Nidec Unidrive M600 Kurzanleitung
Universeller frequenzumrichter zur regelung von induktions- und permanentmagnetmotoren
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Unidrive M600:
- Installationshandbuch (357 Seiten) ,
- Installationshandbuch (107 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Nidec Unidrive M600
Inhaltszusammenfassung für Nidec Unidrive M600
- Seite 1 Steuerung – Kurzanleitung Unidrive M600 Universeller Frequenzumrichter zur Regelung von Induktions- und Permanentmagnetmotoren Artikelnummer: 0478-0313-02 Ausgabe: 2...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.12 Parameterzugangsebene und Parametersicherheit ..........21 4.13 Handhabung der NV-Medienkarte .................22 4.14 Datenübertragung ....................24 Basisparameter (Menü 0) ................25 Parameterbeschreibungen ..................29 Inbetriebnahme ..................34 Anschlüsse für die Inbetriebnahme ................34 Kurzinbetriebnahme ....................36 Weitere Informationen ................46 Fehlerdiagnose ......................46 Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 3: Sicherheitsinformationen
Verdrahtungsvorschriften, Unfallverhütungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV). Besondere Aufmerksamkeit muss dem Leiterquerschnitt, der Auswahl der Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet werden. Dieses Handbuch enthält Anweisungen, um die Einhaltung bestimmter EMV-Standards zu erreichen. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 4: Elektrische Gefahren
Mit der Funktion „Safe Torque Off“ wird die Sicherheit einer Anlage nur gewährleistet, wenn diese korrekt in ein vollständiges Sicherheitssystem eingebunden ist. Das System muss einer Risikobewertung unterzogen werden, um zu bestätigen, dass das Restrisiko eines unsicheren Ereignisses für die Anwendung akzeptabel ist. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 5: Zugang Zum Gerät
Wechselwirkungen mit anderen Geräten Störungen verursachen oder durch andere Geräte gestört werden. Es liegt in der Verantwortung des Installateurs, sicherzustellen, dass das Gerät oder System, in welches das Produkt eingebunden wird, den für den jeweiligen Standort geltenden EMV-Bestimmungen entspricht. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 6: Einführung
Einführung Hochleistungsumrichter für Asynchron- und Permanentmagnetmotoren ohne Drehzahlrückführung Der Unidrive M600 sorgt für einen dynamischeren und effizienteren Maschinenbetrieb durch eine maximale Performance bei der Ansteuerung von sensorlosen Synchron- und Asynchronmotoren. Ein optionales Encoder-Modul kann für eine präzise Closed-Loop-Asynchronmotorsteuerung mit Quadratur-Encodern, Digital Lock und frequenzgeführten Master-Slave-Betrieb verwendet werden. - Seite 7 Für bürstenlose permanent erregte Synchronmotoren mit Drehzahlgeber. Eine Regelung der Magnetisierung ist nicht notwendig, da der Motor durch die Dauermagnete auf dem Läufer selbsterregt wird. Mit Einzelpolläufern wird das volle Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich bis zum Stillstand erreicht. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 8: Steueranschlüsse
Im Folgenden finden Sie weitere Einzelheiten: Tabelle 3-1 Informationen zum seriellen Schnittstellenkabel Artikel-Nr. Beschreibung 4500-0096 CT USB-Kabel für serielle Kommunikation Das „serielle Schnittstellenkabel“ hat eine verstärkte Isolation gemäß IEC 60950 für Höhen bis zu 3000 m über NN. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 9: Schirmungsanschlüsse
Optionsmoduls) ein Kabel mit Vollschirmung und Einzelschirmung der verdrillten Doppellitzen und schließen Sie das Kabel wie in Abbildung Abbildung 3-4 gezeigt an. Der Gesamtschirm ist an beiden Enden an geerdete Metallteile mit blanker Oberfläche anzuschließen. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 10: Steueranschlüsse
Adern verdrillten Adern 0-V-Anschluss 0-V-Anschluss Kabel der Schirmung der Schirmung Verbindung Verbindung am Umrichter am Motor Kabelschirmung Kabelschirmung Erdungsklemme an Schirmung Steueranschlüsse Informationen zu den Steueranschlüssen können der Rückseite dieses Handbuchs entnommen werden. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 11: Kurzanleitung
Sie müssen für die Installation von Unidrive M Connect über Administratorrechte verfügen. Deinstallieren Sie alle eventuell vorhandenen Versionen von Unidrive M Connect, bevor Sie mit der Installation fortfahren (bestehende Projekte gehen dadurch nicht verloren). In Unidrive M Connect enthalten ist die Parameter Reference Guide für Unidrive M600. 4.1.1 Umrichter einschalten 1. - Seite 12 Dialogfeld ‚Standard Parameter‘ (Standardparameter) den Eintrag ‚Apply‘ (Übernehmen). Wenn der gewünschte Regelmodus im Dialogfeld ‚Drive Settings‘ (Umrichter-Einstellungen) nicht markiert ist: • Wählen Sie den gewünschten Modus und die Netzfrequenz. • Wählen Sie ‚Apply‘ (Übernehmen). Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 13 Dieser Schritt ist nicht erforderlich, wenn Sie für einen Leroy Somer LSRPM-Motor im RFC-S Autotune Sensorlos-Modus die Daten aus der Motordatenbank verwenden. 4. Wählen Sie ‚Save parameters in drive‘ (Parameter im Umrichter speichern), um die Parameter zu speichern. Der Umrichter kann jetzt gestartet werden. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 14: Bedieneinheit / Display
(1=oben) der Zeile Zugriff auf nichtflüchtige Medienkarte Alarm aktiv Batterie für die Echtzeituhr der Bedieneinheit entladen oder Umrichtersicherheit aktiv und gesperrt oder freigegeben Motorparametersatz 2 aktiv Onboard-Anwenderprogramm wird ausgeführt Sollwert über Bedienheit aktiv Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 15: Arbeiten Mit Dem Keypad
(Das zu bearbeitende Zeichen blinkt in der unteren Displayzeile.) Ändern Sie die Parameterwerte mithilfe der Tasten Die Navigationstasten können nur zum Umschalten zwischen den Menüs verwendet werden, wenn Pr 00.049 auf ‚All Menus‘ (Alle Menüs) gesetzt wurde. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 16: Menü 0
Umrichterkonfiguration zusammengefasst. Die jeweiligen Parameter werden aus den erweiterten Menüs nach Menü 0 kopiert und sind dann in beiden Menüs vorhanden. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 5 Basisparameter (Menü 0) auf Seite 25. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 17: Menüstruktur
Dabei steht S für die 00.005 00.004 Steckplatznummer des Optionsmoduls und mm.ppp 00.003 00.002 00.001 für die Menü- und Parameternummer der internen Menüs und Parameter des Optionsmoduls. Wechselt zwischen den Menüs Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 18: Erweiterte Menüs
Nicht zugewiesen Nicht zugewiesen Reserviertes Menü Onboard Benutzerprogramm - Anwendungsmenü Steckplatz 1 Steckplatz 1 Optionsmenüs* Steckplatz 2 Steckplatz 2 Optionsmenüs* Steckplatz 3 Steckplatz 3 Optionsmenüs* * Wird nur angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 19: Ändern Der Betriebsart
Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück. Durch Eingabe von 1253 oder 1254 in Pr mm.000 werden die Standardwerte nur dann HINWEIS geladen, wenn die Einstellung von Pr 00.048 geändert wurde. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 20: Speichern Von Parametern
Sie ‚No action‘ (alternativ geben Sie den Wert 0 ein). Bitte beachten Sie, dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abhängt. Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 4.12 Parameterzugangsebene und Parametersicherheit auf Seite 21. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 21: Nur Anzeigen Von Zielparametern
RW = Lese- und Schreibberechtigung RO = nur Leseberechtigung. Die Standardeinstellungen des Antriebs sind Parameterzugangsebene Menü 0 und geöffneter Benutzersicherheitscode, d. h. Lese-/ Schreibzugriff auf Menü 0, wobei die erweiterten Menüs nicht sichtbar sind. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 22: Handhabung Der Nv-Medienkarte
Daten. Das bedeutet, dass die NV-Medienkarte während des Betriebs eingesetzt bzw. entfernt werden kann. Abbildung 4-5 Einsetzen der NS-Medienkarte 1. Einsetzen der NS-Medienkarte 2. NV-Medienkarte eingesetzt NV-Medienkarte Artikel-Nr. SD-Kartenadapter (Speicherkarte nicht enthalten) 3130-1212-03 8 kB SMARTCARD 2214-4246-03 64 kB SMARTCARD 2214-1006-03 Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 23: Unterstützung Der Nv-Medienkarte
Die Karte darf während der Datenübertragung nicht herausgenommen werden, da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 24: Datenübertragung
Laden aller Umrichterdaten (Parameterabweichungen von den Standardwerten, eines Onboard-Benutzerprogramms und 60yyy verschiedene Optionsdaten); der Ladevorgang erfolgt aus dem Ordner „</fs/MCDF/driveyyy/>“. Der Befehlscode wird erst dann gelöscht, wenn alle Umrichter- und Optionsdaten geladen wurden. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... -
Seite 25: Basisparameter (Menü 0)
0 bis 5 RW Num Selektor Schnell (0), Auswahl Standard (1), Schnell (0), 00.015 {02.004} Standard (1) RW Txt Rampenmodus Std-Verstärkung Standard (1) 00.016 Rampe freigeben {02.002} Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... - Seite 26 300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), 19200 (6), 00.036 Serielle Baudrate {11.025} 19200 (6) RW Txt 38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 15200 (10) 00.037 Serielle Adresse {11.023} 1 bis 247 RW Num Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 27 00.056 {05.072} 500,000 RW Num q-Achse (-Lq) Iq-Prüfstrom für 0 bis 00.057 Induktivitätsmes- {05.075} 100 % RW Num 200 % sung Phasenverschie- 00.058 bung bei Iq - {05.077} ±90,0° 0,0° RW Num Prüfstrom Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 28 00.061 {05.084} 500,000 RW Num Id-Prüfstrom Lesen/ Numerischer Bit- Binärer Text Gefiltert Schreiben lesen Parameter parameter Parameter Kein Stan- Nicht Geschützter Nennwert- Anwender- Speicherung Ziel- dardwert kopiert Parameter abhängig speicherung beim Ausschalten parameter Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 29: Parameterbeschreibungen
Auf 50-Hz-Standardwerte Lädt Parameter mit Standardwerten (50 Hz) zurücksetzen Auf 60-Hz-Standardwerte Lädt Parameter mit Standardwerten (60 Hz) zurücksetzen [Module zurücksetzen] Reset aller Optionsmodule Abfragen Enc.NP P1 Keine Funktion Abfragen Enc.NP P2 Keine Funktion Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... - Seite 30 * Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in Abschnitt 4.13 Handhabung der NV- Medienkarte auf Seite 22. ** Zum Aktivieren dieser Funktionen ist kein Umrichter-Reset erforderlich. Für alle anderen Funktionen ist ein Umrichter-Reset erforderlich, damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 31 Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 32 Festsollwert 4 Präzision Keypad Sollwert Keypad-Sollwert 00.023 00.023 Tippbetrieb- Sollwert 00.028 00.028 Freigabe Zusatztaste Präzisionssollwert Legende Eingangs- 00.XXX 00.XXX L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 33 Motor- niedriger Frequenz drehzahl 00.009 Auswahl dynamische Drehzahlistwert U/f-Kennlinie 00.010 Leistungsstufe Maximale Taktfrequenz 00.041 Sensorlose Anzeige: Positionsberechnung 00.011 Ausgangsfrequenz Anzeige: RFC-A Schein- RFC-S strom 00.013 00.012 Anzeige: Wirkstrom Blindstrom Brems- widerstand Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 34: Inbetriebnahme
Reglerfreigabe Kommunikation Datenübertragungsverbindung Tabelle 6-2 Zuordnung von Betriebsart und Motor Betriebsart Anforderungen Open Loop-Modus Asynchronmotor RFC-A Sensorlos (ohne Positionsrückführung) Asynchronmotor mit Drehzahlrückführung Permanent erregter Synchronmotor mit RFC-S Sensorlos (ohne Positionsrückführung) Drehzahl- und Positionsrückführung Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... - Seite 35 Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei Verwendung des optionalen internen L1 L2 Bremswiderstands nicht erforderlich Open RFC-A RFC-S Loop-Modus Sensorlos Sensorlos Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 36: Kurzinbetriebnahme
Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein, zeit eingeben andernfalls können vorzeitige ‚Brake R Too Hot‘-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden. Motor- Der Motorthermistor kann mit Pr 07.015 gewählt werden. thermistor Weitere Informationen hierzu siehe unter Pr 07.015. einrichten Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... - Seite 37 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Parameter Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote Reset-Taste, speichern um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 38 Verzögerungs- Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus müssen zeit eingeben auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein, andernfalls können vorzeitige ‚Brake R Too Hot‘-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 39 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Parameter Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote Reset- speichern Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 40: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)
Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein, andernfalls eingeben können vorzeitige ‚Brake R Too Hot‘-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden. Motor- Der Motorthermistor kann mit Pr 07.015 gewählt werden. Weitere Informationen thermistor hierzu siehe unter Pr 07.015. einrichten Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... - Seite 41 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert Parameter 1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote Reset-Taste, um die speichern Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 42: Permanent Erregter Synchronmotor Ohne Positionsrückführung Maßnahme
Schenkeligkeit. Wenn dieser Wert größer als 1,1 ist, muss der Vollpolläufer- Modus verwendet werden (die Voreinstellung), andernfalls kann der Einkopplungsmodus verwendet werden. Setzen Sie Pr 00.054 für den ausgewählten Modus: Einkopplung (0) oder Vollpol (1). Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... - Seite 43 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert Parameter 1000 in Pr mm.000) ein und drücken Sie die rote Reset-Taste, um die speichern Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 44 Wählen Sie im Kontrollzentrum den Eintrag ‚Motor Setup‘ (Motorkonfiguration). Wählen Sie in der Menüseite ‚Motor Setup‘ den Eintrag ‚Choose a motor‘ (Motor auswählen). Wählen Sie die gewünschte Motordatenbank: Wählen Sie den betreffenden Motor aus der Liste und klicken Sie auf ‚OK‘. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
- Seite 45 ‚Send to drive‘ (Zum Umrichter übertragen), um die zugehörigen Parameter zu setzen. Sie können die Motorparameter für Motor 2 setzen, indem Sie die Registerkarte ‚Motor 2‘ wählen und dann denselben Vorgang ausführen. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2...
-
Seite 46: Weitere Informationen
Weitere Informationen Fehlerdiagnose Weitere Informationen zur Fehlerdiagnose und zu den Fehlerabschaltungen und Alarmen können der Betriebsanleitung: Steuereinheit entnommen werden. Unidrive M600 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabe: 2... - Seite 48 Polarisierte 41 42 Signalanschlussstecker +24-V-Eingang Analoger Frequenz-/ Drehzahlsollwert 1 Einseitig Nicht invertierender Eingang geerdetes Signal Invertierender Eingang Nicht invertierender Eingang Differenzialsignal Invertierender Eingang +10-V-Ausgang Analoger Frequenz-/ Drehzahlsollwert 2 Analogeingang 2 Analogeingang 3 Analogeingang 3 Analogausgang 1 Drehzahl / Frequenz Analogausgang 2 Drehmoment (Wirkstrom) +24-V-Ausgang...