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GE AF-650 GP Produkthandbuch
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Inhaltszusammenfassung für GE AF-650 GP

  • Seite 1 AF-650 GP & AF-600 FP Profibus DP Produkthandbuch...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Sicherheitshinweis Technische Übersicht Bustopologie 2 Installieren Verkabelung EMV-Schutzmaßnahmen Busleitung anschließen 3 Konfigurationsanleitung PROFIBUS-Netzwerk konfigurieren. Master konfigurieren GSD-Datei Frequenzumrichter konfigurieren Frequenzumrichter-Parameter LEDs 4 Frequenzumrichter steuern PPO-Typen Prozessdaten Sollwertverarbeitung Prozessregelungsbetrieb Steuerwortprofil PROFIDrive-Steuerprofil GE FU-Steuerprofil...
  • Seite 3 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch z. B. SPS-Programmierung 8 Fehlersuche und -behebung Diagnose Fehlersuche und -behebung LED-Zustand Keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter Warnung 34 erscheint, obwohl Kommunikation besteht. Frequenzumrichter antwortet nicht auf Steuersignale Alarm- und Warnworte Fehlermeldungen über DP-Diagnose Erweiterte Diagnose...

  • Seite 4: Einleitung

    Umfeld bzw. jeder Hard- oder Softwareumgebung einwandfrei laufen. Obwohl die im Umfang dieses Handbuchs enthaltene Dokumentation von GE überprüft und revidiert wurde, leistet GE in Bezug auf die Dokumentation ein- schließlich Beschaffenheit, Leistung oder Eignung für einen bestimmten Zweck keine vertragliche oder gesetzliche Gewähr.

  • Seite 5: Warnung Vor Unbeabsichtigtem Start

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 1.2.3 Warnung vor unbeabsichtigtem Start Der Motor kann mit einem digitalen Befehl, einem Bus-Befehl, einem Sollwert oder "Ort-Stopp" angehalten werden, obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht. Ist ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors gemäß den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzulässig, so sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend.
  • Seite 6 Leicht zu benutzen • Transparente Installation, Diagnose und Parametrierung Flexibilität und Kompatibilität • Zwei unterschiedliche Zustandsmaschinen stehen zur Auswahl: PROFIdrive-Profil oder GE-FU-Profil. • Kommunikation unter Verwendung von PROFIBUS DP V1, Master-Klasse 1 und Master-Klasse 2 Zukunftssichere Investition • Abwärtskompatibilität: neue Protokollerweiterungen übernehmen alle Funktionen der Vorgängerversionen.

  • Seite 7: Technische Übersicht

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Leistungsmerkmale von DCT-10: • Projektorientiertes PC-Tool, ein Tool für alle Baureihen • Links zu allen Windows-Anwendungen möglich • Unterstützt Siemens CPs 5511 (PCMCIA) und 5611 (PCI-Karte), für PROFIBUS DP V1 Master-Klasse 2-Verbindung • Unterstützte Standardschnittstellen: COMx, USB, RS232 (FLUX) •...

  • Seite 8: Voraussetzungen

    In diesem Handbuch wird vorausgesetzt, dass Sie eine GE PROFIBUS-Optionskarte in Verbindung mit einem Frequenzumrichter der GE-Baureihe AF-600 FP oder AF-650 GP einsetzen. Ebenso wird vorausgesetzt, dass Ihr Master, eine SPS bzw. ein PC, über eine serielle Kommunikationskarte verfügt, die alle für den konkreten Anwendungsfall erforderlichen PROFIBUS-Kommunikationsfunktionen unterstützt.

  • Seite 9: Abkürzungen

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 1.11 Abkürzungen Acyclical Control Interval Application Orientated Controller Controller Area Network Steuerwort Dezentralisierte Peripherie Dateneinheit EEPROM Electrical Erasable Programmable Read Only Memory Electronic Industries Alliance: Verfasser der EIA-Norm RS 485-A Electromagnetic Compatibility (elektromagnetische Verträglichkeit) Fieldbus Data Link Layer...

  • Seite 10: Installieren

    Von längeren Stichleitungsverbindungen (d. h. T-Anschluss) als die angegebenen Kabellängen wird abgeraten, da ein erhöhtes Risiko besteht, dass Reflexion auftritt. Statt dessen empfiehlt GE einen direkten Anschluss des Frequenzumrichters. Achtung: Busverstärker nehmen an beiden Segmenten teil, die sie verbinden. Die Anzahl der Frequenzumrichter bezieht sich auf ein Mono-Master-System. Gibt es mehr als einen Master (z.

  • Seite 11: Emv-Schutzmaßnahmen

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 2.1.2 EMV-Schutzmaßnahmen Folgende EMV-Schutzmaßnahmen werden empfohlen, um einen störungsfreien Betrieb des PROFIBUS-Netzes zu gewährleisten. Zusätzliche EMV-Informatio- nen sind im AF-6 Produkthandbuch und Projektierungshandbuch Weitere Installationsanweisungen finden Sie auch in der Betriebsanleitung des PROFIBUS- Masters. ACHTUNG! Landesspezifische sowie örtliche Bestimmungen, z.

  • Seite 12: Kabelführung

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 2.1.5 Kabelführung Die PROFIBUS-Kommunikationsleitung ist von den Motor- und Bremswiderstandskabeln mit Abstand zu verlegen, um Rückkopplungen durch Hochfrequenz- rauschen zwischen den Kabeln zu vermeiden. In der Regel ist ein Abstand von 200 mm ausreichend, jedoch sollte die Kabelführung grundsätzlich mit dem größtmöglichen Abstand erfolgen, insbesondere dann, wenn die Kabel über lange Strecken parallel verlaufen.
  • Seite 13 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 130B1112 DET-624/D...
  • Seite 14 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 2.2 Option im Frequenzumrichter installieren Für die Installation des Moduls im Frequenzumrichter benötigen Sie: Das Profibus DP-Kommunikationsmodul (OPCPDP) Netzwerk-Optionsadapterrahmen für die AF-6 Frequenzumrichter.. Dieser Rahmen ist tiefer als der Standardrahmen und bietet unten Platz für die Netzwerk-Option.
  • Seite 15 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch DET-624/D...

  • Seite 16: Konfigurationsanleitung

    Befehl „Set Station Address“ ist es möglich, die programmierte Adresse zu blockieren, so dass eine Adressänderung über diesen Befehl ermöglicht wird. Die Adresseinstellung kann freigegeben werden, wenn Par. PB-18 Teilnehmeradresse oder der Adressschalter geändert wird, gefolgt von einem Netz-Aus und er- neuten Einschalten des Frequenzumrichters.

  • Seite 17: Master Konfigurieren

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 3.2 Master konfigurieren 3.2.1 GSD-Datei Zur Konfiguration eines PROFIBUS-Master benötigt das Konfigurations-Tool eine GSD-Datei für jeden Slave-Typ im Netzwerk. Die GSD-Datei ist eine PROFIBUS DP Standard-Textdatei und enthält alle erforderlichen Kommunikationsdaten für einen Slave. Die jeweilige GSD-Datei für die AF-6 Frequenzumrichter kann über www.geelectrical.com/drives heruntergeladen werden.
  • Seite 18 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Die GSD-Datei für den AF-650 GP wurde nun importiert und kann über den folgenden Pfad im Hardwarekatalog aufgerufen werden: Öffnen Sie ein Projekt, stellen Sie die Hardware ein, und fügen Sie ein PROFI- BUS Master-System hinzu. Wählen Sie den AF-6-Baureihe aus und legen Sie diesen per Drag-and-Drop auf dem PROFIBUS im Hardwarediagramm ab.

  • Seite 19: Frequenzumrichter Konfigurieren

    Nach einem erstmaligen Einschalten stellt der Frequenzumrichter automatisch fest, ob eine Netzwerk-Option in Steckplatz A installiert ist und stellt O-02 Aktives Steuerwort auf [Option A] ein. Wird eine Option von einem bereits in Betrieb genommenen Frequenzumrichter hinzugefügt, geändert oder entfernt, ändert er nicht O-02 Aktives Steuerwort, sondern der Abschaltmodus wird aktiviert und der Frequenzumrichter meldet einen Fehler.

  • Seite 20: Leds

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 3.3.2 LEDs Die beiden zweifarbigen LED an der PROFIBUS-Karte geben den Zustand der PROFIBUS-Kommunikation an. Die LED „NS“ gibt den Netzwerkzustand an, d. h., die zyklische Kommunika- tion zum PROFIBUS Master. Wenn diese Anzeige grün leuchtet, dann ist der Datenaustausch zwischen dem Master und dem Frequenzumrichter aktiv.
  • Seite 21 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch DET-624/D...

  • Seite 22: Frequenzumrichter Steuern

    Prozessregler (z. B. einer SPS) und Frequenzumrichtern geeignet sind. Alle PPOs arbeiten per zyklischer Datenübertragung (d. h. DP V0), sodass Prozessdaten (PCD) und Parameter (PCA) vom Master zum Slave übertragen werden können und umgekehrt. Die Abbildung unten zeigt die für GE AF-650 GP- und AF-600 FP-Frequenzumrichter verfügbaren PPO-Typen..

  • Seite 23: Prozessdaten

    Prozesssignale zu enthalten. Der Inhalt von PCD 3 bis PCD 10 wird in Par. PB-16 PCD-Konfiguration Lesen programmiert. 4.2.3 Sollwertverarbeitung Die Sollwertverarbeitung in den Frequenzumrichtern GE AF-650 GP und AF-600 FP ist ein fortschrittlicher Mechanismus, der Sollwerte von verschie- denen Quellen summiert.
  • Seite 24 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Je nach Einstellung von F-50 Sollwertbereich werden Sollwert und Hauptistwert entsprechend skaliert: ACHTUNG! Steht F-50 Sollwertbereich auf [0] Min - Max, wird ein negativer Sollwert als 0 % verarbeitet. Der tatsächliche Ausgang des Frequenzumrichters ist auf die Drehzahlgrenzwertparameter Min Drehzahl/Max. Drehzahl [UPM/Hz] in F-18 Min. Drehzahl [UPM] bis F-15 Max.

  • Seite 25: Prozessregelungsbetrieb

    Nähere Informationen und Beispiele logischer Beziehungsoptionen finden Sie im Kapitel Fehlersuche und -behebung. 4.3 Steuerwortprofil Der Frequenzumrichter kann gemäß dem PROFIdrive-Profil oder dem GE FU-Profil gesteuert werden. Wählen Sie das gewünschte Steuerprofil in Par. O-10 Steuerwortprofil aus. Die Wahl des Profils betrifft nur das Steuer- und Zustandswort.

  • Seite 26: Profidrive-Steuerprofil

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 4.4 PROFIDrive-Steuerprofil 4.4.1 PROFIdrive-Steuerprofil In diesem Abschnitt wird die Funktionalität des Steuerworts und des Statusworts im PROFIdrive-Profil beschrieben. Um das FU-Protokoll im Steuerwort auszu- wählen, stellen Sie Par. O-10 Steuerwortprofil auf FU-Protokoll [0] ein .
  • Seite 27 Die Auswahl in Par. O-51 Schnellstopp bestimmt, wie Bit 04 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist. Bit 05, Frequenz speichern/Rampe benutzen Bit 05 = „0“: Die aktuelle Ausgangsfrequenz wird gespeichert, auch wenn der Sollwert geändert wird. Bit 05 = „1“: Der Frequenzumrichter kann seine Regelungsfunktion wieder ausführen; der Betrieb erfolgt gemäß dem jeweiligen Sollwert.

  • Seite 28: Zustandswort Gemäß Profidrive-Profil (Zsw)

    Die Auswahl in Par. O-55 Satzanwahl bestimmt, wie Bit 13 und 14 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft sind. Bei laufendem Motor kann der Parametersatz nur geändert werden, wenn er verknüpft wurde (Par. K-12 Satz verknüpfen mit).
  • Seite 29 Bit 08 = „0“: Der Motor läuft, die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn die Drehzahl während des Start-/Stopp-Vorgangs durch Rampe auf/ab geändert wird. Bit 08 = „1“: Die aktuelle Motordrehzahl entspricht dem voreingestellten Drehzahlsollwert.

  • Seite 30: Profidrive Zustandsübergangsdiagramm

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Bit 14, Moment OK/Moment überschritten Bit 14 = „0“: Das Motordrehmoment ist geringer als die in Par. F-40 Momentgrenze (motorisch) und Par. F-41 Momentgrenze (generatorisch) gewählte Moment- grenze. Bit 14 = „1“: Die Momentgrenze in Par. F-40 Momentgrenze (motorisch) oder Par. F-41 Momentgrenze (generatorisch) ist überschritten.

  • Seite 31: Ge Fu-Steuerprofil

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 4.5 GE FU-Steuerprofil 4.5.1 Steuerwort gemäß FU-Profil (CTW) Um das FU-Protokoll im Steuerwort auszuwählen, ist Par. O-10 Steuerwortprofil auf FU-Protokoll [0] einzustellen. Das Steuerwort dient zum Senden von Befeh- len von einem Master (SPS oder PC) zu einem Slave (Frequenzumrichter).
  • Seite 32 Bit 05 = „0“: Die aktuelle Ausgangsfrequenz (in Hz) wird gespeichert. Die gespeicherte Ausgangsfrequenz kann dann nur an den Digitaleingängen ( E-01 Klemme 18 Digitaleingang bis E-06 Klemme 33 Digitaleingang), programmiert für Drehzahl auf und Drehzahl ab, geändert werden. ACHTUNG! Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv, kann der Frequenzumrichter nur gestoppt werden durch Auswahl von: •...

  • Seite 33: Zustandswort Gemäß Fu-Profil (Stw)

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Bit 13/14, Parametersatzauswahl Parametersatz Bit 14 Bit 13 Mit Bit 13 und 14 können die vier Menü-Parametersätze entsprechend der folgenden Tabelle gewählt werden: Die Funktion ist nur möglich, wenn Externe Anwahl in Par. K-10 Aktiver Satz gewählt ist.
  • Seite 34 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Bit 06 = „1“: Der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und blockiert. Bit 07, Keine Warnung/Warnung Bit 07 = „0“: Es liegen keine Warnungen vor. Bit 07 = „1“: Eine Warnung liegt vor. Bit 08, Drehzahl ≠ Sollwert/Drehzahl = Sollwert Bit 08 = „0“: Der Motor läuft, die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert.

  • Seite 35: Sync Und Freeze

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 4.6 Sync und Freeze Die Steuerbefehle SYNC/UNSYNC und FREEZE/UNFREEZE sind Broadcast-Funktionen. SYNC/UNSYNC werden verwendet, um synchronisierte Steuerbefehle und/oder den Drehzahlsollwort an alle angeschalteten Frequenzumrichter zu senden. FREEZE/UNFREEZE wird verwendet, um alle Zustands-Rückmeldungen in den Slaves einzufrieren und eine synchronisierte Antwort von allen angeschlossenen Slaves anzufordern.

  • Seite 36: Zugriff Auf Parameter

    Beim Parameterzugriff über Steuerungen und HMI bitte Folgendes beachten: Parameter bei AF-650 GP und AF-600 FP befinden sich in vier getrennten Parametersätzen. Der Parameterzugriff im Frequenzumrichter erfolgt über mehrere getrennte Parameterkanäle, die individuell programmierbar sind, um auf einen bestimmten Parametersatz zuzugreifen. Wählen Sie den gewünschten Parame- tersatz in K-11 Programm Satz oder PB-70 Programm Satz.

  • Seite 37: Dp V1 Parameterzugriff

    Anzahl beschreibender Attribute für jeden Parameter kann gelesen werden. Die Funktionalität des PCV-Kanals ist im Abschnitt PCV-Parameterzugriff beschrieben. ACHTUNG! Objekt- und Datentypen, die vom AF-650 GP und AF-600 FP unterstützt werden und für DP V1- und PCV-Parameterzugriff gleich sind, sind im Kapitel Parame- ter aufgeführt. 5.2 DP V1 Parameterzugriff Dieser Abschnitt ist hilfreich für Entwickler mit einiger Erfahrung in:...

  • Seite 38: Merkmale Einer Masterklasse 1-Verbindung

    Im Allgemeinen wird ein Master der Klasse 1 als Prozessregler (SPS oder PC-basiert) eingesetzt, der für Befehle, Drehzahlsollwert, Anwendungsstatus usw. ver- antwortlich ist.. Die azyklische Verbindung Masterklasse 1 kann für den allgemeinen Parameterzugriff in den Slaves verwendet werden. Die azyklische Verbin- dung ist feststehend und kann während des Betriebs nicht geändert werden. 5.2.3 Merkmale einer Masterklasse 2-Verbindung...

  • Seite 39: Verwendung Der Dp V1-Funktionen Für Parameterzugriff

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch PROFIBUS DP-Dienste werden über spezifische Service Access Points (SAP) aktiviert. Für eine azyklische Kommunikation sind folgende SAP spezifiziert: Master-SAP Slave-SAP Bedeutung 50 (32 H) 49 (31 H) Master-Klasse 2: Anfrage einleiten 50 (32 H) 0..48 (0..30 H) Master-Klasse 2: Abbrechen, Lesen, Schreiben, Datenübertragung...
  • Seite 40 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 5.2.7 DP V1 Lese-/Schreibdienste Die folgende Tabelle zeigt den Inhalt der DP V1-Befehls-/Antwortkopfzeilen und ihre möglichen Attribute. DU Byte Wert Bedeutung Spezifiziert Funktionsnummer Leerlauf ANF., ANTW 0x48 0x51 Datentransport ANF., ANTW 0x56 Ressourcen-Manager ANF 0x57 Einleiten ANF., ANTW...

  • Seite 41: Verwendung Des Azyklischen Dp V1-Parameterkanals

    5.2.8 Verwendung des azyklischen DP V1-Parameterkanals Der PROFIdrive-Parameterkanal sollte zum Lesen und Schreiben für Parameter bei AF-650 GP und AF-600 FP benutzt werden. Die nachstehende Tabelle zeigt den Aufbau des PROFIdrive-Parameterkanals. Dadurch ist der Zugriff auf die folgenden Parameterwerte und -attribute möglich: Parameterwerte einer einfachen Variablen, eines Array und eines sichtbaren Strings Parameter-Beschreibungselemente wie Typ, Min./max.
  • Seite 42 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Das DP V1-Parameter-Antworttelegramm besteht aus 2 Datenblöcken: eine Antwortkopfinformation, die angibt, ob die Anfrage fehlerfrei durchgeführt wird (Antwort-ID). Außerdem werden die Anzahl der Parameter sowie die Anfragereferenz, die vom Master innerhalb des betreffenden Anfragetelegramms festgelegt wird, angegeben.
  • Seite 43 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 5.2.11 Anforderungs-ID Folgende Anforderungs-Identifikationen sind definiert: 0x01 Anforderungsparameter 0x02 Änderungsparameter (Daten werden NICHT in nicht flüchtigen Speicher gespeichert und gehen beim Ausschalten verloren) 0x42 Änderungsparameter nicht flüchtig (Daten werden im nicht flüchtigen Speicher gespeichert) 0x51 Anforderungparameterwert Doppelwort.

  • Seite 44: Attributbeschreibung (20H)

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 5.2.17 Attributbeschreibung (20H) Die Attributbeschreibung ermöglicht den Zugriff auf die Parameterbeschreibung. Es ist möglich, ein einzelnes Deskriptionselement oder alle Elemente für einen Parameter in einem Telegramm auszulesen. Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Übersicht der vorhandenen Parameterbeschreibung, die für jeden Parameter im Frequenzumrichter existiert.
  • Seite 45 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch kalische Standardeinheit. (ein Umrechnungsindex von -1 bedeutet, der tatsächliche Wert muss durch 10 dividiert werden, um eine physikalische Standardein- heit zu werden, z.B. Volt. Bezeichnung Besteht aus dem Parameternamen begrenzt auf 16 Zeichen, z. B. „LANGUAGE“ für Parameter 1. Der Text ist in der in Par. K-01 ausgewählten Sprache verfüg- bar.

  • Seite 46: Unterstützte Datentypen

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 5.2.20 Unterstützte Datentypen Wert Datentyp Ganzzahl16 Ganzzahl32 Ohne Vorzeichen8 Ohne Vorzeichen16 Ohne Vorzeichen32 Sichtbarer String Oktettstring (Bytestring) N2 (standardisierter Wert) V2 (Bitfolge) Fehler Zeitunterschied ohne Datumsanzeige 5.2.21 Wert Das Wertfeld enthält den Parameterwert der Anforderung. Ist die Antwort negativ, enthält das Feld einen entsprechenden Fehlercode. Wenn die Werte aus einer ungeraden Anzahl Bytes bestehen, wird ein Nullbyte angehängt, um die Wortstruktur des Telegramms sicherzustellen.
  • Seite 47 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Fehlercode Bedeutung Zusatzinfo 0x00 Unbekannter Parameter 0x01 Dies ist ein Nur-Lese-Parameter. Sub-Index 0x02 Wert aufgrund von max./min. Wert außerhalb des gültigen Bereichs Sub-Index 0x03 Falscher Sub-Index Sub-Index 0x04 Parameter ist kein Datenfeld 0x05 falscher Datentyp (falsche Datenlänge) 0x06 Dieser Parameter darf nicht eingestellt werden, nur zurückgesetzt.

  • Seite 48: Pcv-Parameterzugriff

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 5.3 PCV-Parameterzugriff Parameterzugriff über den PCV-Kanal erfolgt durch den zyklischen Datenaustausch von PROFIBUS DP V0, wobei der PCV-Kanal Teil der im Kapitel Frequenzum- richter steuern beschriebenen PPO ist. Byte- Typ 1: Typ 2: Typ 5:...
  • Seite 49 5.3.3 Anforderungs-/Antwortbearbeitung Der RC-Teil des PCA-Wort definiert die Aufträge, die vom Master an den Slave gestellt werden können. Dabei sind auch andere PCV-Teile (IND und PVA) beteiligt. Der PVA-Teil überträgt die Werte der Wortgrößenparameter in Byte 7 und 8. Die Größe langer Wörter erfordert Byte 5 bis 8 (32 Bit). Falls die Antwort/Anforde- rung Gruppenelemente enthält, trägt IND den Datenfeld-Sub-Index..
  • Seite 50 Der RC -Teil gibt an, wofür der PCV-Teil verwendet werden muss. Die verfügbaren Funktionen sind in der Tabelle aufgeführt (siehe Abschnitt PCA-Bearbeitung). Wenn ein Parameter geändert werden soll, ist Wert 2 oder 3 zu wählen. In diesem Beispiel wird 3 gewählt, weil F-07 Beschl.-Zeit 1 ein langes Wort (32 Bit) abdeckt.
  • Seite 51 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 5.3.7 PCD Steuerwort (CTW) gemäß PROFIdrive-Profil: Ein Steuerwort besteht aus 16 Bit. Die Bedeutung jedes Bit wird im Abschnitt Steuerwort und Zustandswort erklärt. Das folgende Bitmuster stellt alle erforderli- chen Startbefehle ein: 0000 0100 0111 1111 = 047F Hex.* 0000 0100 0111 1110 = 047E Hex.*...
  • Seite 52 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Eine negative Antwort kann folgendermaßen aussehen: Byte Wert RC ist 7 Hex, d.h. der Aufruf wurde abgewiesen. Die entsprechende Fehlernummer ist im PVA-Teil angegeben. In diesem Fall ist die Fehlernummer 2, d.h., die obere oder untere Grenze des Parameters wurde überschritten. Siehe dazu die Tabelle der Fehlernummern in Abschnitt PCA-Bearbeitung.
  • Seite 53 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch DET-624/D...

  • Seite 54: Parameter

    über Digitaleingang. Anwahl Datensatz 1 Bei Wiederaufnahme der Kommunikation nach einem Steuerwort-Timeout wird der Parametersatz ge- wechselt. Wenn die Timeout-Situation bei Wiederaufnahme der Kommunikation verschwindet, be- stimmt O-05 Steuerwort Timeout-Ende, ob der vor dem Timeout benutzte Parametersatz wieder be- nutzt werden soll oder ob der für die Timeout-Funktion ausgewählte Satz weiter verwendet wird.
  • Seite 55 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Anwahl Datensatz 2 Siehe [7] Anwahl Datensatz 1 Anwahl Datensatz 3 Siehe [7] Anwahl Datensatz 1 [10] Anwahl Datensatz 4 Siehe [7] Anwahl Datensatz 1 [26] Alarm ACHTUNG! Die folgenden Parameter sind zu konfigurieren, wenn bei einem Timeout ein Parametersatzwechsel erfolgen soll.
  • Seite 56 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch O-50 Motorfreilauf Option: Funktion: Definiert die Steuerung der Funktion Motorfreilauf zwischen Klemmen (Digitaleingang) und/oder Bus. Digitaleingänge Bus UND Klemme [3] * Bus ODER Klemme ACHTUNG! Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Par. O-01 Führungshoheit auf [0] Klemme und Steuerwort steht.
  • Seite 57 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch O-54 Reversierung Option: Funktion: Klemme Definiert die Steuerung der Funktion Reversierung des Frequenzumrichters über die Klemmen (Digital- eingang) und/oder Netzwerk. Aktiviert den Reversierungsbefehl über die serielle Kommunikation oder das Netzwerk-Optionsmodul. Bus UND Klemme Der Reversierungsbefehl wird über Netzwerk/serielle Kommunikation UND zusätzlich über einen der Di- gitaleingänge aktiviert.
  • Seite 58 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch O-91 Bus-Festdrehzahl 2 Range: Funktion: 200 RPM* [0 - par. F-17 RPM] Dieser Parameter definiert die Bus-Festdrehzahl 2, welche über das Bus-Steuerwort aktiviert werden kann. Die Verfügbarkeit dieser Festdrehzahl hängt vom verwendeten Steuerwortprofil ab. Siehe Par.
  • Seite 59 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch PB-27 Parameter bearbeiten Option: Funktion: Parameter können über Profibus, die RS-485-Standardschnittstelle oder das Tastatur bearbeitet wer- den. Deaktiviert Schaltet den PCV-Teil des Profibus-Telegramms aus. [1] * Aktiviert Schaltet den PCV-Teil des Profibus-Telegramms ein. PB-28 Profibus Steuerung deaktivieren...
  • Seite 60 Dieser Parameter ist über Tastatur nicht verfügbar. PB-70 Programm Satz Option: Funktion: Dient zum Bearbeiten des Programmsatzes. Werkseinstellung Diese Option zeigt die Parameterliste gemäß dem GE Auslieferungszustand. Satz 1 Satz 1 bearbeiten. Satz 2 Satz 2 bearbeiten. Satz 3 Satz 3 bearbeiten.
  • Seite 61 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch PB-71 Datenwerte speichern Option: Funktion: Änderungen an FU-Geräteparametern über die Schnittstelle werden zunächst nur im flüchtigen RAM- Speicher durchgeführt. Dieser Parameter wird zur Aktivierung einer Funktion verwendet, die alle Para- meterwerte im nicht flüchtigen Speicher speichert, sodass die gespeicherten Parameterwerte beim Ab- schalten nicht verloren gehen.
  • Seite 62 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch PB-83 Definierte Parameter (4) Array [116] Kein Zugriff Nur Lesen Range: Funktion: [0 - 9999 ] Die Parameter PB-80 bis PB-83 enthalten eine Liste aller im Frequenzumrichter definierten Parameter, die für Profibus zur Verfügung stehen.

  • Seite 63: Profibus-Spezifische Parameterliste

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 6.3 PROFIBUS-spezifische Parameterliste Par.-Nr. Parameterbeschreibung Werkseinstellung Bereich Konver- Datentyp tierungsindex O-01 Führungshoheit Klemme und Steuerw. [0] [0 - 2] Uint8 O-02 Aktives Steuerwort FU-Seriell RS-485 [0] [0 - 4] Uint8 O-03 Steuerwort Timeout-Zeit 0.1-18000 Uint32...

  • Seite 64: Unterstützte Objekt- Und Datentypen

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 6.4 Unterstützte Objekt- und Datentypen 6.4.1 Beschreibung der Parameter- und Datentypstruktur 6.4.2 Parameterbeschreibung PROFIBUS DP verfügt über eine Anzahl beschreibender Attribute. Das Schreiben/Lesen von Parameterbeschreibungen erfolgt durch den PCV-Teil unter Ver- wendung der RC-Befehle 4 bzw. 5 und des Subindex des gewünschten Beschreibungselements.
  • Seite 65 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 6.4.4 Unterstützte Objekt- und Datentypen Unterstützte Datentypen Datentyp Kurzname Beschreibung Integer (Ganzzahl) 16 Bit Integer (Ganzzahl) 32 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 16 Bit Ohne Vorzeichen 32 Bit Sichtbarer String Bytestring Standardisierter Wert (16 Bit)

  • Seite 66: Anwendungsbeispiele

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 7 Anwendungsbeispiele 7.1 z. B. Prozessdaten mit PPO-Typ 6 Dieses Beispiel zeigt, wie mit PPO-Typ 6, der aus Steuerwort/Zustandswort und Sollwert/aktuellem Hauptwert besteht, gearbeitet wird. Das PPO hat ebenfalls zwei zusätzliche Wörter, die zur Überwachung von Prozesssignalen programmiert werden können: Byte-Nr.
  • Seite 67 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Den Frequenzumrichter wie folgt programmieren: Parameter-Nr. Funktion Einstellung H-08 Ausgangsdrehzahl/-richtung Beide Richtungen [2] E-01 Digitaleingang 18 Ohne Funktion [0] E-02 Digitaleingang 19 Reversierung [10] E-24 Relaisfunktion Steuerwort Bit 11/12 [36/37] O-03 Steuerwort Timeout-Zeit O-04 Steuerwort Timeout-Funktion...

  • Seite 68: Steuerworttelegramm Unter Verwendung Von Ppo-Typ

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 7.2 z. B. Steuerworttelegramm unter Verwendung von PPO-Typ 3 Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerworttelegramm im Verhältnis zur SPS und zum Frequenzumrichter verhält, wenn das FU-Steuerprofil verwendet wird. Das Steuerworttelegramm wird von der SPS zum Frequenzumrichter gesendet. PPO-Typ 3 wird in dem Beispiel benutzt, um den kompletten Bereich der Module zu demonstrieren.

  • Seite 69: Zustandsworttelegramm Unter Verwendung Von Ppo-Typ

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 7.3 z. B. Zustandsworttelegramm unter Verwendung von PPO-Typ 3 Dieses Beispiel zeigt, wie sich das Steuerworttelegramm im Verhältnis zur SPS und zum Frequenzumrichter verhält, wenn das FU-Steuerprofil verwendet wird. Das Steuerworttelegramm wird von der SPS zum Frequenzumrichter gesendet. PPO-Typ 3 wird in dem Beispiel benutzt, um den kompletten Bereich der Module zu demonstrieren.

  • Seite 70: Sps-Programmierung

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 7.4 z. B. SPS-Programmierung In diesem Beispiel wird PPO-Typ 6 in folgende Ein-/Ausgangsadresse gesetzt: Eingangsadresse 256-257 258-259 260-261 262-263 Ausgangsadres- 256-257 258-259 260-261 262-263 Parametersatz Zustandswort Motordrehmo- Digitaleingang Parametersatz Steuerwort Sollleistung Unbenutzt Unbenutzt ment Dieses Netzwerk sendet einen Startbefehl (047C Hex) und einen Sollwert (2000 Hex) von 50 % zum Frequenzumrichter.
  • Seite 71 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch DET-624/D...

  • Seite 72: Fehlersuche Und -Behebung

    Ein Master oder ein Netzwerk-Analysetool kann diese Diagnosewörter unter Verwendung der GSD-Datei in Textmeldungen umsetzen. ACHTUNG! DP V1-Diagnose wird für Profibus-SW-Version 2 und spätere Versionen unterstützt. Dies bedeutet, dass die Werkseinstellung der Profibus-Option DP V1-Diag- nose ist. Wird DP V0-Diagnose benötigt, muss die Einstellung unter DP-Slave-Eigenschaften geändert werden. 8.2 Fehlersuche und -behebung 8.2.1 LED-Zustand Überprüfen Sie zuerst die LEDs.

  • Seite 73: Keine Kommunikation Mit Dem Frequenzumrichter

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Netzphasen Zweifarbige LED Zustand Netz Ein Die PROFIBUS-Karte ist defekt. Wenden Sie sich an GE. Grün Die PROFIBUS-Karte ist OK. Baudrate suchen Grün Suche nach der Baudrate. Prüfen Sie die Verbindung zum Mas- ter, wenn der Zustand bestehen bleibt.

  • Seite 74: Frequenzumrichter Antwortet Nicht Auf Steuersignale

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Prüfung 3: Ist die Busverbindung an beiden Enden terminiert? Falls nicht, terminieren Sie den Busanschluss mit Terminierungswiderständen am Anfangs- und Endteilnehmer, wie im folgenden Diagramm gezeigt. 8.2.3 Warnung 34 erscheint, obwohl Kommunikation besteht. Ist die SPS im Stoppmodus, wird Warnung 34 angezeigt. Prüfen Sie, ob die SPS im Ausführungsmodus ist.
  • Seite 75 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Wenn Bus [1] gewählt ist, werden die Befehle nur aktiviert, wenn sie über Bus [1] serielle Kommunikation erfolgen. Klemme Bit 02/03/04 Funktion Motorfreilauf/DC-Bremse/S-Stopp Kein Motorfreilauf/DC-Bremse/S- Stopp Motorfreilauf/DC-Bremse/S-Stopp Kein Motorfreilauf/DC-Bremse/S- Stopp Wenn Bus UND Klemme [2] gewählt ist, müssen beide Signale aktiviert sein, Bus UND Klemme [2] um die Funktion auszuführen.
  • Seite 76 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Wenn Bus ODER Klemme [3] gewählt ist, wird die Funktion ausgeführt, Bus ODER Klemme [3] wenn eines der Signale aktiviert wird. Klemme Bit 02/03/04 Funktion Stopp/Linkslauf Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf Die Wirkung des Steuermodus auf die Funktion von Par. O-55 Satzanwahl und O-56 Festsollwertanwahl: Wenn Klemme [0] gewählt ist, steuern die Klemmen die Parametersatz- und...
  • Seite 77 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Wenn Bus UND Klemme [2] gewählt ist, müssen beide Signale aktiviert sein, Bus UND Klemme [2] um die Funktion auszuführen. Klemme Bit 00/01, 13/14 Funktion Festsollwert, Satznr. Wenn Bus ODER Klemme [3] gewählt ist, wird die Funktion ausgeführt, Bus ODER Klemme [3] wenn eines der Signale aktiviert wird.

  • Seite 78: Alarm- Und Warnworte

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 8.2.5 Alarm- und Warnworte Alarmwort, Warnwort und PROFIBUS-Warnwort werden am Display im Hex-Format angezeigt. Liegen mehrere Warnungen oder Alarme vor, so wird eine Sum- me aller Warnungen oder Alarme angezeigt. Alarmwort, Warnwort und PROFIBUS-Warnwort können auch unter Verwendung des Feldbus in Par. DR-90, DR-92 und PB-53 angezeigt werden.

  • Seite 79: Fehlermeldungen Über Dp-Diagnose

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch AF-650 GP und AF-600 FP AF-600 FP & AF-650 GP Bit (Hex) Gerätdiag- PROFIBUS-Warnwort (Par. PB-53) Bit (Hex) Feldbus-Komm. Status (Par. DR-84) nosebit 00000001 Parametrierung OK 00000001 Verbindung mit DP-Master ist nicht OK. 00000002 Konfiguration OK...

  • Seite 80: Erweiterte Diagnose

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 8.2.8 Erweiterte Diagnose Über die erweiterte Diagnosefunktion können Alarm- und Warninformationen vom Frequenzumrichter abgerufen werden. Die Einstellung von Par. O-07 Diag- nose Trigger bestimmt, welche Ereignisse im Frequenzumrichter die erweiterte Diagnosefunktion auslösen sollen. Wenn Par. O-07 Diagnose Trigger auf Deaktiviert [0] eingestellt ist, werden keine erweiterten Diagnosedaten gesendet, ganz gleich, ob sie im Frequenzumrich- ter erscheinen oder nicht.
  • Seite 81 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch DET-624/D...

  • Seite 82: Warn- Und Alarmmeldungen

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 9 Warn- und Alarmmeldungen 9.1 Zustandsmeldungen 9.1.1 Warnings/Alarm Messages Eine Warnung oder ein Alarm wird durch die entsprechende LED auf der Frontseite des Frequenzumrichters signalisiert und mit einem Code im Display ange- zeigt. Eine Warnung bleibt so lange bestehen, bis die Ursache nicht mehr zutrifft. Der Motor kann dabei eventuell weiter betrieben werden. Warnmeldungen können, aber müssen nicht unbedingt kritisch sein.

  • Seite 83: Alarm List

    AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch 9.1.2 Alarm List Beschreibung Warnung Alarm/Abschal- Alarm/Abschaltblockie- Parameter tung rung Sollwert 10 Volt niedrig Signalfehler AN-01 Signalausfall Funk- tion Kein Motor H-80 Funktion bei Stopp Netzunsymm. SP-12 Netzphasen-Un- symmetrie DC-Spannung hoch DC-Spannung niedrig DC-Überspannung DC-Unterspannung WR-Überlast...
  • Seite 84 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Beschreibung Warnung Alarm/Abschal- Alarm/Abschaltblockie- Parameter tung rung Sollwert Ext. Versorg. (Option) Erdschluss 2 Umr.Versorgung 24-V-Versorgung - Fehler 1,8-V-Versorgung - Fehler Drehz.grenze Auto tune-Kalibrierungsfehler Auto tune-Motordaten überprüfen Auto tune Motornennstrom überprüfen Auto tune Motor zu groß...
  • Seite 85 Taste [Reset] oder mit einem Reset über einen Digitaleingang (Parameter- gruppe E-1# [1]) quittiert werden. Das Ereignis, das einen Alarm verursacht LED-Anzeigen hat, kann den Frequenzumrichter so nicht beschädigen und nicht zu ge- Warnung Gelb fährlichen Bedingungen führen. Eine Abschaltblockierung ist ein Zustand,...
  • Seite 86 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Alarmwort Alarmwort 2 Warnwort Warnwort 2 Erweitertes Zustandswort 10000000 268435456 Optionen neu (A67) reserviert Drehgeber Fehler (W90) reserviert Unbenutzt 20000000 536870912 Werkseinstellungen Istwertfehler (A61, Istwertfehler (W61, W90) Unbenutzt wiederhergestellt A90) (A80) 40000000 1073741824 Sicherer Stopp (A68) Sicherer Stopp...
  • Seite 87 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Index Abkürzungen Achse Aktive Baudrate PB-63 Alarm Messages Alarmwort DR-90 61, 77 Anforderungs-/antwortbearbeitung Anforderungs-id Anfrage-id Anzahl Der Datenfeldelemente Anzahl Parameter Aufruf-/antwortattribute Bezeichner-id Bezeichnung Bus-festdrehzahl 1 O-90 Bus-festdrehzahl 2 O-91 Busleitung Anschließen Bustopologie Datenaustausch Über Profibus Dp V1...
  • Seite 88 Profibus Steuerung Deaktivieren PB-28 Profibus-adresse Einstellen Profibus-warnwort PB-53 Profidrive Zustandsübergangsdiagramm Profilnummer PB-65 Programm Satz PB-70 Prozessdaten Prozessregelungsbetrieb Prozesszustandsdaten Rc-inhalt Reversierung O-54 Satzanwahl O-55 Schnellstopp O-51 Serviceübersicht Für Af-650 Gp & Af-600 Fp Sicherheitshinweis Sollwertverarbeitung Start O-53 Steuerwort Gemäß Fu-profil (ctw) DET-624/D...
  • Seite 89 AF-650 GP/AF-600 FP Profibus Produkthandbuch Steuerwort Gemäß Profidrive-profil (stw) Steuerwort Timeout-ende, O-05 Steuerwort Timeout-funktion O-04 Steuerwortprofil Sync/unsync Teilnehmeradresse PB-18 Telegrammtyp PB-22 Timeout Steuerwort Quittieren O-06 Untere Grenze Variablenattribut Vollständige Beschreibung Warnings Warnung 34 Warnwort DR-92 61, 77 Wert Zustandswort Gemäß Profidrive-profil (zsw)
  • Seite 90 Probleme auftreten, die für die Zwecke des Käufers nicht ausreichend dargestellt werden, muss der Sachverhalt an GE herangetragen werden. AF-650 GP und AF-600 FP sind eingetragene Marken der General Electric Company. 41 Woodford Avenue Plainville, CT 06062 www.geelectrical.com/drives...

Diese Anleitung auch für:

Af-600 fp

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