fräsen, Einschlagen der Pfanne oder Änderungen der Komponenten machen dagegen eine erneute Erfassung der Femur- Referenzmarken erforderlich, wenn die Seite „Repositionsergebnisse“ wieder aufgerufen wird. Detaillierte Angaben zu den entsprechenden Softwarefunktionen sind dem Mako THA Anwendungshandbuch zu entnehmen.

  • Seite 80: Die Effizienz Des Roboterarms Maximieren

    MAKO THA OP-Leitfaden 10. DIE EFFIZIENZ DES ROBOTERARMS MAXIMIEREN 1. Nach der Registrierung der Hüftgelenkspfanne Osteophyten über dem Ligamentum transversum acetabuli (TAL) entfernen, da die Reibahle andernfalls nach oben gezwungen und die Aktivierung verhindert wird. 2. Bei Techniken mit einer einzigen Reibahle in hartem oder sklerotischem Knochen, insbesondere bei Osteophyten am Hüftpfannenrand und die Incisura acetabuli bedeckenden Osteophyten, kann es...

  • Seite 81: Manuelle Vorbereitung

    Vorbereitung finden Sie im jeweiligen Implantat-spezifischen Operationshandbuch. Selbst bei einer Umstellung auf eine manuelle Fertigstellung des Falls können einige Implantationsplanungswerkzeuge der Mako THA-Anwendung bei der Bestätigung der Komponentenposition und bei der abschließenden Gelenkbeurteilung hilfreich sein. Der intraoperative Vergleich der endgültigen Pfannenplatzierung mit den 3D-Ansichten im Pfannenplanmodus (z. B.
  • Seite 82 Die Produkte sind u. U. nicht in allen Regionen erhältlich, da die Verfügbarkeit vom Zulassungsstatus und/oder von den medizinischen Arbeitsweisen in der jeweiligen Region abhängt. Wenden Sie sich bitte an Ihre Stryker Vertretung, wenn Sie Fragen zur Verfügbarkeit von Stryker Produkten in Ihrer Region haben.

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