Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT VORSICHT! Dieser Hinweis weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
An den Portalachsen dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder vom Hersteller schriftlich genehmigt worden sind. Bei unsachgemäßen Veränderungen oder bei unsachgemäßer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt der Hersteller keine Haftung. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Jeder über die beschriebene Verwendung hinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäss. WICHTIG Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch: Das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung, • Die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten sowie der • Spezifikationen in den Datenblättern, Die ausschließliche Verwendung von Originalteilen. • Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Portalachsen arbeitenden Personen zu beachten. 2.4.2 Verpflichtungen des Betreibers Der Betreiber der Portalachsen muss zusätzlich zu den Sicherheitshinweisen in dieser Anleitung, die für den Einsatzbereich der Portalachsen gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften beachten. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Verletzungen aus. Für die Ausführung der beschriebenen Tätigkeiten an den Modulen darf nur entsprechend qualifiziertes Fachpersonal zugelassen werden. Personen, deren Reaktionsfähigkeit aufgrund der Einnahme von Medikamenten o.ä. eingeschränkt ist, dürfen mit den Portalachsen nicht interagieren. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Schutzhandschuhe schützen die Hände vor Abschürfungen, Einstichen sowie vor Verbrennungen an heißen Oberflächen. Sicherheitsschuhe schützen die Füße vor Quetschungen, herabfallenden Teilen sowie Ausgleiten auf rutschigem Untergrund. Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Allgemeine und örtliche Regelungen zu Unfallverhütung und Umweltschutz beachten. • Sicherheitstechnisches Informationsblatt der Portalachsen beachten. • WARNUNG Gefahr bei Einsatz in ungeeigneter Umgebung! Die Portalachsen sind für den Einsatz in nicht explosionsgefährdeter Umgebung konzipiert. Portalachse nicht in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen! • Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Herzschrittmacher gestört oder in ihrer Funktion beeinträchtigt werden. Personen mit einem Herzschrittmacher müssen einen Sicherheitsabstand von mind. • 0,2 [m] zum Modul einhalten. Die Anlage/System ist mit entsprechenden Warnschildern zu versehen. • Das Personal ist entsprechend zu unterweisen. • Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Gefahren durch Mechanik VORSICHT Quetschgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmaßen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! Arbeiten an und mit den Portalachsen dürfen nur durch qualifiziertes • Fachpersonal ausgeführt werden. Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! • Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Sicherheitshinweise PDL_PEL_BA_4.3_ Juni 2025 Kapitel 3: Technische Daten WICHTIG Die technischen Daten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt des Produkts. Hierzu den folgenden Link aufrufen und im Suchfeld das gewünschte Produkt (z.B. PDL40) eingeben. Emerson AVENTICS Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Lieferumfang WICHTIG Jeder Portalachse wird zusätzlich zur Montage- und Betriebsanleitung ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und am Modul durchführt! Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein. • Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C. • Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% nicht kondensierend. • Portalachse reinigen und blanke Metallteile vor Korrosion mit geeignetem Mittel • schützen. Portalachse vor Schmutz und Staub schützen. • Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Die Antriebseinheit (Anbauflansch, Getriebe und Motor) ist fest montiert und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Das System besteht aus einer Achse, dem Schlitten der Getriebeeinheit und Motor. Der Schlitten verfügt über eine Linearführung. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Es besteht Verletzungsgefahr durch Quetschen der Finger beim Einbau der Portalachse. Vorsicht bei der Handhabung der Portalachsen. • Je nach Typ Portalachse mit Hilfe einer Hebevorrichtung einbauen. • WICHTIG Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Um Verspannungen zu vermeiden ist darauf zu achten, dass die Anschraubfläche eine Ebenheit von mindestens 0,10 mm/1 m aufweist. Abbildung 6-2 Anbaufläche x = 200-250 mm L = Länge Achse in mm a = Hublänge – 2 x 20 mm Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
250 mm. Es sollten unabhängig der Länge der Achse mindestens vier Spannpratzen (zwei je Seite) eingesetzt werden. Abbildung 6-3 Anbaufläche 6.2.4 Montage über Endplatte PEL20 Abbildung 6-4 Anbaufläche Maß L [mm] <605 mm Mit Spannpratzen >605 mm 50471509 Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
GEFAHR Gefahr durch Stromschlag bei geöffneter Schutztür! Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Leistungsnetzteil (72V) primärseitig beim Regler C11x0 sicher trennen oder den • Eingang „Sicherheitsrelais“ (X33) wegschalten. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
GEFAHR Gefahr durch Stromschlag bei geöffneter Schutztür! Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Leistungsnetzteil (72V) primärseitig beim Regler C1250 sicher trennen oder den • Eingang „Sicherheitsrelais“ (X33) wegschalten). Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Gefahr durch Stromschlag bei geöffneter Schutztür! Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen! Beim Regler C1251-2S der Eingang Sicherheitsrelais (X49) steuern für SLS oder über • die Feldbusschnittstelle (Profisafe, FSOE). Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
GEFAHR Gefahr durch Stromschlag! Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Beim Regler C11x0 müssen die Sicherheitseingänge X33 sicher getrennt werden oder • das Leistungsnetzteil (72V) primärseitig getrennt sein! Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
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Kann über Relativbefehl programmiert werden. Der bestehende Baustein zur • absoluten Positionierung kann durch Ändern einer Variablen in einen Baustein für relative Positionierung geändert werden. Möglichkeit 3: Einrichten mit sicher reduzierter Geschwindigkeit Bitte beachten Sie das Handbuch zur sicher reduzierten Geschwindigkeit. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
4. Achse von Hand an den mechanischen Anschlag drücken. 5. Die „Actual Position“ durch Verschieben des Sensors so einstellen, dass der einzu- stellende Abstand mit negativen Vorzeichen erscheint (z.B. Home Position=0mm → Actual Position = -0,5mm). Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Gefahr der Beschädigung des Motors! Die Motorenstecker nicht über die vorgesehene Position überdrehen, da dies zu Schäden am Motor führt. Falls eine Verstellung der Stecker erforderlich wird, stets die maximal erlaubte • Drehbarkeit beachten (siehe Abbildung 6-6). Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
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PEL20 | PEL20-SL | PDL30 | PDL40 | PDL40-HP Installation, Montage, Einstellungen PDL_PEL_BA_4.3_ Juni 2025 Abbildung 6-11 Einstellung der C-Motorstecker (PDL30/40 Modulen) C-Stecker WICHTIG Unsere Servicetechniker stehen Ihnen für weitere Fragen zur Einstellung der C- Motorstecker gerne zur Verfügung. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
2. Encoderkabel anschließen. 3. Motokabel anschließen. 4. Referenzschalterkabel anschließen. 5. Steuerung einschalten und korrekte Funktion des Wegmesssystems und des Referenzschalters überprüfen. 6. Probelauf durchführen: Zunächst mit langsamen Verfahrbewegungen Anschließend unter normalen Betriebsbedingungen Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Einsatzbedingungen und sind bei erschwerten Bedingungen entsprechend zu verkürzen. Sollen die Portalachsen in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen, Gasen oder Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorab die Genehmigung des Herstellers einzuholen. Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Führungen und Reinigen und Jährlich [Aus] 9.3.2 Läufer schmieren • Führungen u. Läufer mit leicht öligem Tuch reinigen • Schmierung der Führungen. An allen Schmierstellen, bei Bedarf mit einer Fettpresse (Fett: Klübersynth UH1 14-31) schmieren Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Kabel nur bei ausgeschalteter Steuerung trennen! • VORSICHT Quetschgefahr! Die Portalachsen können im losen Zustand hin- und her bewegt werden und dadurch Quetschverletzungen an den Fingern verursachen. Portalachsen vorsichtig ein- und ausbauen. • Bei schwereren Portalachsen eine Hebevorrichtung verwenden. • Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Gefahr für die Umwelt durch inkorrekte Entsorgung! Durch eine falsche Entsorgung der Module können Gefahren für die Umwelt entstehen. Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen • Fachbetrieben zu entsorgen. Hinweise zur fachgerechten Entsorgung erteilen die zuständigen örtlichen Behörden. • Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
Wartung und Instandsetzung PDL_PEL_BA_4.3_ Juni 2025 Kapitel 11: Einbauerklärung WICHTIG Die Einbauerklärung der Portalachse können Sie über den nachfolgenden Link herunterladen. Hierzu den Link aufrufen und im Suchfeld das gewünschte Produkt (z.B. PDL40) eingeben. Emerson AVENTICS Visit our website at Emerson.com/AVENTICS...
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Contact Information PDL_PEL_BA_4.3_ Juni 2025 AVENTICS GmbH Emerson behält sich das Recht vor, das Design oder die Spezifikationen der in diesem Ulmer Straße 4 Handbuch erwähnten Produkte jederzeit und ohne Vorankündigung zu ändern oder zu 30880 Laatzen, GERMANY verbessern. Emerson übernimmt keine Verantwortung für die Auswahl, Verwendung oder Tel.