Verwandte Anleitungen für RadioLink T12D
Inhaltszusammenfassung für RadioLink T12D
- Seite 1 T12D Gebrauchsanleitung Vollproportionale 12-Kanal-Fernsteuerung (Starrflügel/Deltaflügel/Multirotor/Hubschrauber/Auto/Boot/Kettenfahrzeug/ Roboter/Mecha usw.)
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 T12D Fernsteuerung Einführung ..........................3 1.1 Hinweise zur Verwendung ............................3 1.2 T12D Grundlegende Einführung ..........................3 1.2.1 Technische Spezifikationen ..........................3 1.2.2 Ausrüstungsliste ............................. 7 1.2.3 Hardware Beschreibung ..........................8 1.2.4 Grundlegende Bedienung ..........................9 1.2.5 Startanzeige ..............................10 1.2.6 Sprachauswahl ............................
- Seite 3 4.6 Schalter-Einstellungen .............................39 4.7 Start-Einstellungen ..............................40 4.8 Themen-Einstellungen ............................40 4.9 Über ..................................41 Kapitel 5 Empfängereinstellungen ............................42 5.1 RF-Protokoll ................................42 5.2 Sub-ID-Funktion ...............................45 5.3 Sensoreinstellungen ..............................45 5.4 Failsafe ..................................44 Kapitel 6 T12D Firmware Upgrade ............................45...
- Seite 4 Kapitel 1 T12D Fernsteuerung Einführung 1.1 Achtung bei der Verwendung der Fernsteuerung Verwenden Sie die Fernsteuerungnicht bei Regen oder Schnee! Regenwasser oder Feuchtigkeit können durch die Lücken in den Tasten oder Schaltern in die Fernsteuerungeindringen und dazu führen, dass das Modell instabil wird oder sogar außer Kontrolle gerät.
- Seite 5 Länge der Antenne 90mm Anzahl der Kanäle 12 vollproportionale Kanäle, 5-12 Kanäle programmierbar Übertragungsfrequenz 2.4GHz ISM Band （ 2400MHz~2483.5MHz ） Streuspektrum FHSS 67 Kanäle programmierbar Ausgangssignal PWM, SBUS, PPM, CRSF Betriebssystem freeRTOS+LVGL GUI Unterstützte Unterstützt ELRS, Crossfire und andere gängige RF-Adapter RF-Adapterarten In Verbindung mit dem R16F-Empfänger, der Flugsteuerung und dem GPS können Breitengrad, Längengrad, Telemetrie...
- Seite 6 Wenn ein externes Modul angeschlossen ist, stellen Sie bitte sicher, dass die Batteriespannung den Betriebsspannungsbereich des Moduls nicht überschreiten kann. Eingangsspannung ： 5V （ kann über ein Typ-C-Kabel an einen Computer oder eine Powerbank angeschlossen werden, um den T12D mit Strom zu versorgen ） Type-C-Anschluss Eingangsstrom ： Nennstrom 500mA Spannung und Strom Ausgangsspannung ：...
- Seite 7 Simulatormodus Externe Simulatoren unterstützt Trainer-Funktion Unterstützung Display 2,8 Zoll 16-Bit Echtfarbbildschirm, 320 x 240 Pixel Unterstützte R12F(Standard), R16F, R8EF, R8FM, R8SM, R8XM, R8FGH, R8FG, R7FG, R6FG, R6F, R4FGM, R4F. Empfängermodelle Betriebstemperatur -30℃ bis 85℃ Unterstützte Ardupilot, pix4, beta, arduino, Raspberry Pi （ Raspberry Pi ） , Verbindung mit sbus-Signal. Board-Hardwaremodelle R12F Empfänger Empfänger...
- Seite 8 USB-Laufwerk-Modus ermöglicht einfache Bedienung und erleichtert das Hinzufügen neuer Funktionen. Reaktion- 3ms, 4ms oder 14ms (optional) Geschwindigkeit Betriebstemperatur -30℃ bis 85℃ Kompatible T16D/T12D/T8FB/T8S/RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS/RC4GS Fernsteuerung 1.2.2 Ausrüstungsliste T12D Fernsteuerung×1 R12F Empfänger×1 Type-C Kabel×1 Haken und Feder×1 Gebrauchsanleitung×1...
- Seite 9 1.2.3 Fernsteuerungshardware Beispielsweise mit dem Gashebel links:...
- Seite 10 Simulator betrieben wird, können Sie ein Stromversorgungsgerät wie ein mobiles Netzteil oder einen Computer an den Type-C-Anschluss der Fernsteuerung anschließen, um die Fernsteuerung mit 5 V zu versorgen und die Fernsteuerung dann wie gewohnt zu verwenden. Die Eingangsspannung am Type-C-Anschluss des T12D darf nicht über 5 V liegen, da die maximale Eingangsspannung 5 V beträgt.
- Seite 11 ①Der Name des aktuell verwendeten Modells. In der Schnittstelle „Modellverwaltung“ können Sie Modelle verwalten. Die T12D speichert bis zu 50 Modellgruppen. Vor dem Betrieb prüfen Sie bitte, ob das angezeigte Modell mit dem tatsächlich verwendeten Modell übereinstimmt. Eine falsche Auswahl kann zu fehlerhaften Servo-Einstellungen und Schäden am Modell führen.
- Seite 12 ELRS-Empfänger verwendet und die Flugsteuerungsinformationen können auch auf dem Bildschirm des T12D angezeigt werden. Nach dem Einschalten des T12D drücken Sie einmal die End-Taste unter der Hauptschnittstelle, um die Kanalüberwachungsschnittstelle schnell anzuzeigen, und drücken Sie sie zweimal, um die Flugsteuerungstelemetrie...
- Seite 13 Wenn T12D mit dem R16F-Empfänger, der Flugsteuerung und dem GPS verwendet wird, verbinden Sie die Mavlink-Anschluss des R16F mit der TELEM-Anschluss der Flugsteuerung (wie untes Bild), und stellen Sie dann die Parameter der Flugsteuerung in der Bodenstation ein, dann können Sie die Informationen der Flugsteuerung an die Schnittstelle der Flugsteuerungstelemetrie der T12D-Fernsteuerung zurücksenden.
- Seite 14 Mavlink-Anschluss des R16F mit dem TELEM-Anschluss der Flugsteuerung zu verbinden: 1. Wenn Sie keinen RadioLink-Flugsteuerung verwenden, empfehlen wir Ihnen, den R16F in den SBUS-Modus zu schalten, den R16F an den TELEM1-Anschluss des Flugsteuerungs anzuschließen und dann die folgenden drei Parameter...
- Seite 15 1.3.2 Code-Kopplung T12D und R12F sind standardmäßig fertig gebunden. Wenn Sie also ein Set gekauft haben, müssen Sie nicht neu paaren. Schalten Sie T12D und R12F ein. Der Signalstärke-Anzeige wird oben auf dem Bildschirm angezeigt (wie rechtes Bild), was bedeutet, dass Fernsteuerung und Empfänger fertig gebunden sind.
- Seite 16 Servo- und des ESC-Kabels zeigt die Signalleitung (Lichtleitung) nach oben, und das Erdungskabel (dunkler Draht) wird in den entsprechenden Kanal des Empfängers nach unten eingeführt. Hinweis: RadioLink-Empfänger sind alle mit einem Verpolungsschutz ausgestattet. Wenn der Empfänger über eine separate Batterie mit Strom versorgt wird, wird er nicht beschädigt, wenn die Batteriepolarität umgekehrt wird. Wenn das Servo jedoch zu diesem Zeitpunkt angeschlossen wird, wird das Servo beschädigt.
- Seite 17 2.PWM+SBUS Signal Die Empfängeranzeigen sind rot + blau, 1-11 Kanäle Ausgang entsprechenden PWM-Signal, 12 Kanäle Ausgang SBUS-Signal, insgesamt Ausgangssignal von 12 Kanälen.
- Seite 18 3.PWM+CRSF+SBUS Signal Die Empfängeranzeigen sind rot + grün + blau, die Kanäle 1-9 geben entsprechende PWM-Signale aus, Kanal 10 empfängt RX, Kanal 11 gibt TX aus, und Kanal 12 gibt SBUS-Signale aus. 4.PWM+CRSF Signal Die Empfängeranzeigen sind rot + grün, die Kanäle 1-9 geben entsprechende PWM-Signale aus, Kanal 10 empfängt RX, Kanal 11 gibt TX aus, und Kanal 12 gibt PWM-Signale aus.
- Seite 19 1.3.5 Firmware Upgrade R12F unterstützt Firmware-Upgrade. Die Schritte zum Firmware-Upgrade sind wie folgt: (1) Stecken Sie ein Typ-C-Kabel in den Typ-C-Anschluss des R12F. (2) Drücken und halten Sie die Code-Kopplungstaste des R12F. (3) Stecken Sie das andere Ende des Typ-C-Kabels in den Computer und lassen Sie die Code-Kopplungstaste los. (4) Die LED des Empfängers leuchtet und ein USB-Laufwerk wird auf dem Computer angezeigt.
- Seite 20 Kontrolle oder sogar zu einem vollständigen Verlust der Kontrolle führen. Das Einpacken des Empfängers in eine Kunststoffbeutel verhindert auch, dass Treibstoff und Schmutz in den Rumpf gelangen. Sie können die Installationsanleitungen für die Antenne des R12F unter folgendem Link einsehen ： https://www.radiolink.com/newsinfo/886600.html 1.3.7 RSSI-Testen Wenn sich die Fernsteuerung in der Nähe befindet, können Sie die Signalstärke gemäß...
- Seite 21 Ausgangswerte aller Fernsteuerkanäle. So können wir den aktuellen Ausgabestatus aller Kanäle überwachen. Hinweis: Drücken Sie kurz die Ende-Taste auf der Hauptschnittstelle des T12D, um die Kanalüberwachung schnell anzuzeigen. 2.2 Kanalumkehrung Diese Funktion wird beim Debuggen von Modellen verwendet, um die Ausgangsdaten eines oder mehrerer Kanäle umzukehren.
- Seite 22 zu erzielen. Wenn Sie zum Beispiel möchten, dass die Drehbewegung während des Betriebs nicht zu groß ist, können Sie die oberen und unteren Endwerte des Richtungskanals kleiner einstellen. Auf diese Weise ist die Drehbewegung entsprechend gering, und das Phänomen des Schwanzschwingens tritt nicht so leicht auf. Bewegen Sie den Cursor auf den einzustellenden Wert und stellen Sie mit dem Rad den entsprechenden Wert ein.
- Seite 23 2.6 Trimm Die Trimm wird zur Korrektur mechanischer Fehler verwendet. Sie ermöglicht die Feineinstellung der „Neutralpunkt“ des an jeden Kanal angeschlossenen Geräts sowie der Neutralpunkt der Servos jedes Kanals. Der Standardwert ist 0% und der Bereich ist -100 bis +100. 2.7 Programm-Mischen Diese Funktion enthält acht programmierbare Mischregler.
- Seite 24 „Erweiterte Einstellungen“, z.B. wenn das Modell als Hubschrauber ausgewählt wird, erscheinen die Funktionsmenüs für Pitchkurve und Hubschraubereinstellungen. 3.1 Modellauswahl Die T12D unterstützt 8 Modelltypen, nämlich Starrflügler, Deltaflügler, Multirotoren, Hubschrauber, Autos, Boote, Kettenfahrzeug und Roboter. Wenn ein anderes Modell ausgewählt wird, erscheinen die für dieses Modell...
- Seite 25 3.2 Flugmodus Der Arbeitsmodus wird verwendet, um verschiedene Flugmodus einzustellen, einschließlich NORMAL, ATTI., GPS, HOVER, F/S, AUX, ARCO, AUTO, CIRCLE, DRIFT, GUIDED, P.HOLD, RTL, SIMPLE, SPORT, STABL.und LAND in insgesamt 17 Modi. Diese Funktion muss zusammen mit der Flugsteuerung verwendet werden und dient hauptsächlich dazu, zwischen verschiedenen Flugmodi der Flugsteuerung umzuschalten, nachdem das Modell mit der Flugsteuerung verbunden wurde, wobei der Modusname in der Fernsteuerung mit dem in der Flugsteuerung eingestellten Flugmodus übereinstimmt, um versehentliche Schäden und Verletzungen durch Umschalten auf den falschen Flugmodus der...
- Seite 26 3.3 Zustand Zustand In einem Modell können bis zu drei Zustände eingestellt werden und bis zu drei Schalter, um der Zustand umzuschalten. Zustand 1/Zustand 2/Zustand 3: SWA, SWB, SWC und SWD können ausgewählt werden, um der Zustand zu aktivieren. Es können mehrere Schalter verwendet werden,...
- Seite 27 EXP： Verhältnis: Das Verhältnis zwischen dem tatsächlichen Ausgangswert des Knüppels und dem ursprünglichen Wert des Knüppels. Beispiel: Wenn das Verhältnis auf 50 eingestellt ist, bedeutet dies, dass die tatsächliche Ausgabe des Knüppels 50 % beträgt, wenn sich der Knüppel am linken und rechten Ende befindet.
- Seite 28 Einstellen des Spezifikationens kann der eingestellte Gasausgangswert über die Ruderleiste von Kanal 3 unten angezeigt werden. Zustand: Aktueller Status der Drosselsperre, weißer Punkt auf der linken Seite bedeutet, dass diese Funktion ausgeschaltet ist, weißer Punkt auf der rechten Seite bedeutet, dass sie eingeschaltet ist. T12D Drosselklappensperre Video: https://www.youtube.com/watch?v=RGXMy3x_Q5g&list=PLVsKtWOHV5zbScweQ5bZi94j1vkn0pY_e&index=9...
- Seite 29 V-Tail (Starrflügelmodell) Diese Funktion ist für bestimmte Flugzeugmodelle vorgesehen, z. B. für einige Starrflügler mit V-Tail usw. Sie kann eine gemischte Steuerung beider Kanäle in der gleichen Richtung und in umgekehrter Richtung durchführen. Zustand: Kann ein- oder ausgeschaltet werden. Kanal 2/Kanal 4: Die Einstellung des Wertes von Kanal 2 und Kanal 4 bestimmt die Größe und Richtung der Reaktion des Servos auf den Höhenruder- oder Richtungshebel bei der Steuerung der Höhe oder Richtung.
- Seite 30 Einstellungsmenü einstellen, T12D und R16F-Empfänger, Flugsteuerung und GPS können zusammen verwendet werden, um Autopilot zu erreichen. R16F wird mit einem Mavlink-Kabel zum Anschluss an den TELEM1-Anschluss des RadioLink CrossFlight-Flugsteuerungs geliefert, mit dem alle Informationen über das Boot zurückgegeben und der Arbeitsmodus...
- Seite 31 Auto-Modus: Das Boot fährt automatisch zu dem vom Benutzer ausgewählten Angelplatz, der in der Fernsteuerung gespeichert wurde. Hinweis: Wenn Sie drei Modi mit der T12D umschalten müssen, lesen Sie bitte den Abschnitt 1.2.8 Flugsteuerungstelemetrie. Einstellung der Heimatposition: Bevor das Boot fährt, müssen Sie die Startposition (Heimat) speichern. Nach dem Speichern werden Längen- und Breitengrad der Heimatposition in den Heimatinformationen unten angezeigt.
- Seite 32 Informationen zum Heimatort: Längen- und Breitengrad des Heimatortes. Hinweis: Wenn die Kopplung von Empfänger und Fernsteuerungscode fehlschlägt, keine Flugsteuerung auf dem Boot installiert ist oder die GPS-Verbindung fehlschlägt, kann die Fernsteuerung die oben genannten Rückgabeinformationen nicht abrufen, und die Köderboot-Schnittstelle kann ein Popup-Fenster mit einer Aufforderung anzeigen (wie rechtes Bild).
- Seite 33 Kapitel 4 Einstellungen der Fernsteuerung diesem Abschnitt werden alle Funktionen Fernsteuerungseinstellungen im Fernsteuerungs [Hauptmenü] beschrieben, einschließlich Modellverwaltung, Systemeinstellungen, Knüppel-Einstellungen, Trainerfunktionen, Uhren, Schaltereinstellungen, Start-Einstellungen, Themeneinstellungen usw. 4.1 Modellverwaltung Umfassende Verwaltung Modellen. Einschließlich Modellauswahl, Modelltyp-Auswahl, Modell kopieren/einfügen, Modell umbenennen und Modell zurücksetzen. 4.1.1 Modellauswahl Die Fernsteuerung kann bis zu 50 Modelldatensätze speichern, von denen Sie einen abrufen und bei Bedarf jederzeit verwenden können.
- Seite 34 4.1.4 Modell umbenennen Sie können den Modellnamen für das ausgewählte Modell schreiben und ändern. 4.1.5 Modell zurücksetzen Dieser Vorgang löscht alle Einstellungsdaten des aktuellen Modells und setzt das aktuelle Modell auf seine Standardwerte zurück. 4.2 Systemeinstellungen Um das System der Fernsteuerung einzustellen, können Sie die Sprache, den Ton, die Lautstärke, den Leerlaufalarm, die Vibration, die Vibrationsintensität, den Batterietyp, den Spannungsalarm, die Kalibrierungsfehlerspannung, die Helligkeit der Hintergrundbeleuchtung, die Beleuchtungsdauer und die automatische Abschaltung einstellen.
- Seite 35 Spannungsalarm Stellen Sie die Alarmspannung entsprechend den verschiedenen Batterietypen ein. Wenn die Batteriespannung der Fernsteuerung niedriger als die eingestellte Alarmspannung ist, wird ein Alarm ausgegeben. Der Standardwert für den Spannungsalarm beträgt 6,6 V. Automatische Abschaltung der Spannung Wenn die Spannung der Fernsteuerung die automatische Abschaltspannung erreicht, schaltet sich die Fernsteuerung automatisch ab.
- Seite 36 Anleitung zum Ändern des T12D Knüppel-Modus: https://www.youtube.com/watch?v=diCzEsvhSdk&list=PLVsKtWOHV5zbScweQ5bZi94j1vkn0pY_e&index=11 Wenn der Knüppel des T12D bei der Rückkehr in die Mittelstellung nicht korrekt zentriert ist oder wenn die Ruderabweichung zu groß ist, muss der Knüppel wie folgt kalibriert werden: 1. Bewegen Sie den Cursor auf Kalibrierung und drücken Sie die Push-Taste zur Bestätigung;...
- Seite 37 Steuereingang wählen, um das Modell gleichzeitig mit dem Schüler zu steuern, was normalerweise für den Headchase-Eingang verwendet wird. Trainer-Modus: Wenn das T12D als Trainer verwendet wird, kann es den Trainer-Modus wählen und das Modell abwechselnd mit dem Schüler steuern.
- Seite 38 Schülermodus: T12D kann den Schülermodus wählen, wenn es als Schüler verwendet wird. Power: Diese Option kann eingestellt werden, wenn die T12D als Trainer verwendet wird und ein drahtloses RadioLink-Trainerkabel verwendet wird. Das Einschalten bedeutet, dass der Typ-C-Anschluss des T12D den Trainingsempfänger mit Strom versorgen kann;...
- Seite 39 Ein: Zeitüberschreitung, die Fernsteuerung gibt einen Piep-Piep-Piep-Alarmton aus. Vibration: Verboten: Zeitüberschreitung, keine Vibrationsaufforderung; Ein: Zeitüberschreitung, die Fernsteuerung vibriert. Uhren2/2 Kann unter Bezugnahme auf Uhren 1 eingestellt werden. 4.6 Schalter-Einstellungen Schalter-Einstellungen1/2 Mit dieser Funktion kann der Schalter für den zweiten Gang als Schalter für den dritten Gang oder der Schalter für den dritten Gang als Schalter für den zweiten Gang verwendet werden.
- Seite 40 Mit dieser Funktion können Sie die Themenfarbe, die Hintergrundfarbe, die Schriftfarbe und die Kastenfarbe festlegen. Alle Farben können angepasst werden. 4.9 Über Diese Schnittstelle zeigt die Radiolink-Website, die Hardware- und Softwareversion sowie das Gerätemodell an. Systemeinstellungen zurücksetzen Sie können alle Spezifikationen im Menü „Systemeinstellungen“ mit Ausnahme der „Sprachauswahl“ zurücksetzen.
- Seite 41 Servo-Reaktionsgeschwindigkeit Anzahl Unterstützte Empfängermodelle PWM-Ausgangs Kanäle FHSS V1 2048 14ms Alle Empfänger kompatibel mit T12D R16F, R12F, R8FGH, R8FG Version V2.1, R4FGM Version V2.1 und FHSS V2 4096 Wählbar 3 ms, 4 ms oder 14 ms R8FG- und R4FGM-Empfänger mit einem Fabrikdatum von 2023/4/26 und später.
- Seite 42 Baudrate: 400K, 921K und 1,87M sind optional. 400K kann gewählt werden, wenn das Datenverhältnis 50~250Hz beträgt, 921K, wenn das Datenverhältnis 500Hz beträgt und 1,87M, wenn das Datenverhältnis 1000Hz beträgt. Wenn T12D mit einem ELRS-Modul und einem ELRS-Empfänger arbeitet, wie wird der Empfänger an das Modul gebunden? 1.
- Seite 43 Die Fernsteuerung liest die Parameter des Moduls. (Hinweis: Wenn T12D nicht mit einem externen Modul verbunden ist oder die Verbindung fehlschlägt, bleibt es in der aktuellen Schnittstelle, drücken Sie lange die End-Taste, um die aktuelle Schnittstelle zu verlassen). Parameter erfolgreich gelesen.
- Seite 44 Wenn Sie z.B. die T12D mit einem Anhänger und einem Trolley verwenden, die beide codiert und eingeschaltet sind, verwenden Sie zuerst die T12D, um den Trolley zu steuern, damit er zur Zugschaufel des Anhängers fährt, und ändern Sie dann die Empfänger-ID am Anhänger, um das Trolley zurück zum Ziel zu ziehen.
- Seite 45 RSSI-Alarmwert: Wenn der RSSI-Signalstärkewert des Empfängers größer als der eingestellte RSSI-Alarmwert ist, sendet die Fernsteuerung eine Alarmerinnerung, der Höchstwert kann auf -100dbm eingestellt werden, die Standardwert ist -80dbm, der spezifische eingestellte Wert kann durch die Fernsteuerung und den Empfänger-Feldabstandstest ermittelt werden. Empfängerspannungsalarm: Kann ein- oder ausgeschaltet werden.
- Seite 46 2）Fernsteuerung vorbereiten: > Schließen Sie die Batterie an T12D an. Schalten Sie die Fernsteuerung aus； > Drücken Sie die Tasten für die Querrudertrimmung und die Seitentrimmung in die Mitte, drücken Sie gleichzeitig lange auf die Einschalttaste der Fernsteuerung, die Fernsteuerung wird durch einen Piep ausgelöst；...
- Seite 47 4）Kopieren der Firmware >Der Computer zeigt den Wechseldatenträger der T12D an. Öffnen Sie den Datenträger, es gibt einen Ordner mit der Firmware; >Kopieren Sie die von der Radiolink-Website heruntergeladene Firmware in den Firmware-Ordner; 5）Upgrade-Modus aktivieren >Nachdem die Firmware-Kopie abgeschlossen ist, drücken Sie kurz die Ende-Taste, um den USB-Modus zu verlassen;...
- Seite 48 8）Upgrade-Modus beenden >Drücken Sie kurz die Ende-Taste, um den Upgrade-Modus zu beenden； >Drücken Sie lange die Einschalttaste, um die Fernsteuerung normal zu verwenden. Sie können die aktuelle Firmware-Version im Menü Einstellungen der Fernsteuerung - Info überprüfen, um zu bestätigen, dass das Firmware-Upgrade erfolgreich durchgeführt wurde.