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Mahr MS 222 Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Mahr MS 222

  • Seite 1 Betriebsanleitung MS 222 MS 250 MS 400 MS 442 MS 662 MS 664...
  • Seite 3 1.53 D Ident-Nr. 7029986 Copyright © 2002, Mahr Multisensor GmbH Alle Rechte, auch die des Nachdrucks, der Vervielfältigung von Teilen der hier vorliegenden Beschreibung und die der Übersetzung bleiben dem Herausgeber vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers darf kein Teil dieser Beschreibung in irgendeiner Form reproduziert oder mit Hilfe elektronischer Vervielfältigungssysteme kopiert werden.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Zu dieser Betriebsanleitung........... 7 An wen wendet sich diese Anleitung? ......7 Was steht nicht in dieser Anleitung? ....... 8 Weiterführende Unterlagen ..........8 Verwendete Zeichen und Symbole........9 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen ....... 10 Grundsätze ..............10 2.1.1 CE-Kennzeichnung............11 2.1.2 Sicherheits- und Warnhinweise ........
  • Seite 6 Bestandteile und Funktionen ......... 25 3.6.1 Maschinenachsen (X-, Y- und Z-Achse) ......25 3.6.2 Maschinenbasis .............. 25 3.6.3 Multisensorkopf / Zoom........... 26 3.6.4 3-6 Achsen-Bahnsteuerung DSP........28 3.6.5 Joystick ................28 3.6.6 PC-System..............29 3.6.7 Aktive Dämpfungsglieder (nur auf Kundenwunsch)..29 Software.................

  • Seite 7: Zu Dieser Betriebsanleitung

    1 Zu dieser Betriebsanleitung Diese Anleitung soll es Ihnen erleichtern, die Messmaschine kennen zu lernen und ihre bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten zu nutzen. Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise, um die Maschine sicher und sachgerecht zu bedienen. Ihre Beachtung hilft: < Gefahren zu vermeiden <...

  • Seite 8: Was Steht Nicht In Dieser Anleitung

    1.2 Was steht nicht in dieser Anleitung? Informationen zu folgenden Themen finden Sie nicht in dieser Anleitung: < Transport der Messmaschine < Montage und Inbetriebnahme der Messmaschine < Reparaturen 1.3 Weiterführende Unterlagen Zu folgenden Komponenten der Koordinaten-Messmaschine finden Sie weiterführende Unterlagen: <...

  • Seite 9: Verwendete Zeichen Und Symbole

    1.4 Verwendete Zeichen und Symbole In dieser Anleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwen- det: Nach diesem Symbol stehen Informationen über Inhalt und Struktu- ren des nachfolgenden Kapitels. Sie geben Orientierungshilfen für den Leser. Der Text nach diesem Zeichen beschreibt Tätigkeiten, die in der Regel in der von oben nach unten angegebenen Reihenfolge durchzuführen sind.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitsbestimmungen

    2 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen In diesem Kapitel finden Sie alle wichtigen Sicherheitsbestimmungen und -vorschriften zusammengefasst dargestellt. Daher eignet sich das Kapitel zu einer ersten und grundlegenden Einweisung neuer Mitarbeiter. Achtung: Jede Person, die mit Arbeiten an der Messmaschine beauftragt ist, muss dieses Kapitel lesen und die Be- stimmungen beachten.

  • Seite 11: Ce-Kennzeichnung

    Die Maschine erfüllt die grundlegenden Sicherheits- und Gesund- heitsanforderungen der zutreffenden EU-Richtlinien. Sie ist daher auch mit dem CE-Zeichen gekennzeichnet und die EU- Konformitätserklärung (siehe Anhang) wurde von der Fa. Mahr Multisensor GmbH ausgestellt. 2.1.2 Sicherheits- und Warnhinweise Sicherheits- und Warnhinweise in dieser Anleitung und an der Maschine unbedingt lesen und befolgen! Sicherheitsschilder an der Maschine immer vollzählig und in lesba-...

  • Seite 12: Qualifikation Des Personals

    Montage, Personal erfolgen: Inbetriebnahme < Fachpersonal der Fa. Mahr Multisensor GmbH < Personen, die von der Fa. Mahr Multisensor GmbH dazu autorisiert worden sind. Bedienung Nur geschultes und eingewiesenes Personal darf die Messmaschine bedienen! Störungssuche, Wartung, Reparatur und umfangreiche Störungssuche erfordern Wartung und besondere Kenntnisse und dürfen nur von ausgebildetem Fachper-...

  • Seite 13: Arbeitsplätze Für Das Bedienpersonal

    Wenn die Achsen der Messmaschine verfahren werden, darf sich niemand - auch nicht das Bedienpersonal - im Sicherheitsbereich der Messmaschine aufhalten. Bild 2.1 Sicherheitsbereich der MS 222 Bild 2.2 Sicherheitsbereich der MS 250 7029986 ● Betriebsanleitung MS-Serie ● V 1.53 D...
  • Seite 14 Bild 2.3 Sicherheitsbereich der MS 400 Bild 2.4 Sicherheitsbereich der MS 442 7029986 ● Betriebsanleitung MS-Serie ● V 1.53 D...
  • Seite 15 Bild 2.5 Sicherheitsbereich der MS 662 Bild 2.6 Sicherheitsbereich der MS 664 7029986 ● Betriebsanleitung MS-Serie ● V 1.53 D...

  • Seite 16: Restgefahren

    Die Koordinaten-Messmaschine darf nur von folgenden Personen transportiert, montiert und in Betrieb genommen werden: < Fachpersonal der Fa. Mahr Multisensor GmbH < Personen, die durch der Fa. Mahr Multisensor GmbH dazu autorisiert wurden. Dieses gilt auch für die Wiederinbetriebnahme nach umfangreichen Reparaturarbeiten. Hinweis:...

  • Seite 17: Bedienung Im Normalbetrieb

    2.6.2 Bedienung im Normalbetrieb Rüsten Zum Heben und Transportieren von schweren Werkstücken nur geeignete Transportmittel und Anschlagmittel benutzen. Niemals unter hängenden Lasten aufhalten. Die Unfallverhütungs-Vorschriften beachten! Bei den Arbeiten persönliche Schutzausrüstung benutzen. Stellen Sie sicher, das sich vor dem Einschalten der Maschine Bedienen niemand im Sicherheitsbereich der Messmaschine aufhält.

  • Seite 18: Wartungs- Und Reparaturarbeiten

    Sind Arbeiten an spannungsführenden Teilen notwendig, eine zweite Person hinzuziehen, die im Notfall den Hauptschalter betätigt. Nur spannungsisoliertes Werkzeug verwenden. 2.6.5 Bauliche Veränderungen Jede nicht mit Mahr Multisensor GmbH abgestimmte Änderung an der Maschine oder der Anbau von Teilen oder Vorrichtungen ist unzulässig! 2.6.6 Entsorgung Für sichere und umweltschonende Entsorgung von Betriebs- und...

  • Seite 19: Technische Beschreibung Der Maschine

    Messen der Geometrien von Werkstücken (Messobjekten) < zum berührungslosen Digitalisieren von Modellen (nur mit entspr. Zubehör) Die Abmessungen der Werkstücke, die gemessen werden können, hängen vom Messbereich der Messmaschine ab. Achsen MS 222 MS 250 MS 400 MS 442 MS 662 MS 664 Mess-...

  • Seite 20: Hauptbestandteile

    3.2 Hauptbestandteile Die Hauptbestandteile sind: < Maschinenbasis < Maschinenachsen < Multisensorkopf (Gehäuse mit Kamera, Taster, Lasersensor) < Steuerschrank < Not-Aus Taste < Arbeitstisch mit Monitor, Keyboard und Maus < Joystick < PC-System < Aktive Dämpfungsglieder (nur auf Kundenwunsch) < Dreh/Schwenktisch (Option) Bild 3.1 Hauptbestandteile der Messmaschine inkl.
  • Seite 21 Das Typenschild der Maschine ist an der Rückseite links und am Steuerschrank oben links angebracht. Bild 3.2 Typenschild der Messmaschine 7029986 ● Betriebsanleitung MS-Serie ● V 1.53 D...

  • Seite 22: Funktionsprinzip

    3.3 Funktionsprinzip Drei senkrecht aufeinanderstehende Achsen bilden ein kartesisches Koordinatensystem. Es wird auch als Maschinen-Koordinatensystem bezeichnet. Bild 3.3 Maschinen-Koordinatensystem Beim Messen wird die Lage des Werkstücks auf dem Maschinen- tisch in diesem Koordinatensystem erfasst. Dies geschieht durch die Aufnahme eines Messpunktes auf der Oberfläche des Werkstücks mit Hilfe eines Mess-Sensors.

  • Seite 23: Sicherheits- Und Schutzeinrichtungen

    3.4 Sicherheits- und Schutzeinrichtungen Hier erhalten Sie einen schnellen Überblick über Art und Funktion der Sicherheits- und Schutzeinrichtungen der Messmaschine. Die Maschine darf nur betrieben werden, wenn alle Sicherheits- und Schutzeinrichtungen angebaut und voll funktionsfähig sind. GEFAHR! durch Manipulierte, abgebaute oder defekte Sicherheits- und Schutzeinrichtungen: Die Sicherheit des Bedienpersonals ist gefährdet! Ggf.

  • Seite 24: Blockschaltplan

    Weitere Schutzmaßnahmen: < Alle Achsen sind mit Hilfe von Endschaltern gesichert: Wenn eine Achse einen Endschalter erreicht, wird die Bewegung der Achse gestoppt < Mechanische Endlagepuffer. < Kollisionsschutz für Messtaster: In Verbindung mit der Steuerung wird der Taster automatisch nach dem manuellen Antasten um einen fest eingestellten „Freifahrweg“...

  • Seite 25: Bestandteile Und Funktionen

    3.6 Bestandteile und Funktionen In diesem Kapitel lernen Sie die Bestandteile der Maschine kennen. Sie erfahren, wie die einzelnen Bauteile heißen und wozu sie dienen. Die Funktionen werden nur soweit beschrieben, wie deren Kenntnis für die Bedienung der Maschine notwendig ist. 3.6.1 Maschinenachsen (X-, Y- und Z-Achse) Die einzelnen Maschinenachsen bestehen aus folgenden Bestand- teilen:...

  • Seite 26: Multisensorkopf / Zoom

    3.6.3 Multisensorkopf / Zoom Der Multisensorkopf besteht in der Regel aus: < Videosensor < Taktilem Sensor (Option) < Laser Sensor (Option) Bild 3.5 Multisensorkopf MS - Serie 7029986 ● Betriebsanleitung MS-Serie ● V 1.53 D...
  • Seite 27 < Taktilem Sensor (Option) < Laser Sensor (Option) Bild 3.6 Option Zoom und Tasterwechsler an einer MS 222 Warnung: Die Lasereinrichtung in MSH bzw. Zoom sind der Laserklasse 2 zugeordnet. Die entsprechenden Bestimmungen und Schutzmass- nahmen der DIN EN 60 825-1:2001-11 sind zu beach- ten.

  • Seite 28: Achsen-Bahnsteuerung Dsp

    3.6.4 3-6 Achsen-Bahnsteuerung DSP Die Steuerung DSP ist eine elektronische 3-6 Achsen- Bahnsteuerung für die Messmaschinen der Fa. Mahr Multisensor GmbH . Die Steuerung erlaubt das Verfahren der Maschinenachsen über Joystick oder einen vollautomatischen CNC-Programmablauf. Standardmäßig werden 3 Achsen angesteuert. An die Steuerung sind alle Komponenten der Messmaschine angeschlossen.

  • Seite 29: Pc-System

    Taste Funktion Hilfsposition Übernimmt die momentane Maschinenposition in die aktuelle Tastermessung. Speed Schaltet die Joystick- Verfahrgeschwindigkeit zwischen langsam, normal oder schnell um. Beleuchtung Bei gedrückter Taste lässt sich mit einer Joystick- Bewegung in X-Richtung das Auflicht, in Y-Richtung das Durchlicht und in Z-Richtung das Ringlicht regeln. (Die jeweilige Beleuchtung muss in Vision3D ein geschaltet sein).

  • Seite 30: Software

    3.7 Software 3.7.1 Auswertungssoftware Mit der sog. Auswertungssoftware werden die Werkstückgeometrien erfasst und die Messergebnisse ausgewertet. Die Auswertungssoftware übernimmt die Daten von der Mess- maschine und berechnet nach bestimmten Algorithmen aus den Punktinformationen, die für den Anwender nützlichen Messwerte. Informationen zur Auswertungssoftware finden Sie in den mit- gelieferten Handbüchern der verwendeten Software MarSoft Vision 7029986 ●...

  • Seite 31: Messmaschine Bedienen

    4 Messmaschine bedienen In diesem Kapitel lernen Sie grundlegende Bedienvorgänge und die einzelnen Bedienschritte beim Ein- und Ausschalten kennen. 4.1 Messmaschine einschalten So schalten Sie die Messmaschine ein: Hauptschalter einschalten. PC einschalten. Prüfen, ob alle Komponenten der Messmaschine betriebsbereit sind: <...

  • Seite 32: Werkstück Aufspannen

    4.2 Werkstück aufspannen ACHTUNG! Gefahrbringende Achsbewegungen! Es besteht Verletzungsgefahr, wenn im Sicherheitsbereich der Messma- schine gearbeitet wird! < Bevor bei eingeschalteter Steuerung im Sicherheitsbereich der Messmaschine gearbeitet wird, müssen Sie unbedingt die NOT-AUS Taste drücken. GEFAHR! Schwere Werkstücke können beim Heben mit dem Gabelstapler oder Kran herunterfallen! Tod oder schwerste Verletzungen können die Folge sein, wenn Körper- teile getroffen und/oder eingequetscht werden!

  • Seite 33: Messung Durchführen

    4.3 Messung durchführen Im folgenden sind die Voraussetzungen aufgelistet, die erfüllt sein müssen, damit Sie eine Messung mit der Messmaschine durchführen können: < PC ist gestartet < Auswertungssoftware ist gestartet. < Servoverstärker sind aktiv. < Werkstück ist aufgespannt. < Taktiler Sensor ist aktiv (Option) So gehen Sie vor: Prüfen Sie, ob die folgenden Faktoren das Messergebnis der Messmaschine beeinflussen können.

  • Seite 34: Messmaschine Ausschalten

    ACHTUNG! Gefahrbringende Achsbewegungen! Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich Personen im Sicherheitsbe- reich der Messmaschine aufhalten! < Während des Betriebs dürfen sich keine Personen im Sicherheitsbe- reich aufhalten. < Können Sie den Aufenthalt von Personen im Sicherheitsbereich nicht verhindern, sofort NOT-AUS Taste drücken. Messung starten.

  • Seite 35: Pflege- Und Kontrollarbeiten Für Bedienpersonal

    < Granolin: zum Reinigen der Maschinenbasis < Pflegemittel (Spezialfett) zum Konservieren der Maschinenbasis (kann bei Fa. Mahr Multisensor GmbH angefordert werden) < Fusselfreie und weiche Putztücher Vorsicht: Nie Benzin oder andere leicht entzündliche Stoffe zum Reinigen der Kunststoffteile verwenden. Keine fus- selnden Putztücher benutzen.

  • Seite 36: Pflege- Und Kontrollplan

    Herstellers. Bedarf Kalibrierung der Sensoren Abbildungsmaßstab des optischen Siehe Softwarehandbuch Tasters, Offset der Tastsysteme Prüfen der Kalibrierung am Masterteil (z. B. Einstellring) Mahr Inspektion 6 Monate Sensoren, Führungsbahnen, Kontrolle auf Fehler und Funktion enthält keine Justage, Maschinenfä- Service Spindeln, Verkleidung...

  • Seite 37: Hilfe Bei Störungen

    Maßnahmen zur Behebung der Störung treffen. Kann der Fehler/die Störung nicht mit Hilfe der mitgelieferten Unterlagen und Dokumentationen eingegrenzt und behoben werden, nehmen Sie Kontakt mit dem zuständigen Kundendienst der Fa. Mahr Multisensor GmbH auf. 7029986 ● Betriebsanleitung MS-Serie ● V 1.53 D...
  • Seite 38 Fehler/Störung Mögliche Ursache Maßnahme/Abhilfe Alle Achsen können nicht manuell mit NOT-AUS Taste ist gedrückt. NOT-AUS Taste zurücksetzen und dem Joystick verstellt/verfahren werden. Freigabe Taster betätigen. Stromversorgung für Servoantriebe ist Servoantriebe einschalten: Taste nicht eingeschaltet. Freigabe drücken. CNC-Programm wird ausgeführt. Warten bis CNC-Programm beendet ist oder Ablauf unterbrechen.

  • Seite 39: Hinweise Zur Demontage Der Messmaschine

    7 Hinweise zur Demontage der Messmaschine Die in diesem Kapitel beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von qualifizierten und dazu beauftragtem Fachpersonal (Service- Personal) ausgeführt werden. In diesem Kapitel erhalten Sie grundlegende Hinweise, die Sie bei der Demontage der Messmaschine beachten müssen. Allgemeines Die geltenden Unfallverhütungs-Vorschriften beachten! Geeignete Schutzausstattungen benutzen z.

  • Seite 40: Technische Daten

    8 Technische Daten In diesem Kapitel sind alle wichtigen Daten der Messmaschine zusammengefasst. Ebenfalls sind hier die Anforderungen an den Aufstellort der Messmaschine abgedruckt. Technische Daten MS 222 Einzelsensoren Beide Sensoren Messbereich 250 mm 200 mm 200 mm 200 mm...
  • Seite 41 Technische Daten MS 250 Einzelsensoren Beide Sensoren Messbereich 250 mm 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm Längenmessunsicherheit = ( 1,9 + L/200 ) µm nach VDI/VDE 2617 = ( 2,4 + L/150 ) µm Blatt 6 = ( 2,9 + L/100 ) µm * ISO 10360-2 * nur mit Option 3D Paket...
  • Seite 42 Technische Daten MS 400 Einzelsensoren Beide Sensoren Messbereich 450 mm 400 mm 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm Längenmessunsicherheit = ( 1,9 + L/200 ) µm nach VDI/VDE 2617 = ( 2,4 + L/150 ) µm Blatt 6 = ( 2,9 + L/100 ) µm * ISO 10360-2 * nur mit Option 3D Paket...
  • Seite 43 Technische Daten MS 442 Einzelsensoren Beide Sensoren Messbereich 400 mm 350 mm 400 mm 400 mm 200 mm 200 mm Längenmessunsicherheit = ( 1,9 + L/200 ) µm nach VDI/VDE 2617 = ( 2,4 + L/150 ) µm Blatt 6 = ( 2,9 + L/100 ) µm * ISO 10360-2 * nur mit Option 3D Paket...
  • Seite 44 Technische Daten MS 662 Einzelsensoren Beide Sensoren Messbereich 600 mm 550 mm 600 mm 600 mm 200 mm 200 mm Längenmessunsicherheit = ( 1,9 + L/200 ) µm nach VDI/VDE 2617 = ( 2,4 + L/150 ) µm Blatt 6 = ( 2,9 + L/100 ) µm * ISO 10360-2 * nur mit Option 3D Paket...
  • Seite 45 Technische Daten MS 664 Einzelsensoren Beide Sensoren Messbereich 600 mm 550 mm 600 mm 600 mm 400 mm 400 mm Längenmessunsicherheit = ( 2,4 + L/150 ) µm nach VDI/VDE 2617 = ( 3,2 + L/125 ) µm Blatt 6 = ( 3,9 + L/100 ) µm * ISO 10360-2 * nur mit Option 3D Paket...

  • Seite 46: Service-Adressen

    9 Service-Adressen Deutschland Mahr Multisensor GmbH Wendelstrasse 90 66787 Wadgassen Telefon +49 (6834) 9411-0 +49 (6834) 48785 email service@mahr.de Internet www.mahr.com 7029986 ● Betriebsanleitung MS-Serie ● V 1.53 D...

  • Seite 47: Stichwortverzeichnis

    10 Stichwortverzeichnis Meßbereich Montage Achsenantrieb Achsenführung Anschlagmittel Natur-Hartgestein Betriebs- und Hilfsstoffe Persönliche Schutzausrüstung 17, 19 Digitalisiersystem Recycling Reparatur Reparaturarbeiten Rüsten Elektrofachkraft Endschalter 26, 28 Erdungs- und Schirmungsmaßnahmen Sicherheitsbereich EU-Konformitätserklärung Sicherheitsschilder Spezialfett Störungen Störungsbehebung Fehler Störungssuche Fehlermeldung Fehlersuche 18, 43 Tachogenerator Transport Granolin Transportieren...

  • Seite 48: Konformitätserklärung

    11 Konformitätserklärung...

Diese Anleitung auch für:

Ms 250Ms 400Ms 442Ms 662Ms 664

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