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MICRO-EPSILON capaNCDT 6235 Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON capaNCDT 6235

Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON capaNCDT 6235

  • Seite 1 Betriebsanleitung capaNCDT 6235...
  • Seite 2 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Flachsensoren ..........................20 4.1.4 Maßzeichnungen Sensoren ......................20 Controller ............................... 21 Masseverbindung, Erdung ..........................22 Elektrische Anschlüsse ..........................23 4.4.1 Anschlussmöglichkeiten ......................23 4.4.2 Anschlussbelegung Versorgung, Trigger ..................24 4.4.3 Anschlussbelegung Analogausgang ................... 24 4.4.4 Anschlussbelegung Synchronisation ..................25 capaNCDT 6235...
  • Seite 4 Bedienmenü, Controller-Parameter einstellen ................43 Kanal n, Kanalinformation, Messbereich ....................... 44 Systemeinstellungen ............................. 45 6.6.1 Sprachauswahl..........................45 6.6.2 Login, Wechsel Benutzerebene ....................45 6.6.3 Passwort ............................46 6.6.4 Einstellungen Ethernet ......................... 46 6.6.5 Import, Export ..........................47 Firmwareupdate ............................. 47 capaNCDT 6235...
  • Seite 5 PC6200-3/4 ..............................54 A 1.4 Optionales Zubehör ............................55 A 1.5 Serviceleistungen ............................57 Werkseinstellung ........................58 Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors .............. 59 Messung auf schmale Messobjekte ..................60 Messung auf Kugeln und Wellen ................... 61 capaNCDT 6235...
  • Seite 6 Servicedaten SDO-Service ......................66 A 6.2 CoE – Objektverzeichnis ..........................67 A 6.2.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) ............ 67 A 6.2.2 Herstellerspezifische Objekte ...................... 70 A 6.3 Messdatenformat ............................73 A 6.4 EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager ..............74 capaNCDT 6235...

  • Seite 7: Sicherheit

    > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors und/oder des Controllers Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor und den Controller. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors und/oder des Controllers Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors und/oder des Controllers capaNCDT 6235 Seite 7...

  • Seite 8: Hinweise Zur Produktkennzeichnung

    Produkte, die das UKCA-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten Richtlinien und der jeweils anwendbaren Nor- men. Das Produkt ist ausgelegt für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich. Die UKCA-Konformitätserklärung und die technischen Unterlagen werden gemäß den UKCA-Richtlinien für die zuständigen Behörden bereitgehalten. capaNCDT 6235 Seite 8...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung - Das capaNCDT 6235 ist für den Einsatz im Industriebereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur ƒ Weg-, Abstands-, und Verschiebungsmessung, Dickenmessung, ƒ Positionserfassung von Bauteilen oder Maschinenkomponenten - Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe 2.3.

  • Seite 10: Funktionsprinzip, Technische Daten

    Messungen gegen Messobjekte aus elektrisch leiten- Messelektrode den Werkstoffen (Metallen) ohne eine zusätzliche elekt- ronische Linearisierung. Geringfügige Änderungen der Leitfähigkeit oder der magnetischen Eigenschaften wirken sich nicht auf die Empfindlichkeit oder Linearität aus. Elektrischer Leiter Abb. 1 Aufbau eines kapazitiven Sensors capaNCDT 6235 Seite 10...

  • Seite 11: Aufbau

    Vorverstärkern für zwei Sensoren - Sensor - Sensorkabel - Versorgungskabel - Signalausgangskabel Ausgangsstufe Vorverstärker Analogfilter Mikrocontroller umschaltbar Demodulator Oszillator A/D- Wandler Versorgung Spannungs- 15 ... 36 V aufbereitung DT6235 DL6225 Abb. 2 Blockschaltbild capaNCDT 6235 capaNCDT 6235 Seite 11...

  • Seite 12: Sensoren

    CSE025 0,25 mm Ø 4 mm CSE05 0,5 mm Ø 6 mm CSE1 1 mm Ø 8 mm CSE1,25 1,25 mm Ø 10 mm CSE2 2 mm Ø 14 mm CSE3 3 mm Ø 20 mm capaNCDT 6235 Seite 12...
  • Seite 13 6 mm ca. 127,31 x 25 mm CSF-0,5/01/Crg 0,5 mm Ø 3,92 mm CSF-1/01/CRg 1 mm ca. 13,5 x 9,5 mm CSG0,50-CAm2,0 0,5 mm ca. 7 x 8 mm CSG1,00-CAm2,0 1 mm ca. 8 x 9 mm capaNCDT 6235 Seite 13...
  • Seite 14 Funktionsprinzip, Technische Daten Modell Messbereich Mindestgröße Messobjekt (flach) CSG0,5-CRg2,0/KB 0,5 mm ca. 4,2 x 2,9 mm CSG1-CRg4,0B/ET 1 mm ca. 4,12 x 6,65 mm CSG-1/MAT/CRx-2,0 1 mm ca. 4,98 x 4,98 mm capaNCDT 6235 Seite 14...

  • Seite 15: Sensorkabel

    Sensor und Controller sind mit einem speziellen, doppelt geschirmten Sensorkabel verbunden. Diese speziellen Sensorkabel dürfen vom Anwender nicht gekürzt oder verlängert werden. Ein beschädigtes Kabel kann nicht repariert werden. Schalten Sie das Gerät aus, wenn Sie die Kabelverbindung lösen oder verändern. capaNCDT 6235 Seite 15...

  • Seite 16: Controller

    Funktionsprinzip, Technische Daten 2.2.3 Controller Das capaNCDT 6235 Zweikanalsystem besteht aus einem Grundmodul DT6235 und einem Demodulatormodul DL6225. Die Baugrup- pen sind in Aluminiumgehäusen aufgebaut. Grundmodul DT6235 Das Grundmodul DT6235 besteht aus den Einheiten Spannungsaufbereitung, Oszil- lator und Digitalteil. Die Spannungsaufbereitung erzeugt aus der Versorgungsspannung alle benötigten internen Spannungen, sowohl für das Grundmodul, als auch für die angeschlosse-...

  • Seite 17: Technische Daten

    0 … 10 V (kurzschlussfest) -50 ... +200 °C Sensor Temperaturbereich Betrieb +10 ... +60 °C Controller Lagerung -10 … +75 °C Sensoren alle Sensoren geeignet Sensorkabel CCm1,4x; CCg2,0x CCm2,4x; CCg2,0x d. M. = des Messbereichs capaNCDT 6235 Seite 17...

  • Seite 18: Lieferung

    Wenden Sie sich bei Schäden oder Unvollständigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten. Rücknahme von Verpackungen Die Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG bietet Kunden die Möglichkeit, Verpackung von Produkten, die sie bei Micro-Epsilon erworben haben, nach vorheriger Abstimmung zurückzugeben, damit diese der Wiederverwendung oder einer Verwertung (Recyc- ling) zugeführt werden kann.

  • Seite 19: Installation Und Montage

    Diese einfache Befestigungsart ist nur bei kraft- und vibrationsfreiem Einbauort zu empfehlen. Der Gewindestift muss aus Kunststoff sein, damit das Sensorgehäuse nicht geschädigt oder verformt wird. Abb. 4 Radiale Punktklemmung mit Gewindestift Gefahr der Beschädigung des Sensors > Verwenden Sie keine Gewindestifte aus Metall! capaNCDT 6235 Seite 19...

  • Seite 20: Umfangsklemmung, Zylindrischer Sensor

    Verschraubung von oben Verschraubung von unten Abb. 6 Flachsensor Verschraubug oben / unten 4.1.4 Maßzeichnungen Sensoren Die Maßzeichnungen zu den Standardsensoren und die Sensorkabel sind in einem separaten Dokument zusammengefasst. Dieses finden Sie online unter: https://www.micro-epsilon.de/download-file/set--capaNCDT-Sensoren--de.pdf capaNCDT 6235 Seite 20...

  • Seite 21: Controller

    POWER/TRIG. SIGNAL Abb. 7 Maßzeichnung Controller Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu Die Montage des Controllers erfolgt über Montageplatten oder Halteklammern für eine Hutschienenmontage, die in dem im Lieferum- fang enthaltenen Rüstsatz enthalten sind, siehe A 1.1. capaNCDT 6235 Seite 21...

  • Seite 22: Masseverbindung, Erdung

    Systemen muss das Messobjekt bei Synchronisierung von zwei capaNCDT-Geräten nicht geerdet werden. Die untenstehende Prinzipskizze zeigt zwei synchronisierte capaNCDT-Sensoren, die gegen eine Walze messen, siehe Abb. 8. Da die Sensoren über die einzigartige Synchronisiertechnik von MICRO-EPSILON verbunden sind, ist eine Erdung des Messobjekts in den meisten Fällen überflüssig. Sensor Controller sync.

  • Seite 23: Elektrische Anschlüsse

    Installation und Montage Elektrische Anschlüsse 4.4.1 Anschlussmöglichkeiten Die Spannungsversorgung und Signalausgabe erfolgen über Steckverbinder an der Vorderseite des Controllers. Controller EtherCAT (optional) E th LAN-Kabel RJ45-Steckern CCxxx PS 2020 Ethernet Sensor Spannungsmesser Abb. 10 Messsystemaufbau capaNCDT 6235 Seite 23...

  • Seite 24: Anschlussbelegung Versorgung, Trigger

    AGND Analogmasse AGND SIGNAL weiß AGND Analogmasse Schirm Analogmassen sind intern verbunden. SCACx/4 ist ein 3 m Ansicht: Signalausgang am langes, 4-adriges Ausgangskabel. Es wird als optionales Lötstiftseite, Controller, 4-pol. Stecker Zubehör geliefert. 4-pol. Kabelstecker capaNCDT 6235 Seite 24...

  • Seite 25: Anschlussbelegung Synchronisation

    Synchronisationskabel 5-pol. ODU-Stecker Controller, 5-pol. Buchse Mehrere Messsysteme der Serie capaNCDT 6235 können gleichzeitig als Mehrkanalsystem betrieben werden. Durch die Synchronisa- tion der Messsysteme wird ein gegenseitiges Beeinflussen der Sensoren vermieden. Stecken Sie das Synchronisationskabel SC6000-x, siehe A 1.4, in die Buchse SYNC OUT (Synchronisation Ausgang) an Con- troller 1.
  • Seite 26 Installation und Montage Controller 2 Controller 1 SC6000-x Abb. 11 Synchronisation eines zweiten Controllers capaNCDT 6235 Seite 26...

  • Seite 27: Bedienung

    Steht der Schalter in Position EN (Ethernet), so ist unabhängig von der Softwareeinstellung immer die Ethernetschnittstelle aktiv. Steht der Schalter in Position EN/EC (Ethernet/EtherCAT), so ist die Schnittstelle aktiv, die Softwareseitig eingestellt ist. Eine Änderung der Schnittstelle tritt erst nach Neustart des Controllers in Kraft. capaNCDT 6235 Seite 27...

  • Seite 28: Grenzfrequenz Ändern

    70 kHz wird die Dyna- mik des Systems erhöht. Die Grenzfrequenz kann nur über den Schalter im Demodulatormodul geändert werden. Abb. 13 Schalter Grenzfrequenz auf dem Demodulatormodul Schalterposition Grenzfrequenz Fg 2 70 kHz Fg 1 50 kHz capaNCDT 6235 Seite 28...

  • Seite 29: Ethernetschnittstelle

    Verbinden Sie das capaNCDT 6235 mit einer freien Ethernet-Schnittstelle am PC. Verwenden Sie dazu ein Crossover-Kabel. Für eine Verbindung mit dem capaNCDT 6235 benötigen Sie eine definierte IP-Adresse der Netzwerkkarte im PC. Wechseln Sie in die Systemsteuerung\Netzwerkverbindungen. Legen Sie gegebenenfalls eine neue LAN-Verbindung an. Fragen Sie dazu Ihren Netzwerkadministrator.
  • Seite 30 Ethernetschnittstelle Definieren Sie in den Eigenschaften der LAN-Verbindung folgende Adresse: IP-Adresse: 169.254.168.1 Subnetzmaske: 255.255.0.0 Wählen Sie Eigenschaften. Wählen Sie Internet Protocol (TCP/IP) > Eigenschaften. capaNCDT 6235 Seite 30...
  • Seite 31 - mittels Webbrowser. Geben Sie die aktuelle IP-Adresse in die Adresszeile ein. Über das Menü Einstellungen gelangen Sie in das Untermenü Digitale Schnittstellen und dann Einstellungen Ethernet. Hier können Sie eine neue IP-Adresse einstellen, DHCP aktivieren oder den Datenport verändern. - über Softwarebefehle, siehe 6.3. - mit der Software sensorTOOL. capaNCDT 6235 Seite 31...
  • Seite 32 Der Controller unterstützt UPnP . Wenn Sie über ein Betriebssystem verfügen, bei dem der UPnP-Dienst aktiviert ist, z. B. standardmä- ßig bei Windows 7, so wird der Controller auch automatisch im Explorer unter den Netzwerkgeräten gelistet und kann von hier aus angesprochen werden, z. B. wenn Sie die IP Adresse vergessen haben. capaNCDT 6235 Seite 32...

  • Seite 33: Datenformat Der Messwerte

    Messwertzähler (des 1. Frames) Messwertframe 1 [An- Messwerte aller Kanäle, beginnend mit der niedrigsten Kanalnummer zahl Kanäle N] 32 Bit Messwertframe 2 [An- „ zahl Kanäle N] 32 Bit ..Messwertframe M „ [Anzahl Kanäle N] 32 Bit capaNCDT 6235 Seite 33...
  • Seite 34 Wertebereich: 0 ... 59000. Skalierung der Messwerte: Digitalwert (Int) Messwert = * Messbereich 59000 Beispiel: Messbereich Sensor CS2 = 2000 µm; Digitalwert = 29000 (dez) Messwert = 983,05 µm Standardmäßig werden die Messwerte kontinuierlich über den Datenport ausgegeben. capaNCDT 6235 Seite 34...

  • Seite 35: Befehle

    $CHS1,0,2,1OK<CRLF>(Bsp.: Kanal 1,3,4 verfügbar, Kanal 3 mit Mathematikfunktion) 6.3.3 Status (STS) Liest alle Einstellungen auf einmal aus. Die einzelnen Parameter sind durch ein Semikolon getrennt. Die Struktur der jeweiligen Antworten entspricht den der Einzelabfragen. Befehl $STS<CR> Antwort $STSSTIn;AVTn;AVNn;CHS…;TRG.OK<CRLF> capaNCDT 6235 Seite 35...

  • Seite 36: Version (Ver)

    <CR> Beispiel $IPS0,169.254.168.150,255.255.0.0,169.254.168.1<CR> Antwort $IPSm,<IP-Adresse>,<Subnet-Adresse>,<Gateway-Adresse>OK<CRLF> Index m = 0: statische IP-Adresse m = 1: aktiviert DHCP* * Wenn DHCP aktiviert wird, muss keine IP-Subnet- und Gateway- Adresse übertragen werden. Abfrage Einstellungen Befehl $IPS? Antwort $IPS? m,<IP-Adresse>,<Subnet-Adresse>,<Gateway-Adresse>OK<CRLF> capaNCDT 6235 Seite 36...

  • Seite 37: Zwischen Ethernet Und Ethercat Wechseln (Ifc=Interface)

    Datenport abfragen (GDP = Get Dataport) Fragt die Portnummer des Datenports ab. Befehl $GDP<CR> $GDP<Portnummer>OK<CRLF> Antwort Bsp: $GDP10001OK<CRLF> 6.3.8 Datenport setzen (SDP=Set Dataport) Setzt die Portnummer des Datenports. Wertebereich: 1024 ...65535. Befehl $SDP<Portnummer><CR> Bsp: $SDP10001OK<CR> Antwort $SDP<Portnummer>OK<CRLF> capaNCDT 6235 Seite 37...

  • Seite 38: Kanalinformationen Abrufen (Chi = Channel Info)

    DTY = Datentyp der Messwerte (1 = Messwert als INT, 0 = kein Messwert) 6.3.10 Controllerinformationen abrufen (COI = Controller info) Liest Informationen des Controllers (z.B. Seriennummer) aus. Befehl $COI<CR> Antwort $COIANO...,NAM...,SNO...,OPT...,VER...OK<CRLF> Index ANO = Artikelnummer NAM = Name SNO = Seriennummer OPT = Option VER = Firmwareversion capaNCDT 6235 Seite 38...

  • Seite 39: Login Für Webinterface (Lgi = Login)

    Ändert das Passwort des Gerätes (wird für Webinterface und das sensorTOOL benötigt). Befehl $PWD<oldpassword>,<newpassword>,<newpassword><CR> $PWD<oldpassword>,<newpassword>,<newpassword>OK< CRLF> Ein Passwort kann aus 0 - 16 Zeichen bestehen und darf nur Zahlen und Antwort Buchstaben enthalten. Im Auslieferungszustand ist kein Passwort vergeben, das Feld kann somit leer bleiben. capaNCDT 6235 Seite 39...

  • Seite 40: Sprache Für Das Webinterface Ändern (Lng = Language)

    (Kanalnummer): 1 - 4 6.3.16 Fehlermeldungen - Unbekannter Befehl: (ECHO) + $UNKNOWN COMMAND<CRLF> - Falscher Parameter nach Befehl: (ECHO) + $WRONG PARAMETER<CRLF> - Timeout (ca. 15 s nach letzter Eingabe) (ECHO) + $TIMEOUT<CRLF> - Falsches Passwort: $WRONG PASSWORD<CRLF> capaNCDT 6235 Seite 40...

  • Seite 41: Bedienung Mittels Ethernet

    Einstellungen des Browsers die IP-Adresse des Controllers zu den IP-Adressen hinzu, die nicht über den Proxy-Server geleitet werden sollen. Die MAC-Adresse des Messgerätes finden Sie auf dem Typenschild des Controllers. Für die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser „Javascript“ aktiviert sein. capaNCDT 6235 Seite 41...
  • Seite 42 PC z. B. folgende IP-Adresse benutzt: nummer „01234567“ zu erreichen, tippen Sie in die Adresszeile des Webbrowsers 169.254.168.1. „DT6230__01234567“ ein. Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Controller und Peripherie. Das Programm sensorTOOL finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/sensorTool.exe. capaNCDT 6235 Seite 42...

  • Seite 43: Zugriff Über Webinterface

    Parameter und damit Tipps zum Konfigurieren des Controllers. 6.4.3 Bedienmenü, Controller-Parameter einstellen Sie können das capaNCDT 6235 gleichzeitig auf zwei verschiedene Arten programmieren: - mittels Webbrowser über das Sensor-Webinterface - mit ASCII-Befehlssatz und Terminalprogramm über Ethernet (Telnet). capaNCDT 6235...

  • Seite 44: Kanal N, Kanalinformation, Messbereich

    Menü Einstellungen > Kanal n > Kanalinformation. Die Messbereiche der angeschlossenen Sensoren müssen manuell angegeben werden. Vergessen Sie nicht nach einem Sensor- wechsel dessen neuen Messbereich anzugeben. Datenkanal 1 / 2 / 3 / 4 Wert ## Wertebereich 0 ... 1000000 µm capaNCDT 6235 Seite 44...

  • Seite 45: Systemeinstellungen

    Die aktuelle Benutzerebene bleibt nach Verlassen des Webinterfaces oder Neustart des Controllers erhalten. Bediener Experte Passwort erforderlich nein Einstellungen ansehen Für einen Anwender sind folgende Einstellungen ändern, Linearisierung, Funktionen zugänglich: nein Analogausgang, Passwort ändern Messung starten Skalierung Diagramme Abb. 17 Rechte in der Benutzerhierarchie capaNCDT 6235 Seite 45...

  • Seite 46: Passwort

    Name und Seriennummer zusammen, siehe 6.4.1. Gateway Wert ## Bei DHCP muss ggf. die MAC-Adresse des Controllers im Netz- MAC-Adresse Wert ## werk freigegeben werden. UUID Wert ## Datenport Wert ## Einstellen des Ports auf dem Messwertserver capaNCDT 6235 Seite 46...

  • Seite 47: Import, Export

    Wählen Sie im Bereich Einstellungen auswählen die gewünschten Importoptionen aus. Firmwareupdate Der Controller verfügt über eine Firmwareupdatefunktion. Wir empfehlen immer die aktuellste Firmwareversion zu verwenden. Diese finden Sie auf unserer Homepage im Downloadbereich und kann mit beiliegendem Firmware Update Tool aufgespielt werden. capaNCDT 6235 Seite 47...

  • Seite 48: Ethercat-Schnittstelle

    Abb. Schalterposition Erklärung EN (Ethernet) Unabhängig von der Softwareeinstellung ist immer die Ethernetschnitt- stelle aktiv. EN/EC Schnittstelle aktiv, die per Webinterface oder Befehl (Ethernet/EtherCAT) eingestellt ist. Abb. 18 Schalter für den Wechsel der Schnittstelle capaNCDT 6235 Seite 48...

  • Seite 49: Messung

    Der Nullpunkt wird in die Mitte des Arbeitsbereichs gelegt, das Messsignal ist dann direkt proportional zumAbstand. Für schnelle Vorgänge eignet sich ein zusätzliches externes Registriergerät (Oszillograph, Schreiber). - Kompensationsmethode für relative Änderungen: Am Anzeigeinstrument wird durch Regelung des Trimmpotentiometers „zero“ 0 V eingestellt. Die Empfindlichkeit ändert sich nicht. capaNCDT 6235 Seite 49...

  • Seite 50: Betrieb Und Wartung

    Bei Störungen, deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind, senden Sie bitte immer das gesamte System inkl. Kabel an: MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de capaNCDT 6235 Seite 50...

  • Seite 51: Haftungsausschluss

    Nichteinhaltung der vorgegebenen Wartungsintervalle (sofern zutreffend). Für Reparaturen ist ausschließlich Micro-Epsilon zuständig. Es ist nicht gestattet, eigenmächtige bauliche und/oder technische Ver- änderungen oder Umbauten am Produkt vorzunehmen. Im Interesse der Weiterentwicklung behält sich Micro-Epsilon das Recht auf Änderung der Konstruktion beziehungsweise der Firmware vor.

  • Seite 52: Außerbetriebnahme, Entsorgung

    - Eine Liste der nationalen Gesetze und Ansprechpartner in den EU-Mitgliedsstaaten finden Sie unter https://ec.europa.eu/environment/topics/waste-and-recycling/waste-electrical-and-electronic-equipment-weee_en. Hier besteht die Möglichkeit, sich über die jeweiligen nationalen Sammel- und Rücknahmestellen zu informieren. - Altgeräte können zur Entsorgung auch an Micro-Epsilon an die im Impressum unter https://www.micro-epsilon.de/impressum/ angegebene Anschrift zurückgeschickt werden.

  • Seite 53: Anhang

    Anhang | Zubehör, Serviceleistungen Anhang Zubehör, Serviceleistungen A 1.1 Rüstsatz Der Rüstsatz ist im Lieferumfang enthalten, siehe 3.1. Erdungs-Anschluss ø 4,3 mm Erdungsanschluss Hutschienen-Montageklammern 20 x 0,8 mm/ CK75G gehärtet/ vernickelt Hutschienen- Montageklammern capaNCDT 6235 Seite 53...

  • Seite 54: A 1.3 Pc6200-3/4

    Aluminium / pulverbeschichtet Weiterhin sind im Rüstsatz Hülsenmuttern, Gewindestangen in verschiedenen Längen und Schrauben enthalten. A 1.3 PC6200-3/4 Das Versorgungs- und Triggerkabel PC6200-3/4 ist im Lieferumfang enthalten, siehe 3.1. PC6200-3/4 Versorgungs- und Triggerkabel, 3 m lang capaNCDT 6235 Seite 54...

  • Seite 55: A 1.4 Optionales Zubehör

    0 - 2,5 mm, Ablesung 0,1 µm, für Sensoren CS005 bis CS2 MC25D Digitale Mikrometerkalibriervorrichtung, Einstellbereich 0 - 25 mm, verstellbarer Nullpunkt, für alle Sensoren SWH.OS.650.CTMSV Vakuumdurchführung Maximale Leckrate 1x10e- mbar · l s M10x0,75 Kompatibel zu Stecker Typ B max. 17 capaNCDT 6235 Seite 55...
  • Seite 56 Maximale Leckrate 1x10e-9 mbar · l s Kompatibel zu Stecker Typ B Schweißnaht Vakuumdurchführung triax schraubbar Maximale Leckrate 1x10e-9 mbar · l s Kompatibel zu Stecker Typ B ø13.50h6 SW11 Alle Vakuumdurchführungen sind kompatibel zu den Steckern Typ B. capaNCDT 6235 Seite 56...

  • Seite 57: A 1.5 Serviceleistungen

    Synchronisationskabel PS2020 Netzteil für Hutschienemontage Eingang 230 VAC (115 VAC) Ausgang 24 VDC / 2,5 A; L/B/H 120 x 120 x 40 mm A 1.5 Serviceleistungen Funktions- und Linearitätsprüfung, inklusive 11-Punkte-Protokoll mit grafischer Darstellung und Nachkalibrierung. capaNCDT 6235 Seite 57...

  • Seite 58: A 2 Werkseinstellung

    Anhang | Werkseinstellung Werkseinstellung Analog: Digital: Grenzfrequenz 50 kHz (Fg 1) - IP-Adresse = Statische IP (169.254.168.150) - Datenport = 10001 capaNCDT 6235 Seite 58...

  • Seite 59: A 3 Einfluss Von Verkippung Des Kapazitiven Sensors

    CS10 bei unterschiedlichen Sensorabständen zum Messobjekt. Die Ergebnisse stammen aus firmeninter- nen Simulationen und Berechnungen; bitte fordern Sie detaillierte Informationen an. Winkel  [°] Abb. 21 Exemplarische Messbereichsabweichung bei einem Sensorabstand von 100 % des Messbereichs capaNCDT 6235 Seite 59...

  • Seite 60: A 4 Messung Auf Schmale Messobjekte

    Messobjekten quer zur Messrichtung Die Abbildungen zeigen die exemplarische Darstellung des Einflusses am Beispiel des Sensors CS05 bei unterschiedlichen Sensorabständen zum Messobjekt und unterschiedlichen Messobjektbreiten. Die Ergebnisse stammen aus firmeninternen Simulationen und Berechnungen; bitte fordern Sie detaillierte Informationen an. capaNCDT 6235 Seite 60...

  • Seite 61: A 5 Messung Auf Kugeln Und Wellen

    Die Abbildungen zeigen die exemplarische Darstellung des Einflusses am Beispiel des Sensors CS02 und CS1 bei unterschied- lichen Sensorabständen zum Messobjekt und unterschiedlichen Objektdurchmessern. Die Ergebnisse stammen aus firmeninter- nen Simulationen und Berechnungen; bitte fordern Sie detaillierte Informationen an. capaNCDT 6235 Seite 61...

  • Seite 62: A 6 Ethercat-Dokumentation

    Ziel Quelle EtherType IP-Header UDP-Header Frame-Header 1. EtherCAT-Telegramm 2. EtherCAT-Telegramm ... Ethernet-CRC UDP/IP 0x88A4 Länge Auflösung EtherCAT-Header Daten Arbeitszähler (11 Bit) (1 Bit) (4 Bit) (10 Byte) (min 32 Byte) (2 Byte) Abb. 28 Aufbau von EtherCAT-Frames capaNCDT 6235 Seite 62...

  • Seite 63: A 6.1.2 Ethercat®-Dienste

    - LRW (Logical read write, Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches) - ARMW (Auto increment physical read multiple write, Lesen eines physikalischen Bereiches mit Auto-Increment-Adressierung, mehr- faches Schreiben) - FRMW (Configured address read multiple write, Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed-Adressierung, mehrfaches Schrei- ben) capaNCDT 6235 Seite 63...

  • Seite 64: A 6.1.3 Adressierverfahren Und Fmmus

    - Sync-Manager-Kanal 2: Sync Manager 2 wird normalerweise für Prozess-Ausgangsdaten verwendet. Im Sensor nicht benutzt. - Sync-Manager-Kanal 3: Sync Manager 3 wird für Prozess-Eingangsdaten verwendet. Er enthält die Tx PDOs, die vom PDO-Zuwei- sungsobjekt 0x1C13 (hex.) spezifiziert werden. capaNCDT 6235 Seite 64...

  • Seite 65: A 6.1.5 Ethercat-Zustandsmaschine

    - Process Data Object (PDO) (Prozessdatenobjekt). Das PDO wird für die zyklische E/A Kommunikation verwendet, also für Prozess- daten. - Service Data Object (SDO) (Servicedatenobjekt). Das SDO wird für die azyklische Datenübertragung verwendet. Das Objektverzeichnis wird in Kapitel CoE-Objektverzeichnis beschrieben. capaNCDT 6235 Seite 65...

  • Seite 66: A 6.1.7 Prozessdaten Pdo-Mapping

    Zugriff auf die Eigenschaften der Objekte. Alle Parameter des Messgerätes können damit gelesen oder verändert, oder Messwerte übermittelt werden. Ein gewünschter Parameter wird durch Index und Subindex innerhalb des Objektver- zeichnisses adressiert. capaNCDT 6235 Seite 66...

  • Seite 67: A 6.2 Coe - Objektverzeichnis

    Device type Gerätetyp 1001 Error register Fehlerregister 1008 Device name Hersteller-Gerätename 1009 Hardware version Hardware-Version 100A Software version Software-Version 1018 Identity Geräte-Identifikation 1A00 TxPDO Mapping TxPDO Mapping 1C00 Sync. manager type Synchronmanagertyp 1C13 TxPDO assign TxPDO assign capaNCDT 6235 Seite 67...
  • Seite 68 Objekt 1018h: Geräte-Identifikation 1018 RECORD Identity Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Vendor ID 0x0000065E Unsigned32 Product-Code 0x003EDE73 Unsigned32 Revision 0x00010000 Unsigned32 Serial number 0x009A4435 Unsigned32 Im Product-Code ist die Artikelnummer, in Serial number die Seriennummer des Sensors hinterlegt. capaNCDT 6235 Seite 68...
  • Seite 69 Subindex 002 0x6020:03 Unsigned32 Subindex 003 0x6020:08 Unsigned32 Subindex 004 0x6020:09 Unsigned32 Subindex 005 0x6020:0A Unsigned32 Subindex 006 0x6020:0B Unsigned32 Objekt 1C13h: TxPDO assign 1C13 RECORD TxPDO assign Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Subindex 001 0x1A00 Unsigned16 capaNCDT 6235 Seite 69...

  • Seite 70: A 6.2.2 Herstellerspezifische Objekte

    Commands Kommandos 6020 Measuring values Messwerte Objekt 2010h: Controller-Informationen 2010 RECORD Controller Info Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Name DT6235 Visible String Serial No xxxxxxxx Unsigned32 Article No xxxxxxx Unsigned32 Option No Unsigned32 Firmware version Visible String capaNCDT 6235 Seite 70...
  • Seite 71 Enum Der Aufbau der Objekte 2021h bis 2027h entspricht dem Objekt 2020h. Objekt 2060h: Controller Settings 2060 RECORD Controller Settings Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Samplerate 62500 Hz Enum Averaging type Enum Averaging number Enum Trigger Enum capaNCDT 6235 Seite 71...
  • Seite 72 Anzahl Einträge Unsigned8 Command AVT1 Visible String Command Response AVT1OK Visible String Mit dem Objekt 2200h können beliebige Befehle an den Controller gesendet werden, z. B. die Mathematikfunktionen, da diese in den CoE-Objekten nicht definiert sind. capaNCDT 6235 Seite 72...

  • Seite 73: A 6.3 Messdatenformat

    Float Channel 2 xxxx Float Channel 3 xxxx Float Channel 4 xxxx Float A 6.3 Messdatenformat Die Messwerte werden als Float übertragen. Die Einheit kann aus den Channel-Info Objekten 2020h bis 2023h gelesen werden (Unit). capaNCDT 6235 Seite 73...

  • Seite 74: A 6.4 Ethercat-Konfiguration Mit Dem Beckhoff Twincat©-Manager

    Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden. Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information) Micro-Epsilon.xml in das Verzeichnis \\TwinCAT\IO\EtherCAT (für TwinCATV2.xx) oder \\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT (für TwinCAT V3.xx), bevor das Messgerät über EtherCAT® konfiguriert werden kann. Das File finden Sie online unter: https://www.micro-epsilon.de/download/software/Micro-Epsilon_EtherCAT_ESI-File.zip...
  • Seite 75 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Es erscheint das Fenster Scan for boxes (EtherCAT®-Slaves). Bestätigen Sie mit OK. Bestätigen Sie mit Ja. Das capaNCDT 62xx ist nun im Solution Explorer gelistet. Bestätigen Sie nun das Fenster Activate Free Run mit Ja. capaNCDT 6235 Seite 75...
  • Seite 76 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Auf der Online-Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP, SAFEOP oder OP stehen. Beispiel des kompletten Objektverzeichnisses (Änderungen vorbehalten). capaNCDT 6235 Seite 76...
  • Seite 77 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Auf der Process Data Seite können die PDO Zuordnungen aus dem Gerät gelesen werden. Im Status SAFEOP und OP werden die ausgewählten Messwerte als Prozessdaten übertragen. capaNCDT 6235 Seite 77...
  • Seite 78 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 X9750507-A012105MSC info@micro-epsilon.de · https://www.micro-epsilon.de MICRO-EPSILON MESSTECHNIK Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/...

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