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turck TBEN-S2-2COM-4DXP Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
TBEN-S2-2COM-4DXP
Kompaktes I/O-Modul für
serielle Datenübertragung
Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für turck TBEN-S2-2COM-4DXP

  • Seite 1 TBEN-S2-2COM-4DXP Kompaktes I/O-Modul für serielle Datenübertragung Betriebsanleitung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gerät erden – I/O-Ebene und Feldbusebene .............. 22 5.6.4 Gerät erden – Montage auf Hutschiene................ 23 5.6.5 Gerät erden – Montage auf Montageplatte.................  23 V02.00 | 2025/04 | 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 3 Gerät im Logix Designer konfigurieren ................ 101 7.7.3 Gerät parametrieren........................ 102 7.7.4 Gerät online mit der Steuerung verbinden................ 103 7.7.5 Prozessdaten auslesen ...................... 105 V02.00 | 2025/04 | 3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 4 12 Reparieren ............................ 170 12.1 Geräte zurücksenden .................... 170 13 Entsorgen ............................ 170 14 Technische Daten...........................  171 15 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................. 175 V02.00 | 2025/04 | 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5: Über Diese Anleitung

    Arbeit und helfen Ihnen, Mehrarbeit zu vermeiden. HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Zeichen kennzeichnet Handlungsschritte, die der Anwender ausführen muss. HANDLUNGSRESULTAT Dieses Zeichen kennzeichnet relevante Handlungsresultate. V02.00 | 2025/04 | 5 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 6: Weitere Unterlagen

    Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.00 | 2025/04 | 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 7: Hinweise Zum Produkt

    Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 175]. V02.00 | 2025/04 | 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Dokument „Hinweise zum Einsatz in Zone 2 und 22” (ID 100022986) enthält die Zulassungsdaten für den Einsatz des Geräts im Ex-Bereich. Vorgaben des Dokuments einhalten. V02.00 | 2025/04 | 8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 9: Auflagen Durch Die Ex-Zulassung Bei Ex-Einsatz

    Nicht verwendete Steckverbinder mit geeigneten Verschraub- oder Blindkappen verschlie- ßen, um die Schutzart IP65, IP67 bzw. IP69K zu gewährleisten. Das Anzugsdrehmoment für die Verschraubkappen beträgt 0,5 Nm. V02.00 | 2025/04 | 9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 10: Produktbeschreibung

    [Inch] Abb. 1: TBEN-S2-… – Abmessungen 4.1.1 Anzeigeelemente Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen: Versorgungsspannung Sammel- und Busfehler Status Diagnose V02.00 | 2025/04 | 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 11: Eigenschaften Und Merkmale

    Im laufenden Betrieb werden die Prozessdaten zwischen Ethernet und TBEN-S ausge- tauscht. Über die RS232/RS485-Schnittstellen werden Geräte mit RS232- und/oder RS485- Schnittstelle (z. B. Barcode-Reader, Drucker, Antriebe, Lichvorhänge etc.) angeschlossen. V02.00 | 2025/04 | 11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 12: Funktionen Und Betriebsarten

    Port Protokoll 00022 SFTP 00053 DNS TCP 00067 DHCP 00080 HTTP 00093 PROFINET DCP 00502 Modbus TCP 58554 Turck Services V02.00 | 2025/04 | 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 13: Serielle Rs232- Oder Rs485-Datenkommunikation

    ARGEE)“-Funktion. Damit kann das Gerät kleine bis mittlere Steuerungsaufgaben zur Entlastung der zentralen Steuerung übernehmen. Die FLCs lassen sich in der Engineering-Umgebung ARGEE programmieren. V02.00 | 2025/04 | 13 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 14: Mögliche Ethernet-Netzwerkstrukturen

    Das Zip-Archiv „SW_ARGEE_Environment_Vx.x.zip“ enthält neben der Software auch die Doku- mentation zur Programmierumgebung. Mögliche Ethernet-Netzwerkstrukturen PLC/HMI Service/Engineering 24 VDC Ethernet Abb. 2: Netzwerkstruktur, Beispiel 1 V02.00 | 2025/04 | 14 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 15 Produktbeschreibung Mögliche Ethernet-Netzwerkstrukturen PLC/HMI Service/Engineering 24 VDC Ethernet Abb. 3: Netzwerkstruktur, Beispiel 2 PLC/HMI/Service/Engineering 24 VDC Ethernet Abb. 4: Netzwerkstruktur, Beispiel 3 V02.00 | 2025/04 | 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 16: Ethernet-Daisy-Chain - Max. Anzahl In Reihe Verbundener Module

    Optional erhältliches Zubehör für Montage, Anschluss und Parametrierung finden Sie in der Turck-Produktdatenbank unter www.turck.com. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthal- ten. V02.00 | 2025/04 | 16 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 17: Montieren

    Gehäusedeckel gemäß der folgenden Abbildung montieren und verschrauben. Das Anzugsdrehmoment für die Torx-T8-Schraube beträgt 0,5 Nm. Abb. 6: Gerät in Schlagschutzgehäuse TB-SG-S montieren V02.00 | 2025/04 | 17 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 18: Tben-S-Module Für Montage Verbinden

    Schritte 1 bis 4 wiederholen, bis die Modulgruppe vollständig ist. Abb. 7: Schritt 1 Abb. 8: Schritt 2 Abb. 9: Schritt 3 Abb. 10: Schritt 4 V02.00 | 2025/04 | 18 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 19: Tben-S-Module Für Einzel- Und Verbundmontage Auf Hutschiene Verbinden

    Schritte 1 bis 4 wiederholen, bis die Modulgruppe vollständig ist. Abb. 11: Schritt 1 Abb. 12: Schritt 2 Abb. 13: Schritt 3 Abb. 14: Schritt 4 V02.00 | 2025/04 | 19 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 20: Tben-S-Module Auf Montageplatte Befestigen

    „ Um Materialabrieb und Farbveränderungen zu vermeiden: Gerät z. B. durch die Verwen- dung von Schutzblechen vor direkter Sonneneinstrahlung schützen. V02.00 | 2025/04 | 20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 21: Gerät Erden

    Anlage verbunden. Wenn keine Modulerdung erwünscht ist, muss die elektrische Verbin- dung zum Bezugspotenzial unterbrochen werden, z. B. durch Entfernen der Erdungsfeder am TBNN-S0-DRS. V02.00 | 2025/04 | 21 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 22: Schirmungskonzept Der Feldbusebene

    Erdungsspange entfernen: Direkte Erdung der Feldbusebene aufheben „ Erdungsspange mit einem flachen Schlitz-Schraubendreher nach vorn schieben und ent- fernen. Abb. 20: Erdungsspange entfernen V02.00 | 2025/04 | 22 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 23: Erdungsspange Montieren: Direkte Erdung Der Feldbusebene Herstellen

    Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Bei montierter Erdungsspange: Die Schirmung des Feldbusses ist über die Modulerdung der I/O-Ebene mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. V02.00 | 2025/04 | 23 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 24: Anschließen

    „ Alle Steckverbinder verwenden oder mit geeigneten Verschraub- oder Blind- kappen verschließen. Das Anzugsdrehmoment für die Verschraubkappen beträgt 0,5 Nm. „ Auflagen durch die Ex-Zulassung beachten. V02.00 | 2025/04 | 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 25: Gerät An Ethernet Anschließen

    In Applikationen mit QuickConnect (QC) und Fast-Start-Up (FSU) keine Crossover-Leitun- gen nutzen. „ Ankommende Ethernet-Leitungen an P1 anschließen. „ Abgehende Ethernet-Leitungen an P2 anschließen. V02.00 | 2025/04 | 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 26: Versorgungsspannung Anschließen

    Unterschreitung von V2 wechselt die LED PWR von Grün auf Rot. Bei einer Unter- schreitung von V1 erlischt die LED. V02.00 | 2025/04 | 26 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 27: Versorgungskonzept

    (versorgt durch V2) und „nicht-abschaltbare I/O“ (versorgt durch V1) unterteilt. V1 = Versorgung der Modulelektronik und der jeweiligen Steckplätze. V2 = Versorgung der jeweiligen Steckplätze Abb. 26: Versorgung TBEN-S2-2COM-4DXP V02.00 | 2025/04 | 27 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 28: Serielle Geräte Anschließen

    Ende der RS485-Leitung eingesetzt wird. Beim Aufbau einer RS485-Bus-Linientopologie muss am anderen Leitungsende ebenfalls ein Abschlusswiderstand (z.B. RSE57-TR2/RFID) gesetzt werden. V02.00 | 2025/04 | 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29: Digitale Sensoren Und Aktuatoren Anschließen

    Abb. 32: Pinbelegung C2 und C3 Die Kanäle sind den Steckplätzen wie folgt zugeordnet: Kanal Steckplatz DXP4 (Ch4) DXP5 (Ch5) DXP6 (Ch6) DXP7 (Ch7) V02.00 | 2025/04 | 29 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 30: In Betrieb Nehmen

    „ Netzwerk scannen klicken. Abb. 33: Startbildschirm in TAS ð TAS zeigt die angeschlossenenen Geräte an. Abb. 34: Gefundene Geräte in TAS V02.00 | 2025/04 | 30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 Gerätepasswort eingeben und Anmelden klicken. Im Auslieferungszustand ist das Passwort „password”. Hinweis: Turck empfiehlt das Passwort nach dem ersten Login zu ändern. Abb. 36: Gerätepasswort eingeben V02.00 | 2025/04 | 31 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 32 PN-Gerätenamen, IP-Adresse sowie ggf. Standard-Gateway, Subnetzmaske und PN-Tag- Location ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf Übernehmen speichern. Abb. 37: Netzwerkeinstellungen ändern in TAS V02.00 | 2025/04 | 32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 33: Geräte Mit Profinet In Betrieb Nehmen

    Der Gerätename darf nicht mit „port-xyz” (y…z = 0…9) beginnen. Der Name darf nicht die Form einer IP-Adresse aufweisen (n.n.n.n, n = 0…999). Keine Sonderzeichen verwenden. Keine Großbuchstaben verwenden. V02.00 | 2025/04 | 33 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 34: Gerätemodell Tben-S2-2Com-4Dxp, Slots Und Subslots

    (COM-Port-Funktion, Datenpuffer, DXP-Kanäle,. etc.), Diagnose- und Statusmeldungen (COM-Diagnosen, MB-Server-Status, etc.) und den Modulstatus. Abb. 38: TIA-Portal – Belegung der Slots und Subslots V02.00 | 2025/04 | 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 35 Erw. Konfiguration der Eingangsfilterzeiten und DIF Impulse DXP-Funktionen der Impulsverlängerung für die digitalen 4…7 Eingangskanäle DI4…DI7 Modulstatus Modulstatus-Meldungen (zyklisch) Modulstatus V02.00 | 2025/04 | 35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 36 Explizites Deaktivieren der Ethernet- EtherNet/IP Protokolle bzw. des Webservers Deaktiviere nein Modbus TCP Deaktiviere nein WEB Server Prozessdaten Dieses Submodul hat keine Prozessdaten. V02.00 | 2025/04 | 36 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 37 %QB0 USINT Senden %QX0.0 BOOL Empfangen %QX0.1 BOOL Reserviert %QB01 USINT Senderrahmenlänge %QB2 USINT Reserviert %QB3 USINT Empfangsrahmenlänge %QB4 USINT V02.00 | 2025/04 | 37 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 38 %QB0 USINT Senden %QX0.0 BOOL Empfangen %QX0.1 BOOL Reserviert %QB01 USINT Senderrahmenlänge %QB2 USINT Reserviert %QB3 USINT Empfangsrahmenlänge %QB4 USINT V02.00 | 2025/04 | 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 39 Offset Datentyp Reserviert – %IB0…%IB3 USINT keine Auswirkung auf die Modbus RTU Client Funktion MB-Server Zykluszeit (*1 ms) %IB4 UINT V02.00 | 2025/04 | 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 40 Ausgangsregister 0 %QW0 UINT Erstes Ausgangsregister des Modbus-Servers … … … … Ausgangsregister 11 %QW11 UINT Letztes Ausgangsregister des Modbus-Servers V02.00 | 2025/04 | 40 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 %IX2.7 BOOL Modbus-Diagnosen für COM1 %IB3 USINT Fehler MB-Server 0 %IX3.0 BOOL … … … Fehler MB-Server 7 %IX3.07 BOOL V02.00 | 2025/04 | 41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 42 BOOL Lesefehler K0 %IX16.4 BOOL Schreibfehler K0 %IX16.5 BOOL Paritäts- oder Formatfehler K0 %IX16.6 BOOL MODBUS Timeout K0 %IX16.7 BOOL V02.00 | 2025/04 | 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 43 Datentyp COM 0 MB-Server Timing (*1ms) K0 %IW0 UINT … … … COM 0 MB-Server Timing (*1ms) K7 %IW7 UINT V02.00 | 2025/04 | 43 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 44 Überstrom Ausgang K4 %IX1.4 BOOL Überstrom Ausgang K5 %IX1.5 BOOL Überstrom Ausgang K6 %IX1.6 BOOL Überstrom Ausgang K7 %IX1.7 BOOL V02.00 | 2025/04 | 44 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 I/O-ASSISTANT-Force Mode aktiv %IX0.6 BOOL Modulstatus – Byte 1 %IB1 USINT Moduldiagnose liegt an %IX1.0 BOOL Unterspannung V2 %IX1.7 BOOL V02.00 | 2025/04 | 45 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 46: Fsu - Fast Start-Up (Priorisierter Hochlauf)

    FSU-fähig und die Einstellungen für die Ports benachbarter Geräte identisch sind. „ „Übertragungsrate/Duplex“ auf einen festen Wert einstellen. „ Autonegotiation deaktivieren. Abb. 39: TIA-Portal – Port-Einstellung für FSU V02.00 | 2025/04 | 46 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 47: Mrp (Media Redundancy Protocol)

    überwachungszeit entsprechend > 200 ms zu wählen. Die Verwendung von Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) in einem MRP-Netzwerk ist nicht möglich. V02.00 | 2025/04 | 47 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 48: Nutzdaten Für Azyklische Dienste

    28672 0x7000 Modulparameter WORD read/ Feldbus-Protokoll aktivieren write 28673 0x7001 reserviert … … 45039 0xAFEF 45040 0xAFF0 I&M0-Funktionen read Identification & Maintaining V02.00 | 2025/04 | 48 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 49 Inputdaten des referenzierten I/O-Kanals 20… 0x14 … reserviert 0x16 0x17 Output-Daten spezifisch read/ Outputdaten des referenzierten write I/O-Kanals … … reserviert V02.00 | 2025/04 | 49 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 50: Geräte An Einen Profinet-Controller Anbinden Mit Tia-Portal

    GSDML-Datei für TBEN-S… (kostenfrei als Zip-Archiv „TBEN-S_PROFINET.zip” zum Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Software ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. V02.00 | 2025/04 | 50 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 51: Gsdml-Datei Installieren

    GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog aufgenommen. Abb. 42: TIA-Portal – GSDML-Datei installieren V02.00 | 2025/04 | 51 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 52: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    TBEN-Gerät aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hard- ware-Fenster ziehen. „ Gerät in der Netzsicht mit der Steuerung verbinden. Abb. 43: Gerät mit der Steuerung verbinden V02.00 | 2025/04 | 52 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53: Gerätefunktionen Konfigurieren

    Gerätesicht Ò Geräteübersicht wählen. „ Gerätefunktionen per Drag-and-drop aus dem Hardware-Katalog auf die Steckplätze im Gerät ziehen. Abb. 44: Steckplätze des Geräts konfigurieren V02.00 | 2025/04 | 53 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 54: Ip-Adresse Im Tia-Portal Einstellen

    IP-Adresse im TIA-Portal einstellen „ Gerätesicht Ò Registerkarte Eigenschaften Ò Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 45: IP-Adresse in TIA-Portal vergeben V02.00 | 2025/04 | 54 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    7.3.6 PROFINET – Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem Datenmapping in den Abschnitten „Prozess-Eingangs- daten: Übersicht” [} 145] und „Prozess-Ausgangsdaten: Übersicht” [} 151]. V02.00 | 2025/04 | 55 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 56: Geräte Mit Modbus Tcp In Betrieb Nehmen

    V2 in mV: 0 bei < 18 V 0x8000… read only Prozessdaten der Eingänge (identisch zu Register 0x0000…0x01FF) 0x8FFF V02.00 | 2025/04 | 56 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 0x9000, 36864, 436865, 0x9001 36865 436866 Diagnosen 0xA000, 40960, 440961, 0xA001 40961 440962 Parameter 0xB000, 45056, 445057, 0xB001 45057 445058 V02.00 | 2025/04 | 57 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 58 Wenn Modbus im Falle eines Connection-Time-Out das aktive Protokoll ist und keine weiteren Modbus-Verbindung bestehen, verhält sich die BUS-LED wie folgt: Connection-Time-Out BUS-LED Zeit abgelaufen blinkt grün V02.00 | 2025/04 | 58 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59 Speichern der Register auszulösen. Mit den Funktionen FC16 und FC23 können beide Register auch mit einem einzigen Request beschrieben werden. Die Parameter sind gespeichert. V02.00 | 2025/04 | 59 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 60: Registermapping

    0xB000…0xB005 Parameter COM0 0xB006…0xB025 SCBs (Server Configuration Block) COM0 0xB026…0xB02B Parameter COM1 0xB02C…0xB04B SCBs (Server Configuration Block) COM1 0xB04C…0xB050 DXP-Kanäle V02.00 | 2025/04 | 60 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61: Verhalten Im Fehlerfall (Watchdog)

    Watchdog alle Ausgänge auf „0“, nachdem die Watchdog-Zeit abgelaufen ist, es sei denn, in der Zwischenzeit wurde ein anderes Protokoll (PROFINET, EtherNet/IP) aktiviert. V02.00 | 2025/04 | 61 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 62: Geräte An Einen Modbus-Client Anbinden Mit Codesys

    Blockmodul TBEN-S2-2COM-4DXP (IP-Adresse: 192.168.145.200) Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS 3.5.18 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) V02.00 | 2025/04 | 62 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 63: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet (Ethernet) im Projektbaum. Abb. 47: Ethernet-Adapter hinzufügen V02.00 | 2025/04 | 63 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 64: Modbus Tcp Master Hinzufügen

    Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Master wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 48: Modbus TCP Master hinzufügen V02.00 | 2025/04 | 64 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Slave wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 49: Modbus TCP Slave hinzufügen V02.00 | 2025/04 | 65 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 66: Netzwerk-Schnittstelle Einrichten

    Netzwerk-Schnittstelle einrichten „ Device Ò Netzwerk durchsuchen anklicken. „ Modbus TCP-Master (hier: TX715-P3CV01) auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 50: Netzwerk-Schnittstelle einrichten V02.00 | 2025/04 | 66 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche Browse… den Dialog Netzwerk- Adapter öffnen. „ Schnittstelle des TX715-P3CV01 auswählen (hier: 192.168.145.72). Abb. 51: Schnittstelle auswählen V02.00 | 2025/04 | 67 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 68: Modbus Tcp-Server (Slave): Ip-Adresse Einrichten

    Doppelklick auf Modbus TCP Slave ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die Slave IP-Adresse angeben (hier: 192.168.145.200). Abb. 52: Modbus TCP Slave: IP-Adresse einstellen V02.00 | 2025/04 | 68 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 69: Modbus-Kanäle (Register) Definieren

    Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Read Input Registers Offset: 0x0000 Länge: 1 Register „ Mit OK bestätigen. Abb. 53: Eingangsdaten-Register definieren V02.00 | 2025/04 | 69 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 70: Kanal 1 Definieren (Ausgangsdaten)

    Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Write Single Register Offset: 0x0800 Länge: 1 Register „ Mit OK bestätigen. Abb. 54: Ausgangsdaten-Register definieren V02.00 | 2025/04 | 70 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 71: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    „ Applikation in die Steuerung laden und über Debug Ò Start starten. Die Modbus TCP-Kommunikation ist aufgebaut. Abb. 56: Modbus TCP-Kommunikation V02.00 | 2025/04 | 71 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 72: Prozessdaten Auslesen

    Registerkarte Modbus TCP Slave E/A-Abbild anklicken. „ Die Funktion Variablen aktualisieren auf Aktiviert 1 (…) einstellen. Die Prozessdaten werden angezeigt. Abb. 57: Prozessdaten V02.00 | 2025/04 | 72 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73: Geräte Mit Ethernet/Ip In Betrieb Nehmen

    Vollduplex Topologie linear AutoMDIX deaktiviert Hinweise zum korrekten Anschluss der Ethernet-Leitungen in QuickConnect-Applikationen ent- nehmen Sie dem Kapitel Anschließen [} 25]. V02.00 | 2025/04 | 73 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 74: Quickconnect Über Configuration Assembly Aktivieren

    QuickConnect über Class Instance Attribute wie folgt aktivieren: Class Instance Attribute Wert 0xF5 0x01 0x0C 0: deaktiviert (Default) 1: aktiviert V02.00 | 2025/04 | 74 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 75: Quickconnect Über Den Webserver Aktivieren

    Ethernet-Telegramme eine Linientopologie entsteht. DLR-Nachrichten können den Ring weiterhin in beide Richtungen benutzen und überprüfen so fortlaufend die Funktion des Ringes. V02.00 | 2025/04 | 75 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 76: Diagnose Über Prozessdaten

    ARGEE Modul- spannung diagnose liegt an 1 (MSB) - Force Unter- Mode spannung aktiv Control-Wort Das Control-Wort hat keine Funktion. V02.00 | 2025/04 | 76 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 77: Ethernet/Ip-Standardklassen

    UDINT Enthält die letzten 3 Bytes der MAC-ID number 0x07 Product STRUCT OF: z. B.: TBEN-S2-2COM-4DXP name USINT STRING [13] V02.00 | 2025/04 | 77 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 78 Reset-Dienst für das Gerät 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück 0x10 Nein Nein Set_Attribute_Single verändert ein einzelnes Attribut V02.00 | 2025/04 | 78 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79: Assembly Object (0X04)

    Service-Name Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All Liefert eine vordefinierte Liste der Objektattribute. 0x0E Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück. V02.00 | 2025/04 | 79 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 80 Anzahl Reg./Server Schreibzugriff 0x1E Anzahl Reg./Server Lesezugriff 0x1F Lesezugriff 0x20 Schreibzugriff 0x21 0x22 Startadr. für Lesezugriff 0x23 0x24 Startadr. für Schreibzugriff 0x25 V02.00 | 2025/04 | 80 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 81 Startadr. für Schreibzugriff 0x87 COM 1 – SCB 1 136… 0x88…0x91 Belegung (analog zu Bytes 29… 37) … … … V02.00 | 2025/04 | 81 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 82 Autonegotiation Der Port wird per Autonegotiation einge- stellt. 100BT/FD Feste Einstellung der Kommunikations- parameter für den Ethernet-Port auf: 100BaseT Vollduplex V02.00 | 2025/04 | 82 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83 COM1 199, 200 Diagnosen COM-Ports 201… Modbus-Server DXP-Kanäle Diagnosen DXP-Kanäle Prozess-Ausgangsdaten Wort- Bit-Nr. Offset Control-Wort 1… COM0 100… COM1 DXP-Kanäle V02.00 | 2025/04 | 83 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 84: Connection Manager Object (0X06)

    Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x54 Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 0x4E Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 0x52 Nein UNCONNECTED_SEND_CMD V02.00 | 2025/04 | 84 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 0x06 Host name STRING 0 = kein Host-Name konfi- guriert 0x0C QuickConnect BOOL 0 = deaktivieren 1 = aktivieren V02.00 | 2025/04 | 85 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 86 (zum Beispiel aus dem nicht-flüch- tigen Speicher, per Hardware-Schalter eingestellt, etc.). 1…3 = reserviert DNS Enable immer 0 5…31 reserviert auf 0 setzen V02.00 | 2025/04 | 86 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 87 Konfiguration vom DHCP-Server erhält. Dieser Mechanismus erlaubt dem DHCP-Client, seinen Host-Namen an die DHCP-Server weiterzuleiten. Der DHCP-Server aktualisiert dann die DNS- Daten für den Client. V02.00 | 2025/04 | 87 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 88 0 = Halbduplex abhängig 1 = Vollduplex von der Ist das Link-Status-Bit 0, kann das Duplex-Bit nicht Applikation erkannt werden. V02.00 | 2025/04 | 88 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 1 = lokaler Hardware-Fehler erkannt Allgemeine Dienste (Common Services) Service-Code Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All 0x0E Get_Attribute_Single 0x4C Nein Enetlink_Get_and_Clear V02.00 | 2025/04 | 89 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 90: Vendor Specific Classes (Vsc)

    STRUCT Firmware-Stand der Boot- Firmware (Maj./Min.). 0x67 Service tool ident UDINT BOOT-ID (Identifikationsnummer) number 0x68 Hardware Info STRUCT Stations-Hardware-Informationen (UINT) V02.00 | 2025/04 | 90 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 (kann über die EtherNet/IP- Schnittstelle nicht deaktiviert werden) Bit 1: Deaktiviert Modbus TCP Bit 2: Deaktiviert PROFINET Bit 15: Deaktiviert den Webserver V02.00 | 2025/04 | 91 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 92 "1 Ende-Zeichen" oder" 2 Ende-Zei- chen" konfiguriert ist. 0x0D Zweites USINT Ende-Zeichen 0x0E MB-Server Default: Zykluszeit (* 1 ms) 0 = best mögliche Aktualisierungszeit V02.00 | 2025/04 | 92 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 93 0x26 Senderrahmen- USINT 0 = inaktiv länge 1 = aktiv 0x27 Empfangsrahmen- USINT 0 = inaktiv länge 1 = aktiv V02.00 | 2025/04 | 93 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 94 215 = 3 Register lesen und schreiben lesen (FC23) 240 = 4 Ausgaberegister schreiben (FC16) 247 = 4 Register lesen und schreiben lesen (FC23) V02.00 | 2025/04 | 94 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 95 Timing, Server 1 … … … 0x0F COM0 – MB-Server UINT Timing, Server 7 0x10 COM1 – MB-Server UINT Timing, Server 7 V02.00 | 2025/04 | 95 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 96 0 =aus 1 = ein 0x13 Ausgangswert BYTE 0 = DXP4 1 = DXP5 2 = DXP6 3 = DXP7 V02.00 | 2025/04 | 96 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 97 0 = 0,2 ms 1 = 3 ms 0x03 Impulsverlängerung USINT 0…255 Impulsverlängerung 10 bis 2550 ms in Vielfachen von 10 ms V02.00 | 2025/04 | 97 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 98: Geräte An Einen Ethernet/Ip-Scanner Anbinden Mit Studio 5000

    Ein neues Projekt ist in einer 2. Instanz von Studio 5000 angelegt. Die Steuerung und der Scanner wurden dem Projekt in der 2. Instanz von Studio 5000 hinzu- gefügt. V02.00 | 2025/04 | 98 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99: Gerät Aus Catalog-Dateien Zum Neuen Projekt Hinzufügen

    Gerät aus Catalog-Dateien zum neuen Projekt hinzufügen „ Rechtsklick auf den Geräte-Eintrag ausführen und über Copy kopieren. Abb. 60: Geräteeintrag im Logix Designer aus Catalog-Datei kopieren V02.00 | 2025/04 | 99 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 100 Rechtsklick auf den EtherNet/IP-Scanner in der zweiten Instanz des Logix Designers aus- führen und das Gerät über Paste zum Projekt hinzufügen. Abb. 61: Gerät im Logix Designer zum Projekt hinzufügen V02.00 | 2025/04 | 100 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101: Gerät Im Logix Designer Konfigurieren

    Modulnamen vergeben. „ IP-Adresse des Geräts angeben (Beispiel: 192.168.145.181). Abb. 62: Gerätenamen und IP-Adresse vergeben „ Optional: Verbindung einstellen. Abb. 63: Verbindung einstellen V02.00 | 2025/04 | 101 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 102: Gerät Parametrieren

    7.7.3 Gerät parametrieren „ Controller Tags des Geräts öffnen. „ Gerät über die Controller Tags TBEN_S2_2COM_4DXP:C parametrieren. Abb. 64: Gerät parametrieren V02.00 | 2025/04 | 102 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    Netzwerk über die Who Active-Schaltfläche durchsuchen. „ Steuerung auswählen. „ Kommunikationspfad über Set Project Path setzen. Der Kommunikationspfad ist gesetzt. Abb. 65: Kommunikationspfad setzen V02.00 | 2025/04 | 103 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 104 Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. „ Alle folgenden Meldungen bestätigen. Das Projekt wird auf die Steuerung geladen. Die Online-Verbindung ist aufgebaut. V02.00 | 2025/04 | 104 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 105: Prozessdaten Auslesen

    Controller Tags im Projektbaum durch Doppelklick öffnen. Der Zugriff auf Parameterdaten (TBEN_S…:C), Eingangsdaten (TBEN_S…:I) und Ausgangsdaten (TBEN_S…:O) ist möglich. Abb. 67: Controller Tags im Projektbaum V02.00 | 2025/04 | 105 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 106: Geräte Mit Cc-Link Ie Field Basic In Betrieb Nehmen

    61450 (zyklische Daten) 61451 (Port-Nummer der Server-Station für NodeSearch und IPAddressSet) 7.8.2 CSP+-Dateien Die CSP+-Dateien sind kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com. V02.00 | 2025/04 | 106 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 107: Zyklische Datenübertragung

    48 Byte pro COM-Port (6 Byte pro SCB) (6 Byte pro SCB) COM-Port-Diagnosen 2 Byte pro COM-Port Modbus-Server-Status 16 Byte pro COM-Port (2 Byte pro Modbus- Server) V02.00 | 2025/04 | 107 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 108: Bit-Bereich

    RX20 DIAG RX21 ARGEE RX22 RX23 RX24 RX25 RX26 RX27 RX28 RX29 RX2A Interner Fehler RX2B RX2C RX2D RX2E RX2F V02.00 | 2025/04 | 108 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 109: Wort-Bereich

    Parametrierungsfehler 0x2… reserviert Überstrom Versorgung VAUX1 Fehler MB-Server 0 Fehler MB-Server 1 … … Fehler MB-Server 6 Fehler MB-Server 7 V02.00 | 2025/04 | 109 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 110 Parametrierungsfehler 0x2…0x6 reserviert Überstrom Versorgung VAUX1 Fehler MB-Server 0 Fehler MB-Server 1 … … Fehler MB-Server 6 Fehler MB-Server 7 V02.00 | 2025/04 | 110 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 111 Parametrierungsfehler 0x2…0x6 reserviert Überstrom Versorgung VAUX1 Fehler MB-Server 0 Fehler MB-Server 1 … … Fehler MB-Server 6 Fehler MB-Server 7 V02.00 | 2025/04 | 111 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 112 RWr34 Modbus-Server 7, Eingangsregister 1 RWw34 Modbus-Server 7, Ausgangsregister 1 RWr35 Modbus-Server 7, Eingangsregister 2 RWw35 Modbus-Server 7, Ausgangsregister 2 V02.00 | 2025/04 | 112 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 113 0x0… Fehler-Code K7 Lesefehler K7 Schreibfehler K7 Paritäts oder Formatfehler K7 MODBUS Timeout K7 Gültige Lesekonfig. K7 Gültige Schreibkonfig. K7 V02.00 | 2025/04 | 113 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 114 0x0… Fehler-Code K7 Lesefehler K7 Schreibfehler K7 Paritäts oder Formatfehler K7 MODBUS Timeout K7 Gültige Lesekonfig. K7 Gültige Schreibkonfig. K7 V02.00 | 2025/04 | 114 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 115 Parametrierungsfehler 0x2…0x6 reserviert Überstrom Versorgung VAUX1 Fehler MB-Server 0 Fehler MB-Server 1 … … Fehler MB-Server 6 Fehler MB-Server 7 V02.00 | 2025/04 | 115 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 116 Parametrierungsfehler 0x2…0x6 reserviert Überstrom Versorgung VAUX1 Fehler MB-Server 0 Fehler MB-Server 1 … … Fehler MB-Server 6 Fehler MB-Server 7 V02.00 | 2025/04 | 116 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 117: Parametermapping

    VAUX1 0x00 0 V (High-Z) 0x01 V1 (24 VDC) 0x02 +5 VDC Zeichenverzugszeit 0x0000 Zeichenverzugszeit in ms … 0xFFFF (0x0064) V02.00 | 2025/04 | 117 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 118: Lesezugriff

    Multi-Server-Betriebsart: 2 Holding-Register lesen (FC3) 0xA4 Multi-Server-Betriebsart: 2 Eingaberegister lesen (FC4) 0xB7 Multi-Server-Betriebsart: 2 Register lesen und schreiben lesen (FC23) V02.00 | 2025/04 | 118 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 119: Schreibzugriff

    3 Register lesen und schreiben lesen (FC23) 0xE3 Multi-Server-Betriebsart: 4 Ausgaberegister schreiben (FC16) 0xF7 Multi-Server-Betriebsart: 4 Register lesen und schreiben lesen (FC23) V02.00 | 2025/04 | 119 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 120: Startadr. Für Schreibzugriff

    0x00…0xFF Impulsverlängerung 10 bis 2550 ms in Vielfachen von 10 ms B018 Erweiterte Digitalfunktion (DXP5) Belegung analog zu B017 B019 Erweiterte Digitalfunktion (DXP6) B01A Erweiterte Digitalfunktion (DXP7) V02.00 | 2025/04 | 120 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 121: Azyklische Kommunikation Über Slmp - Unterstützte Funktionen

    Bestellnummer (ID) des Geräts 0x0003 Model name Gerätename 0x0004 FW version Firmware-Version des Geräts 0x0005 Stack version Version der CC-Link-Komponente V02.00 | 2025/04 | 121 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 122 4. Close Connection: Device Write (0x1401) Device Code = 0xAC Add=0xACAC, Len=1 Data: 0xADxx (Adresse der zuvor verwendeten Open Connection) V02.00 | 2025/04 | 122 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 123: Ausgangsdaten Schreiben (Device Code 0X00D9)

    0x0001… 1…n Greift auf die Diagnosedaten eines (Sub-)Moduls zu. Die 0x00… Daten sind in der systemeigenen Reihenfolge des (Sub-)Moduls strukturiert. V02.00 | 2025/04 | 123 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 124: Geräte An Einen Cc-Link Ie Field Basic-Client Anbinden Mit Gx Works3

    Die Software GX Works3 ist geöffnet und ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung inkl. CPU und lokalen IOs ist in GX Works3 konfiguriert. V02.00 | 2025/04 | 124 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 125: Csp+-Dateien In Gx Works3 Registrieren

    Hinweis: Das Registrieren der CSP+-Dateien in GX Works3 ist nur möglich, wenn kein Projekt geöffnet ist. Abb. 68: Profile Management – Register Profile V02.00 | 2025/04 | 125 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 126: Netzwerkeinstellungen Konfigurieren

    Unter CC-Link IEF Baisc Settings die Option To Use or Not to Use CC-Link IEF Basic Setting auf Use setzen, um das Protokoll zu aktivieren. Abb. 69: GX Works3: CC-Link IEF Basic an CPU aktivieren V02.00 | 2025/04 | 126 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 127: Cc-Link Ie Field Basic-Netzwerk Konfigurieren

    Unter Module Parameters Ò CC-Link IEF Basic Settings die Funktion Network Configuration Settings öffnen. Abb. 70: GX Works3: Network Configuration Settings V02.00 | 2025/04 | 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 128 CC-Link IEF Basic-Netzwerk im Fenster CC-Link IEF Basic Configuration über Detect Now einlesen. Abb. 71: GX Works3: CC-Link IEF Basic-Netzwerk einlesen V02.00 | 2025/04 | 128 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 Adresse der Geräte in der Spalte IP Address anpassen. „ Bei Geräten, die mit unterschiedlichen Prozessdatengrößen (Profilen) eingebunden werden können: gewünschtes Profil unter RX/RY Setting Ò Points auswählen. V02.00 | 2025/04 | 129 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 130: Cc-Link-Teilnehmer Parametrieren

    Alle Parameter, die einem Slot (im Beispiel unten: Slot 1) zugeordnet sind, müssen eingestellt werden. Das Setzen einzelner Parameter eines Slots ist nicht möglich. V02.00 | 2025/04 | 130 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 131 Geräte an einen CC-Link IE Field Basic-Client anbinden mit GX Works3 „ Parameter setzen und Einstellungen über Execute übernehmen. Abb. 74: GX Works3: Gerät parametrieren V02.00 | 2025/04 | 131 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 132 Abb. 75: GX Works3: Netzwerkaufbau speichern „ Änderungen am Netzwerkaufbau unter Module Parameters mit Apply übernehmen. Abb. 76: GX Works3: Module Parameters, Änderungen übernehmen V02.00 | 2025/04 | 132 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 133: Prozessdatenmapping Für Cc-Link-Geräte Im Netzwerk Definieren

    Mapping-Einstellungen mit Apply übernehmen. Abb. 77: GX Works3: Prozessdatenmapping in Refresh Settings HINWEIS Das Anpassen des Mappings erfordert ggf. einen Spannungsreset der Steuerung. V02.00 | 2025/04 | 133 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 134: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Konfiguration über Online Ò Write to PLC in die Steuerung schreiben. Abb. 78: GX Works3: Konfiguration in Steuerung schreiben V02.00 | 2025/04 | 134 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 135 Ggf. definieren, welche Daten geschrieben werden sollen, und das Schreiben über Execute ausführen. Abb. 79: GX Works3: zu schreibende Daten auswählen V02.00 | 2025/04 | 135 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 136: Prozessdaten Auslesen

    Abb. 81: GX Works3: Monitoring der Prozessdaten Das Mapping zeigt ein Signal am 2. Digitaleingang der ersten CC-Link-Geräts (Stations- adresse 2, TBEN-LL-8DIP-8DOP) [} 127]. V02.00 | 2025/04 | 136 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 137: Parametrieren Und Konfigurieren

    155 0x9B Impulsverlängerung (DXP4) … … … … … 0x50 160 0xA0 Eingangsfilter DIF-Impulse (DXP7) (DXP7) 161 0xA1 Impulsverlängerung (DXP7) V02.00 | 2025/04 | 137 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 138: Bedeutung Der Parameter-Bits (Com0/Com1)

    O: Ungerade Parität 0x03 (1-Bit-Fehler-Erkennung) 0x04 E: Gerade Parität (1-Bit-Fehler-Erkennung) Stoppbits 0x00 1 Bit Anzahl der Stoppbits 0x01 2 Bit V02.00 | 2025/04 | 138 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 139 Die LED „RX” leuchtet kurz rot auf. Der Empfangsvorgang muss danach neu gestartet werden. 0: kein Timeout 0x03E8 = 1000 ms V02.00 | 2025/04 | 139 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 140: Parameter Für Server Configuration Block (Scb)

    Reg. / Server Anzahl der Register, die geschrieben werden sollen Schreibzugriff Multi-Server-Betriebsart [} 155]: Anzahl der Server, zu denen Daten gesendet werden sollen V02.00 | 2025/04 | 140 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 141 4 Holding-Register lesen (FC3) 0xE4 Multi-Server-Betriebsart: 4 Eingaberegister lesen (FC4) 0xF7 Multi-Server-Betriebsart: 4 Register lesen und schrei- ben lesen (FC23) V02.00 | 2025/04 | 141 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 142 3 Register lesen und schreiben lesen (FC23) 0xE3 Multi-Server-Betriebsart: 4 Ausgaberegister schreiben (FC16) 0xF7 Multi-Server-Betriebsart: 4 Register lesen und schreiben lesen (FC23) V02.00 | 2025/04 | 142 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 143: Parameter Für Die Dxp-Kanäle

    Aktiviert bzw. deaktiviert die erweiter- (DXP…) ten Funktionen (Eingangsfilter und 0x01 Digitalfilter und Impuls- Impulsverlängerun des jeweiligen verlängerung digitalen Kanals [} 13]. V02.00 | 2025/04 | 143 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 144 0xFF von 10 bis 2550 ms in Vielfachen von (*10 ms) 10 ms. 10 = Impuls von 100 ms 0 = Impulsverlängerung deaktiviert V02.00 | 2025/04 | 144 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 145: Betreiben

    VAUX2 VAUX2 K6/K7 K4/K5 0x01D3 Überstrom Ausgang reserviert Modulstatus [} 162] 0xEA 0x01D4 reserviert ARGEE DIAG 0x01D5 res. reserviert V02.00 | 2025/04 | 145 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 146: Prozess-Eingangsdaten: Rs232- Und Rs485-Modus

    0x00C8 Empfangene Rahmenlänge 201… 0x00C9 reserviert … 0x00CB 204… 0x00CC Empfangsdaten COM1, maximale Länge 8 × 24 Byte … 0x018B V02.00 | 2025/04 | 146 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 147 Ungültige Sendelänge kein Fehler Ungültige Sendelänge, zulässige Länge: 1…192 Byte Ungültige Leselänge kein Fehler Ungültige Leselänge, zulässige Länge: 1…192 Byte V02.00 | 2025/04 | 147 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 148 Byte 23: Empfangspufferblock 2 … … … 0xA8 Byte 0: Empfangspufferblock 8 … … … 0xC0 Byte 23: Empfangspufferblock 8 V02.00 | 2025/04 | 148 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 149: Prozess-Eingangsdaten: Modbus-Client-Modus

    … … 0x01BE Server 7 (COM0) 0x01BF 0x01C0 Server 0 (COM1) 0x01C1 … … … 0x01CE Server 7 (COM1) 0x01CF V02.00 | 2025/04 | 149 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 150: Bedeutung Der Prozess-Eingangsdaten Im Modbus-Client-Modus

    0x17 Modbus-Server 1, Eingangsregister 11 … … … 0x54 Modbus-Server 7, Eingangsregister 0 … … … 0x5F Modbus-Server 7, Eingangsregister 11 V02.00 | 2025/04 | 150 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 151: Prozess-Ausgangsdaten: Übersicht

    … 192 Byte abhängig von der Konfiguration des COM0 0x018B DXP-Kanäle 0xC6 0x018C DXP7 DXP6 DXP5 DXP4 reserviert 0x018D reserviert V02.00 | 2025/04 | 151 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 152: Prozess-Ausgangsdaten: Rs232- Und Rs485-Modus

    Gibt die zu empfangene Anzahl an Zeichen für die nächste Nachricht an. Dieser Prozesswert wird nur ausgewertet, wenn der Parameter „Frame-Ende-Erkennung” auf den Wert „Rahmenlänge” gesetzt ist. V02.00 | 2025/04 | 152 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 153: Prozess-Ausgangsdaten: Modbus-Client-Modus

    Sendedaten der Modbus-Server COM0, maximale Länge 8 × 12 Register 0x00C5 COM1 198… 0x00C6… reserviert 0x00CB 204… 0x00CC… Sendedaten der Modbus-Server COM1, maximale Länge 8 × 12 Register 0x018B V02.00 | 2025/04 | 153 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 154 0x17 Modbus-Server 1, Ausgangsregister 11 … … … 0x54 Modbus-Server 7, Ausgangsregister 0 … … … 0x5F Modbus-Server 7, Ausgangsregister 11 V02.00 | 2025/04 | 154 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 155: Anwendungsbeispiel: Standard-Betriebsart

    Die Parameter „Lese“- und „Schreibzugriff“ sind beide auf Multi-Server-Betriebsart eingestellt bzw. nicht benötigte Funktionen sind deaktiviert. Das Mischen von Standard- und Multi-Server-Betrieb ist nicht zulässig. V02.00 | 2025/04 | 155 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 156 Startadr. für 3005 kein Lesezugriff im Beispiel Lesezugriff Startadr. für Adresse des ersten Registers aller angeschlosse- Schreibzugriff nen, identischen Modbus RTU-Server. V02.00 | 2025/04 | 156 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 157: Anwendungsbeispiel: Lese-/Schreib-Erweiterung

    Lesezugriff Lese- Definiert den SCB als Erweiterung des ersten SCB. Erweiterung Startadr. für Lesezugriff 0 Nicht benötigt, automatisch gesetzt V02.00 | 2025/04 | 157 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 158: Daten Senden Und Empfangen

    Warten bis Eingangsbit „Sender bereit” (Transmitter ready) = TRUE. „ Ausgangsbit „Senden” (Transmit) auf FALSE setzen und für die nächste Sendesequenz zum Anfang springen. V02.00 | 2025/04 | 158 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 159: Empfangssequenz

    Aktualisierungszeit und der SPS-Zykluszeit ab. In dieser Zeit können keine Daten empfangen werden. Der Empfang ist auf 192 Bytes pro Telegramm limitiert. V02.00 | 2025/04 | 159 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 160: Led-Anzeigen

    Serielle Daten werden empfangen. blinkt rot Serielle Daten werden empfangen, Paritäts- oder Formatfehler. Überlauf des Empfangspuffers oder Timeout V02.00 | 2025/04 | 160 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 161 Überlast der Sensorversorgung Bei Modulen mit Gruppendiagnose blinken im Fehlerfall alle Steck- verbinder-LEDs der Versorgungsgruppe. DXP7 Bedeutung weiß blitzend Wink-Kommando aktiv V02.00 | 2025/04 | 161 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 162: Software-Diagnosemeldungen

    Prozessdaten in den Standard-Assembly-Instanzen 103 und 104 EtherNet/ IP-Standardklassen – Assembly Object (0x04). Control-Wort Das Control-Wort hat keine Funktion. V02.00 | 2025/04 | 162 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 163: Diagnosetelegramm

    Kanal 5) oder am Steckplatz C3 (Kanal 6 bzw. Kanal Überstrom Ausgang K… kein Fehler Überstrom am Ausgang des Kanals V02.00 | 2025/04 | 163 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 164: Störungen Beseitigen

    Wenn die Fehlfunktion weiterhin besteht, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. V02.00 | 2025/04 | 164 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 165: Instand Halten

    Neue Firmware-Datei auswählen und über Öffnen laden. „ Start klicken, um das Firmware-Update zu starten. „ Gerätepasswort eingeben und Anmelden anklicken. V02.00 | 2025/04 | 165 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 166: Firmware-Update Für Mehrere Geräte Starten

    Alle gewünschten Geräte in der Netzwerk-Ansicht über die Check-Box auswählen. „ FW-Update in der Kopfzeile anklicken. Abb. 89: Firmware-Update Netzwerkansicht Mehrfachauswahl V02.00 | 2025/04 | 166 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 167 „ Anmelden anklicken. Abb. 90: Gerätepasswort eingeben und als globales Passwort setzen Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. Abb. 91: Firmware-Update, Fortschritt V02.00 | 2025/04 | 167 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 168: Firmware-Update Über Den Webserver Durchführen

    Abb. 92: Webserver – Firmware-Datei auswählen „ UPDATE FIRMWARE anklicken. „ Im darauffolgenden Hinweisfenster, Firmware-Update über OK starten. Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. V02.00 | 2025/04 | 168 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 169 Firmware-Update über den Webserver durchführen Abb. 93: Webserver – Firmware-Update-Vorgang „ Gerät nach dem Beenden des Update-Vorgangs über OK neu starten. V02.00 | 2025/04 | 169 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 170: Reparieren

    Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V02.00 | 2025/04 | 170 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 171: Technische Daten

    Max. Anzahl Parameteränderungen (persistenter Speicher) Modbus TCP Adressierung Static IP, BOOTP, DHCP Unterstützte Function Codes FC3, FC4, FC6, FC16, FC23 V02.00 | 2025/04 | 171 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 172 2-Draht Halbduplex Biasing intern oder extern Leitungsabschluss intern oder extern Leitungsimpedanz 120 Ω Leitungslänge Twisted Pair bis 1000 m Digitale Eingänge V02.00 | 2025/04 | 172 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 173 179 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 20 °C Gehäusematerial PA6-GF30 Gehäusefarbe schwarz Material Schraube 303 Edelstahl Material Label Polycarbonat Halogenfrei V02.00 | 2025/04 | 173 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 174 Technische Daten Technische Daten Montage 2 Befestigungslöcher, Ø 4,6 mm V02.00 | 2025/04 | 174 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 175: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten

    Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my V02.00 | 2025/04 | 175 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 176 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us V02.00 | 2025/04 | 176 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 177 Over 30 subsidiaries and 60 representations worldwide! D301438 | 2025/04 D301438 www.turck.com...

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