HYDAC International HIT 500 Betriebsanleitung
Neigungsgeber mit can-schnittstelle
Verwandte Anleitungen für HYDAC International HIT 500
Inhaltszusammenfassung für HYDAC International HIT 500
- Seite 1 HIT 500 Neigungsgeber mit CAN-Schnittstelle Inclinometer with CAN interface Modifikation: 000 Betriebsanleitung Operating instructions 670149 / Status: 20.05.2025...
- Seite 2 Originalanleitung © 2025 HYDAC Electronic GmbH. Alle Rechte vorbehalten. ® Alle verwendeten Produktnamen können Marken oder eingetragene Marken von HYDAC oder dem jeweiligen Eigentümer sein. Diese Anleitung haben wir nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es ist dennoch nicht auszuschließen, dass sich trotz größter Sorgfalt Fehler eingeschlichen haben könnten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Zum Dokument ..............................Geltungsbereich ............................ Inhalt, Zweck und Zielgruppen ......................Darstellung von Warnhinweisen......................Zur Sicherheit..............................Bestimmungsgemäße Verwendung ...................... Pflichten des Betreibers ........................Qualifikation des Personals........................Allgemeine Sicherheitshinweise......................Warnschilder am Produkt........................Sicherheitseinrichtungen........................Zum Produkt ..............................Funktionen ............................3.1.1 Neigungsmessung ........................3.1.2 Beschleunigung........................ - Seite 4 INHALTSVERZEICHNIS 13.1 Technische Daten ..........................13.1.1 CANopen..........................13.1.2 SAE J1939 ..........................13.1.3 Eingangskenngrößen ....................... 13.1.4 Ausgangsgrößen ........................13.1.5 Umgebungsbedingungen ......................13.1.6 Sonstige Größen ........................13.2 Schutzklassen und Einsatzgebiete ....................... 13.3 Abmessungen ............................13.4 Anschlussbelegung ..........................13.5 Einstellbare Parameter.......................... 13.6 Geräte- und Diagnosemöglichkeiten..................... 14.
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Seite 5: Zum Dokument
1. ZUM DOKUMENT Zum Dokument 18014399238277003-1 Vielen Dank, dass Sie sich für ein Produkt von HYDAC entschieden haben. Die vorliegende Anleitung gibt Ihnen wichtige Informationen zu Funktionsweise, Sicherheit und Anwendung Ihres Produkts. Lesen Sie diese Anleitung vor den ersten Arbeiten mit dem Produkt sorgfältig durch. Halten Sie sich bei allen Arbeiten an die Anweisungen und Sicherheitsvorgaben dieser Anleitung. -
Seite 6: Darstellung Von Warnhinweisen
1. ZUM DOKUMENT Darstellung von Warnhinweisen 18014399238426251-1 Informationen, die Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hinweisen, werden in dieser Anleitung als Warnhinweise dargestellt. Funktion von Warnhinweisen Warnhinweise dienen dazu, Sie beim Umgang mit dem Produkt vor Unfällen und Verletzungen zu bewah- ren sowie Material- und Umweltschäden zu vermeiden. - Seite 7 1. ZUM DOKUMENT Warnstufe Bedeutung für Sie Warnt vor Gefahren für Personen mit hohem Risikopotenzial. GEFAHR Die Nichtbeachtung führt mit hoher Wahrscheinlichkeit zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod. Warnt vor Gefahren für Personen mit mittlerem Risikopotenzial. WARNUNG Die Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Warnt vor Gefahren für Personen mit niedrigem Risikopotenzial.
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Seite 8: Zur Sicherheit
2. ZUR SICHERHEIT Zur Sicherheit 9007199963165195-1 Dieses Kapitel gibt Ihnen wichtige Informationen zum sicheren Umgang und zur sicheren Anwendung Ihres Produkts. Lesen vor der Inbetriebnahme des Gerätes diese Kurzanleitung und die detaillierte Betriebsanleitung. Bestimmungsgemäße Verwendung 5668205963-1 Zulässige Einsatzbereiche Das Produkt ist maßgeblich für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen ohne erhöhte Anforderungen an die funktionale Sicherheit entwickelt (▶Kap. 1.1 "Geltungsbereich"). -
Seite 9: Pflichten Des Betreibers
2. ZUR SICHERHEIT Pflichten des Betreibers 5669852043-1 Als Betreiber ergeben sich mit dem Einsatz unseres Produkts für Sie die folgenden Verpflichtungen: Instruktion und Schulung ● Bereitstellung der vorliegenden Anleitung Der Betreiber muss sicherstellen, dass alle mit Aufgaben an dem Produkt betrauten Mitarbeiter die vorliegende Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 10: Warnschilder Am Produkt
2. ZUR SICHERHEIT Verletzungsgefahren ● Lebensgefährliche Stromschläge durch offenliegende elektrische Kontakte ● Erhebliche Personenschäden durch Kurzschlüsse, Spannungsspitzen usw. Sachschäden ● Erhebliche Sachschäden aufgrund von Fehlfunktion und unkontrollierten Zuständen der Anlage durch Kurzschlüsse, Spannungsspitzen usw. Gefahrenabwehr ● Wartungs-, Inspektions- und Montagearbeiten, insbesondere Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. -
Seite 11: Zum Produkt
Der maximale Messbereich Lateral (Neben- oder Sekundärachse) beträgt ±90°. Winkelausgabe als Euler-Winkel Das Produkt HIT 500 kann einen gemessenen Neigungswinkel in der Darstellung als Euler-Winkel ausge- ben, also als Folge von Drehungen um je eine Achse in einem körperfesten Koordinatensystem. - Seite 12 3. ZUM PRODUKT VORSICHT Einfluss äußerer Beschleunigungen Da die Berechnung des Signals „statische Neigung“ auf der Aufteilung der Beschleunigungskomponen- ten (X, Y, Z) der Erdanziehung auf den Beschleunigungssensor beruht, wird das Signal durch äußere Beschleunigungen (z.B. durch Abbremsen, Beschleunigen oder Kurvenfahrt eines Fahrzeuges) beein- flusst.
- Seite 13 3. ZUM PRODUKT Filterauswahl Zur Berechnung der bewegungskompensierten Neigung stehen zwei Filteralgorithmen zur Wahl. Beide Fil- ter basieren auf unterschiedlichen mathematischen Verfahren zur Signalfusionierung. Jedes dieser Ver- fahren hat seine besonderen Stärken. Welcher Filter für die jeweilige Anwendung geeignet ist, sollte der Anwender vor der Inbetriebnahme entscheiden.
- Seite 14 3. ZUM PRODUKT Eignung Kalman-Filter Der Vorteil dieses Filters ist, dass sich dynamische Systeme sehr gut abbilden lassen. So werden Vibrationen gut gefiltert und langanhaltende dynamische Situationen führen nicht zu einer Drift des Ausgangssignals. Die Einschränkung ist darin zu sehen, dass sich diese Art von Filtern innerhalb des Produktes nicht beob- achten lassen.
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Seite 15: Beschleunigung
3. ZUM PRODUKT 3.1.2 Beschleunigung 5668122251-1 Außer den Neigungswerten können alle Produkte auch die normierten Beschleunigungskomponenten [m/ s²] des Beschleunigungssensors (ACC) in 3 Raumachsen zur Verfügung stellen. Für schnelle Regelungen sollte die schnellste Übertragungsrate für den Prozesswert von 5 ms gewählt werden. -
Seite 16: Bedien- Und Anzeigegeräte
3. ZUM PRODUKT Die positive Drehrichtung wird dabei mit der „Rechte-Hand-Regel“ bestimmt. Dabei zeigt der Daumen in Pfeilrichtung des Koordinatensystems und die Krümmung der Finger in Richtung eines positiven Drehwin- kels. Bezogen auf das o.g. Beispiel würde eine Steigung in Fahrtrichtung (Longitudinal bzw. Hauptachse X) mit einem positiven Winkel gemessen werden. -
Seite 17: Lieferumfang
3. ZUM PRODUKT Lieferumfang 4919342987-1 Das Produkt wird in einer geeigneten Umverpackung mit folgendem Inhalt ausgeliefert: ● Das Produkt ● Eine Kurzanleitung 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 18: Transport Und Lagerung
4. TRANSPORT UND LAGERUNG Transport und Lagerung 9007199945200395-1 Transport 690461323-1 Das Produkt wird in einem stabilen Karton verpackt geliefert. Achten Sie bei der Annahme und beim Auspacken auf eventuelle Transportschäden und zeigen Sie diese dem Spediteur unverzüglich an. Entfernen Sie die Verpackung erst unmittelbar vor der Montage. Bewahren Sie die Verpackung auf, da diese bei erneutem Transport (z.B. -
Seite 19: Montage
5. MONTAGE Montage 4942664843-1 Grundlegende Vorgaben 4941124619-1 Das Produkt wird bodenseitig mit Schrauben durch Führungshülsen an der Arbeitsmaschine montiert. Die Befestigung sollte mit 3 Schrauben erfolgen. Nulllage der Montageposition ACHTUNG Bedingt durch die Genauigkeit der Positionierung bei der mechanischen Montage sollte die Nulllage des Sensors am Einbauort geprüft werden. -
Seite 20: Gerät Montieren
5. MONTAGE ● Der Anschluss ist durch einen geeigneten Steckverbinder zu realisieren. Der Steckverbinder soll die für die Anwendung erforderliche IP Schutzklasse erfüllen. – Die Nichtbeachtung kann zum Eindringen von Feuchtigkeit oder Feinstaub in das Gehäuse führen und infolgedessen zur Fehlfunktion. –... -
Seite 21: Erstinbetriebnahme
6. ERSTINBETRIEBNAHME Erstinbetriebnahme 5672278283-1 Für die Inbetriebnahme ist eine der Spezifikation entsprechende Spannungsversorgung (▶Kap. 13.1.6 "Sonstige Größen") am Produkt anzuschließen. Die Signalausgabe erfolgt über die digitale CAN Schnitt- stelle. Die Voreinstellungen für den Kommunikationsaufbau und die übertragenen Signale finden Sie hier: ▶Kap. 13.1 "Technische Daten"... -
Seite 22: Parametrierung
7. PARAMETRIERUNG Parametrierung 4941346315-1 Das Produkt lässt sich hinsichtlich Kommunikationseinstellungen, wie Übertragungsgeschwindigkeit, Geräteadressierung und Signalübertragung parametrieren. Zur Parametrierung sind externe Systeme not- wendig, welche nicht Bestandteil der Lieferung sind. (▶Kap. 3.5 "Lieferumfang") Parametriermöglichkeiten 4941379723-1 Folgende relevanten Produkteigenschaften können parametriert werden: ● Übertragungsgeschwindigkeit ●... -
Seite 23: Fehlermeldungen
8. FEHLERMELDUNGEN Fehlermeldungen 4941394955-1 Am Produkt selbst werden keine Fehlermeldungen ausgegeben. Erkannte Fehler in der Anwendung oder das Produkt betreffend, werden über die digitale Schnittstelle ausgegeben. Die Beschreibung dieser Fehler finden sich in der jeweiligen Protokollbeschreibung. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 24: Wartung Und Instandhaltung
9. WARTUNG UND INSTANDHALTUNG Wartung und Instandhaltung 4941398027-1 Alle Produkte dieser Baureihe sind wartungsfrei. Falls trotzdem Fehler auftreten, wenden Sie sich bitte an die HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 25: Demontage
10. DEMONTAGE Demontage 4941418507-1 Bei der Demontage ist zuerst die elektrische Verbindung über den Steckverbinder von Produkt zu trennen. Anschließend werden die Befestigungsschrauben gelöst. VORSICHT Herunterfallende Teile Leichte Verletzungen durch herabfallende Teile oder Beschädigungen an tieferliegenden Maschinent- eilen. u Teile vor dem Herunterfallen sichern! Bitte beachten Sie hierzu auch: ▶Kap. 11 "Entsorgung"... -
Seite 26: Entsorgung
11. ENTSORGUNG Entsorgung 5672306827-1 Bei der Entsorgung des Produktes nach Ablauf der Lebensdauer sind die jeweils geltenden landesspezifi- schen Vorschriften zu beachten. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 27: Kundendienst / Service
12. KUNDENDIENST / SERVICE Kundendienst / Service 9007199972432267-1 Die Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Bei technischen Fragen, Hinweisen oder Störungen nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer HYDAC-Vertretung auf. -
Seite 28: Technische Spezifikation
13. TECHNISCHE SPEZIFIKATION Technische Spezifikation 716712075-1 13.1 Technische Daten 5668142731-1 Der Anschluss der Versorgungsspannung ist gegen Verpolung und Überspannung geschützt. 13.1.1 CANopen 5668147723-1 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der jeweiligen Protokoll-Beschreibung. Protokolldaten für CANopen Communication Profile CiA 301 V4.2 Layer Setting Services and Protocol CiA 305 V2.2 Device Profile CiA 410 V1.3... -
Seite 29: Sae J1939
13. TECHNISCHE SPEZIFIKATION Voreinstellungen für CANopen Byte 5, 6 Beschleunigung Z-Achse INTEGER16; 0,01 m/s² TPDO3 Transmission Type Event Timer 10 ms Byte 1, 2 Drehrate (Winkelgeschwindigkeit) X-Achse INTEGER16; 0,01 mrd/s Byte 3, 4 Drehrate (Winkelgeschwindigkeit) Y-Achse INTEGER16; 0,01 mrd/s Byte 5, 6 Drehrate (Winkelgeschwindigkeit) Z-Achse INTEGER16;... -
Seite 30: Eingangskenngrößen
13. TECHNISCHE SPEZIFIKATION Voreinstellungen für SAE J1939 Byte 3, 4 komp. Neigung Longitudinal, UNSIGNED16; 0,002 °/Bit Byte 5, 6 Drehrate lateral Achse UNSIGNED16; 0,002 (°/s)/Bit Byte 7 SSI Status UNSIGNED8 Byte 8 SSI Latency UNSIGNED8 PGN 61481 (F029h) Prio.; DP; EDP 3;... - Seite 31 13. TECHNISCHE SPEZIFIKATION Kenngrößen Neigung statisch Dynamik 2 (-3 dB) Standardeinstellung 0,5..10 parametrierbar Genauigkeit ° < 0,1 typ. (RMS) 0,2 max. Wiederholbarkeit ° < 0,05 typ. (RMS) 0,1 max. Neigung bewegungskompensiert Ergänzend zu den allgemeinen Kenngrößen der Funktion Neigung gelten für die bewegungskompensierte Neigung noch folgende Kennwerte.
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Seite 32: Ausgangsgrößen
13. TECHNISCHE SPEZIFIKATION 13.1.4 Ausgangsgrößen 4942273675-1 Ausgangsgrößen des Mess-Systems, die zur Weiterverarbeitung in einer übergeordneten Steuerung bereitstehen. Ausgangsgrößen Ausgangssignal CANopen oder SAE J1939 Protokoll 13.1.5 Umgebungsbedingungen 4942295947-1 Kenngrößen für Umgebungsbedingungen, unter welchen das Mess-System für eine bestimmungsgemäße Verwendung betrieben werden darf. Umgebungsbedingungen / Zulassungen / Prüfungen Kompensierter Temperaturbereich °C... -
Seite 33: Sonstige Größen
Das Produkt ist nicht für den Betrieb in einer explosionsgefährdeten Umgebung konzipiert. (▶Kap. 2.1 "Bestimmungsgemäße Verwendung") 13.3 Abmessungen 4935036171-1 Die Abmessungen für die verschiedenen Ausführungen der Produktes HIT 500 sind nahezu identische, diese unterscheiden sich nur in den Abmessungen bei elektrischen Steckverbinder. Abmessungen des Produktes mit M12x1 5-pol. Steckverbinder 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 34: Anschlussbelegung
13. TECHNISCHE SPEZIFIKATION Abmessungen des Produktes mit DEUTSCH DT04 4-pol. Steckverbinder 13.4 Anschlussbelegung 4935040011-1 Nachfolgend ist die Belegung der Steckverbinder des Produktes dargestellt. Die Nummerierung ist in Blickrichtung auf den Steckverbinder dargestellt. Das Mess-System besitzt keinen internen CAN Abschlusswiderstand ACHTUNG Ausgangssignal: F1X M12x1, 5-pol. -
Seite 35: Einstellbare Parameter
13. TECHNISCHE SPEZIFIKATION 13.5 Einstellbare Parameter 4941215627-1 Bitte beachten Sie hierzu: ▶Kap. 7 "Parametrierung". 13.6 Geräte- und Diagnosemöglichkeiten 4941264651-1 Geräteinformationen und Gerätediagnose sind abhängig von der verwendeten Schnittstelle und sind der jeweiligen Protokollbeschreibung zu entnehmen. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 36: Anhang
14. ANHANG Anhang 9007199960591243-1 14.1 Zubehör 4944132107-1 Ungeschirmt ZBE 08 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt Kabeldurchmesser: 3,3..6,6 mm Material-Nr.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pol.) Farbkennung Kupplungsdose M12x1 Pin 1 braun abgewinkelt Pin 2 weiß mit 2 m Leitung Pin 3 blau Material-Nr.: 6006792 Pin 4 schwarz Pin 5 grau ZBE 08-05 (5-pol.) - Seite 37 14. ANHANG Geschirmt ZBE 08S-02 (5-pol.) Farbkennung Kupplungsdose M12x1 Pin 1 braun abgewinkelt Pin 2 weiß mit 2 m Leitung, Pin 3 blau geschirmt Pin 4 schwarz Material-Nr.: 6019455 Pin 5 grau ZBE 08S-05 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt mit 5 m Leitung, geschirmt Material-Nr.: 6019456 ZBE 08S-10 (5-pol.)
- Seite 38 670149 / Status: 20.05.2025...
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Seite 39: Neigungsgeber Mit Can-Schnittstelle
HIT 500 Neigungsgeber mit CAN-Schnittstelle Inclinometer with CAN interface Modification: 000 Betriebsanleitung Operating instructions 670149 / Status: 20.05.2025... - Seite 40 Translation / original language: German © 2025 HYDAC Electronic GmbH. All rights reserved. ® All product names used may be trademarks or registered trademarks of HYDAC or the particular owner. This manual was prepared to the best of our knowledge. Nevertheless, and despite the greatest care, it cannot be ruled out that mistakes could have crept in.
- Seite 41 TABLE OF CONTENTS Table of Contents Document information............................Scope of applications ..........................Content, purpose and target groups ..................... Depiction of warning signs ........................Safety information ............................Proper use............................. Obligations of the owner ........................Qualifications of personnel........................General safety precautions ........................Warning signs on the product .......................
- Seite 42 TABLE OF CONTENTS 13.1 Technical Data ............................13.1.1 CANopen..........................13.1.2 SAE J1939 ..........................13.1.3 Input data ..........................13.1.4 Output data ..........................13.1.5 Environmental conditions ......................13.1.6 Other data ..........................13.2 Protection types and fields of application....................13.3 Dimensions ............................13.4 Pin assignment............................13.5 Adjustable parameters ..........................
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Seite 43: Document Information
1. DOCUMENT INFORMATION Document information 18014399238277003-2 Thank you for choosing a HYDAC product. These instructions provide you with important information on the functionality, safety and use of your product. Read through these instructions carefully before working with the product for the first time. Observe the instructions and safety specifications for all work. - Seite 44 1. DOCUMENT INFORMATION Read and observe the warnings carefully and follow the specified steps precisely. Warnings visually highlighted in boxes Warnings visually highlighted in boxes provide the following information in connection with a hazard: DANGER High electrical voltages Life-threatening injury or death! Disconnect the system from the power supply and secure it against being switched back on again.
- Seite 45 1. DOCUMENT INFORMATION Warning level What this means for you Warns of dangers for people with a high risk potential. DANGER Failure to observe this warning is highly likely to result in serious injury or even death. Warns of dangers for people with a medium risk potential. WARNING Failure to observe this warning may result in serious injury or even death.
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Seite 46: Safety Information
2. SAFETY INFORMATION Safety information 9007199963165195-2 This section gives you important information on the safe handling and use of your product. Read these brief instructions and the detailed operating instructions before commissioning the device. Proper use 5668205963-2 Areas of application The product has been developed primarily for use in mobile machines without increased functional safety requirements (▶Sec. 1.1 "Scope of applications"). -
Seite 47: Qualifications Of Personnel
2. SAFETY INFORMATION Health and safety at work ● Clear specifications as to which persons are responsible for the various types of activities (e.g. mounting, installation, commissioning and operation) and what qualifications they need to have. It is obligatory to provide supervision for trainee personnel! ●... -
Seite 48: Warning Signs On The Product
2. SAFETY INFORMATION CAUTION Electrostatic hazard Possible destruction of electronic assemblies u Avoid touching the product connection contacts with your fingers. ESD protective measures must be taken when handling the camera. Warning signs on the product 4943026187-2 The product has no warning labels. Safety equipment 5672204043-2 The product has a status signal that indicates the validity of its process data. -
Seite 49: Product Information
The maximum measuring range lateral (minor or secondary axis) is ±90 °. Angle output as Euler angle The HIT 500 product can display a measured inclination angle in the form of an Euler angle, i.e. as a sequence of rotations around one axis in a fixed coordinate system. - Seite 50 3. PRODUCT INFORMATION CAUTION Influence of external accelerations As the calculation of the "static inclination" signal is based on the distribution of the acceleration compo- nents (X, Y, Z) of the earth's gravity on the acceleration sensor, the signal is influenced by external accel- erations (e.g.
- Seite 51 3. PRODUCT INFORMATION The currently active filter can be changed and stored via a parameter object (▶Sec. 7 "Parameter configu- ration") in the product. This parameter is evaluated when starting up the product. Complementary filter The complementary filter rates the measured values of the individual sensor elements, acceleration and gyroscope, in dependence of interfering external accelerations.
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Seite 52: Acceleration
3. PRODUCT INFORMATION The limitation in this type of filter is the fact that it can not be monitored within the product. Therefore, this filter cannot provide any status information for the evaluation of the accurracy of the currently determined inclination signal. -
Seite 53: Gyro Or Angular Velocity
3. PRODUCT INFORMATION Application "Acceleration" signal NOTICE The acceleration signal can be used for the optimisation of control functions, for the limitation of load torques or detect overloading of a machine design, for example caused by shocks. 3.1.3 Gyro or angular velocity 5674288779-2 In addition, the products provide the standardised signal components of the gyro sensor (gyroscope, GYRO) for the anglular velocity [°/s] in the 3 spatial axes for evaluation. -
Seite 54: Model Code
3. PRODUCT INFORMATION Model code 5667989259-2 - 000 H I T 5 0X F1X- X Motion compensation 5 = with Electrical connection 8 = Plug connector M12x1, 5 pole (without mating connector) V = Plug connector DT04, 4 pole (without mating connector) Output signal F11 = CANopen F12 = SAE J1939... -
Seite 55: Transport And Storage
4. TRANSPORT AND STORAGE Transport and storage 9007199945200395-2 Transport 690461323-2 The product is supplied in a rugged cardboard box. When receiving and unpacking the unit, check it for any possible transport damage. Report any damage to the carrier immediately. Do not remove the packaging until you are ready to install the unit. Keep the packaging of the device for eventual reuse in case of transport (e.g. -
Seite 56: Assembly
5. ASSEMBLY Assembly 4942664843-2 Basic guidelines 4941124619-2 The product is mounted to the base of the mobile machine with screws through guide sleeves. Fastening should be done with 3 screws. Zero position of the mounting position NOTICE Due to the accuracy of the positioning during mechanical installation, the zero position of the sensor should be checked at the installation location. -
Seite 57: Mounting The Device
5. ASSEMBLY ● The connection must be realised using a suitable plug connector. The plug connector must meet the IP protection type required for the application. – Non-observance can lead to ingress of humidity and dust into the housing which may lead to malfunction. -
Seite 58: Initial Start-Up
6. INITIAL START-UP Initial Start-up 5672278283-2 For commissioning, a power supply (▶Sec. 13.1.6 "Other data") corresponding to the specifications must be connected to the product. The signal output takes place via the digital CAN interface. The default settings for the communication setup and the transmitted signals can be found here: ▶Sec. 13.1 "Tech- nical Data"... -
Seite 59: Parameter Configuration
7. PARAMETER CONFIGURATION Parameter configuration 4941346315-2 The product can be parameterised with regard to communication settings such as transmission speed, device addressing and signal transmission. External systems are required for parameterisation, which are not included in the delivery. (▶Sec. 3.5 "Scope of supply") Parameterisation options 4941379723-2 The following relevant product properties can be parameterised:... -
Seite 60: Error Messages
8. ERROR MESSAGES Error messages 4941394955-2 No error messages are displayed on the product itself. Errors detected in the application or relating to the product are output via the digital interface. The description of these errors can be found in the respective protocol description. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 61: Maintenance And Servicing
9. MAINTENANCE AND SERVICING Maintenance and servicing 4941398027-2 All products in this series are maintenance-free. If errors still occur, please contact HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 62: Dismantling
10. DISMANTLING Dismantling 4941418507-2 When dismantling, first disconnect the electrical connection from the product via the plug connector. The fixing screws are then loosened. CAUTION Falling parts Slight injuries due to falling parts or damage to lower machine parts. u Secure parts from falling! Please also note: ▶Sec. 11 "Disposal"... -
Seite 63: Disposal
11. DISPOSAL Disposal 5672306827-2 When the product has to be disposed at the end of its service life, the corresponding national regulations must be observed. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 64: Customer Service / Service
12. CUSTOMER SERVICE / SERVICE Customer Service / Service 9007199972432267-2 The information in this brochure relates to the operating conditions and applications described. For appli- cations and/or operating conditions not described please contact the relevant technical department. If you have any questions or suggestions or encounter any problems of a technical nature, please contact your HYDAC representative. -
Seite 65: Technical Specifications
13. TECHNICAL SPECIFICATIONS Technical Specifications 716712075-2 13.1 Technical Data 5668142731-2 The connection of the supply voltage is protected against reverse polarity and overvoltage. 13.1.1 CANopen 5668147723-2 For further information, please refer to the respective protocol description. Protocol data for CANopen Communication profile CiA 301 V4.2 Layer Setting Services and protocol... -
Seite 66: Sae J1939
13. TECHNICAL SPECIFICATIONS Default settings for CANopen TPDO3 Transmission Type Event Timer 10 ms Byte 1, 2 Gyro (angular velocity) X-axis INTEGER16; 0.01 mrd/s Byte 3, 4 Gyro (angular velocity) Y-axis INTEGER16; 0.01 mrd/s Byte 5, 6 Gyro (angular velocity) Z-axis INTEGER16;... -
Seite 67: Input Data
13. TECHNICAL SPECIFICATIONS Presettings for SAE J1939 Byte 5, 6 Gyro lateral axis UNSIGNED16; 0.002 (°/s)/bit Byte 7 SSI status UNSIGNED8 Byte 8 SSI Latency UNSIGNED8 PGN 61481 (F029h) Prio.; DP; EDP 3; 0; 0 SSI2 Transmiss. Rate 10 ms Byte 1, 2, 3 Static lateral inclination, UNSIGNED24;... - Seite 68 13. TECHNICAL SPECIFICATIONS Static inclination parameters Dynamic performance 2 (-3 dB) Standard setting 0.5..10 parameterisable Accuracy ° < 0.1 typ. (RMS) 0.2 max. Repeatability ° < 0.05 typ. (RMS) 0.1 max. Motion-compensated inclination In addition to the general parameters of the inclination function, the following parameters also apply to the motion-compensated inclination.
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Seite 69: Output Data
13. TECHNICAL SPECIFICATIONS 13.1.4 Output data 4942273675-2 Output data of the measuring system, which are provided by the superordinate control for further processing. Output data Output signal CANopen or SAE J1939 Protocol 13.1.5 Environmental conditions 4942295947-2 Parameters for environmental conditions under which the measuring system may be operated for its proper use. -
Seite 70: Other Data
The product is not designed for operation in a potentially explosive atmospheres. (▶Sec. 2.1 "Proper use") 13.3 Dimensions 4935036171-2 The dimensions for the various versions of the HIT 500 product are almost identical, differing only in the dimensions of the electrical connectors. Dimensions of the product with M12x1 5 pole 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 71: Pin Assignment
13. TECHNICAL SPECIFICATIONS Dimensions of the product with DT04 4 pole plug connector 13.4 Pin assignment 4935040011-2 The assignment of the product's plug connectors is shown below. The numbering is structured in line of sight to the plug connector. The measuring system does not have an internal CAN terminating resistor NOTICE Output signal: F1X M12x1, 5 pole... -
Seite 72: Adjustable Parameters
13. TECHNICAL SPECIFICATIONS 13.5 Adjustable parameters 4941215627-2 Please note: ▶Sec. 7 "Parameter configuration". 13.6 Device and diagnostic data 4941264651-2 Device information and device diagnostics depend on the interface used and can be found in the respective protocol description. 670149 / Status: 20.05.2025... -
Seite 73: Annex
14. ANNEX Annex 9007199960591243-2 14.1 Accessories 4944132107-2 Unshielded ZBE 08 (5 pole) Mating connector M12x1 right-angle Cable diameter: 3.3..6.6 mm Part no.: 6006786 ZBE 08-02 (5 pole) Colour code Mating connector M12x1 Pin 1 brown right-angle Pin 2 white with 2 m cable Pin 3 blue Part no.: 6006792 Pin 4 black... - Seite 74 14. ANNEX Shielded ZBE 08S-02 (5 pole) Colour code Mating connector M12x1 Pin 1 brown right-angle Pin 2 white with 2 m cable Pin 3 blue shielded Pin 4 black Part no.: 6019455 Pin 5 grey ZBE 08S-05 (5 pole) Mating connector M12x1 right-angle with 5 m cable...
- Seite 75 670149 / Status: 20.05.2025...
- Seite 76 HYDAC Electronic GmbH Hauptstraße 27 66128 Saarbrücken Germany Tel.: +49 6897 509-01 E-Mail: electronic@hydac.com Internet: www.hydac.com Further addresses: www.hydac.com/en/contacts...