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Epson TP2 Bedienungsanleitung
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RC90/RC180 Option
Teach-Pendant
TP2
Rev.2
EM11ZP2264F
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Verwandte Anleitungen für Epson TP2

Inhaltszusammenfassung für Epson TP2

  • Seite 1 RC90/RC180 Option Teach-Pendant Rev.2 EM11ZP2264F...
  • Seite 3 RC90/RC180 Option Teach-Pendant Rev.2 Copyright © 2011 SEIKO EPSON CORPORATION. Alle Rechte vorbehalten. TP2 Rev.2...
  • Seite 4 Alle Schäden bzw. Fehlfunktionen, die trotz normaler Betriebsbedingungen und Handhabung entstanden sind, werden innerhalb der normalen Garantiezeit kostenlos repariert. (Bitte informieren Sie sich bei Ihrem regionalen EPSON-Vertrieb über die übliche Garantiezeit.) Für die Reparatur folgender Schäden muss der Kunde aufkommen (selbst wenn sie innerhalb der Garantiezeit auftreten): 1.

  • Seite 5: Service-Center

    Ihr EPSON Service-Center. Sollten an dieser Stelle keine Information bezüglich Ihres Service-Centers angegeben sein, wenden Sie sich bitte an Ihren regionalen EPSON-Vertrieb. Bitte halten Sie folgende Informationen bereit, wenn Sie sich an uns wenden. - Das Steuerungsmodell und die Seriennummer...

  • Seite 6: Hersteller Und Lieferanten

    7F, Jinbao Building No. 89 Jinbao Street Dongcheng District, Beijing, China, 100005 TEL. : +86-(0)-10-8522-1199 : +86-(0)-10-8522-1120 Taiwan EPSON Taiwan Technology & Trading Ltd. Factory Automation Division 14F, No.7, Song Ren Road, Taipei 110 Taiwan, ROC TEL. : +886-(0)-2-8786-6688 : +886-(0)-2-8786-6677 Südostasien...
  • Seite 7 Nord- & Südamerika EPSON AMERICA, INC. Factory Automation/Robotics 18300 Central Avenue Carson, CA 90746 TEL. : +1-562-290-5900 : +1-562-290-5999 E-MAIL : info@robots.epson.com Europa EPSON DEUTSCHLAND GmbH Factory Automation Division Otto-Hahn-Str.4 D-40670 Meerbusch Deutschland TEL. : +49-(0)-2159-538-1391 : +49-(0)-2159-538-3170 E-MAIL : robot.infos@epson.de...
  • Seite 8 TIPP  Bedienung gegeben. HINWEIS Schließen Sie das TP2 nicht an die folgenden Robotersteuerungen an. Das Anschließen  des TP2 an die folgenden Robotersteuerungen kann zu Fehlfunktionen des Gerätes führen, da die Anschlussbelegungen unterschiedlich sind. RC420 / RC520 / SRC5** / SRC-3** / SRC-2** Wenn Sie die RC180-Robotersteuerung verwenden, ist der Betrieb in Abhängigkeit von...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Vorkehrungen für den Betrieb ..............14 Verbindung ....................15 3.4.1 Typischer Kabelanschluss ............15 3.4.2 Verbindung zur Steuerung ............16 Stromversorgung ..................16 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO) Übersicht ....................17 Wechseln der Betriebsart ................18 5. Bedienfeld (Tastenbeschreibung) 6. Zustimmschalter TP2 Rev.2...
  • Seite 10 Punkteeditor ....................41 2.2.1 Wechseln der Anzeige im Punkteeditor ........42 2.2.2 Editieren der Punktedaten ............43 2.2.3 Löschen der Punktedaten ............. 44 E/A-Befehl ....................45 2.3.1 Anzeigen des Eingangsstatus ............45 2.3.2 Ändern des Ausgangs ..............45 TP2 Rev.2 viii...
  • Seite 11 SFREE für jede Achse ..............55 2.5.2 SFREE für alle Achsen ..............56 Bremse ...................... 57 2.6.1 Einschalten der Bremse ..............57 2.6.2 Ausschalten der Bremse ............... 57 3. AUTO-Modus AUTO......................58 Systemhistorie ................... 59 Fehler/Warnungen ..................60 4. Fehlerbehebung 5. Ersatzteilliste TP2 Rev.2...

  • Seite 12: Funktionen Und Installation

    Funktionen und Installation Dieser Teil enthält Informationen über Funktionen und Installation des Teach-Pendant, die vor dem Betrieb und der Wartung bekannt sein müssen.

  • Seite 14: Sicherheit

    Gesetzen Regelungen entspricht. Sicherheitsschulung teilnehmendes Personal erlangt Wissen über Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.). Personal, das an der Robotersystemschulung, die vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten vor Ort durchgeführt wurde, teilgenommen hat, darf mit der Wartung des Robotersystems betraut werden. TP2 Rev.2...
  • Seite 15 Schlüssel des Betriebsarten-Schlüsselschalters heraus. Betreten Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung dann mit dem Schlüssel. Es ist sehr gefährlich, den Schlüssel im Betriebsarten-Schlüsselschalter zu lassen und es kann schwere Sicherheitsprobleme verursachen, wenn eine andere Person den Modus versehentlich auf Automatikbetrieb umstellt. TP2 Rev.2...
  • Seite 16 Produktes verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.  Bauen Sie das Teach-Pendant nicht selbst auseinander, reparieren oder modifizieren Sie es nicht selbst. Das Auseinanderbauen, Reparieren oder Modifizieren des Teach-Pendant kann nicht nur eine Fehlfunktion des Robotersystems sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen. TP2 Rev.2...
  • Seite 17 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze (ISO 13849-1) EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen. Elektrische Ausrüstung von Maschinen. Allgemeine Anforderungen Industrielle Regeleinrichtungen UL 508 (= CSA C22.2 No.14) EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln TP2 Rev.2...
  • Seite 18 Nationale US-amerikanische Norm; Industrieroboter und Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen (= CSA-Z434-94) ISO 11161 Sicherheit von Maschinen - Integrierte Fertigungssysteme - Grundlegende Anforderungen Werkzeugmaschinen - Sicherheit - Bearbeitungszentren EN 12417 EN 14070 Sicherheit von Werkzeugmaschinen - Transfer- und Einzweck- oder Sondermaschinen TP2 Rev.2...

  • Seite 19: Not-Halt

    Sie den Not-Halt-Taster nach rechts. (3) Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“. (4) Drücken Sie die Reset-Taste auf dem Bedienfeld, um Not-Halt zurückzusetzen. (5) Stellen Sie sicher, dass die Not-Halt-Leuchte auf dem Bedienfeld nicht leuchtet. Not-Halt-Leuchte <Reset>-Taste TP2 Rev.2...

  • Seite 20: Betriebsarten-Schlüsselschalter

    Zur Sicherheit werden alle Tasks gestoppt, wenn der Modus während der Programmausführung gewechselt wird. Ändern des Modus während einer Taskausführung AUTO → TEACH (1) Drücken Sie die Stop-Taste der Software EPSON RC+, um alle Tasks normal anzuhalten. (2) Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“. TEACH → AUTO Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto“...

  • Seite 21: Spezifikationen

    Verriegelung freizugeben. Drehen Sie dann den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“. Drücken Sie die Reset-Taste, elektrisch gehaltenen Not-Halt-Zustand zurückzusetzen. Die Not-Halt-Leuchte erlischt. Informationen zum Aufheben des Not-Halt-Zustands finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 1.3 NOT-HALT TP2 Rev.2...

  • Seite 22: Standard-Spezifikationen

    DC 24 V Allgemeine Stromverbrauch 2,8 W oder weniger Spezifikationen Gewicht ca. 400 g oder weniger (ohne Kabel) Display-Element F-STN-Typ Schwarz-Weiß-LCD Display- Kontrast 0 bis 60 Spezifikationen Hintergrundbeleuchtung 0 bis 255 Spezifikationen der seriellen Elektrische Eigenschaften Konform mit RS-422A-Standard Schnittstelle TP2 Rev.2...

  • Seite 23: Außenabmessungen

    Funktionen und Installation 2. Spezifikationen 2.3 Außenabmessungen TP2 Rev.2...

  • Seite 24: Installation

    Funktionen und Installation 3. Sicherheit 3. Installation 3.1 Inhalte TP2 (mit 5 m Kabel) : 1 Teil Betriebsarten-Schlüsselschalter : 2 Teile 3.2 Umgebungsbedingungen Das Teach-Pendant muss in einer Umgebung verwendet werden, die die folgenden Anforderungen erfüllt, damit ein sicherer und zuverlässiger Betrieb gewährleistet werden kann.

  • Seite 25: Vorkehrungen Für Den Betrieb

    Gegenständen wie beispielsweise Werkzeugen. Die Oberfläche der Knöpfe könnte beschädigt werden.  Wischen Sie an der Oberfläche der Teach-Pendant-Anzeige haftenden Dreck und Öl mit einem weichen Tuch ab, das mit einem neutralen Reinigungsmittel oder einem alkoholischen Lösungsmittel getränkt ist. TP2 Rev.2...

  • Seite 26: Verbindung

    Stecker anschließen, beachten Sie, dass die Wasser- und Staubdichtigkeit des Steckers nicht der IP65 entsprechen.  Achten Sie beim Anschluss des Teach-Pendant TP2 an den TP-Port darauf, dass die richtige Seite des Steckers nach oben bzw. unten zeigt. Dies kann zu Fehlfunktionen des Systems führen.

  • Seite 27: Verbindung Zur Steuerung

    Die Stromversorgung des Teach-Pendant findet über den TP-Anschluss der Steuerung statt. Nach der Beendigung des Verbindungsaufbaus zwischen Steuerung und Teach-Pendant erscheint der folgende Bildschirm auf dem Display des Teach-Pendant. TEACH-Modus 000 LWM T00 A00 On X : 0150,000 Y : 0150,000 Z :-0050.000 AUTO-Modus Auto Ready TP2 Rev.2...

  • Seite 28: Betriebsmodus (Teach/Auto)

    E/A-Befehl E/A-Befehl Bewegungsbefehl Bewegungsbefehl Freigeschaltete Freigeschaltete Achsen Achsen Bremse Bremse (nur 6-Achsroboter) Local / Tool / Arm / ECP AUTO-Modus Auto Auto Systemhistorie Systemhistorie Fehler / Warnung Fehler / Warnung F1-F6 : Funktionstaste 画 : Dialogname : Referenz TP2 Rev.2...

  • Seite 29: Wechseln Der Betriebsart

    Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto“ und schalten Sie das Signal des Verriegelungs-Freigabeeingangs für den AUTO-Modus EIN. Die Steuerungssoftware speichert, dass die Betriebsart „TEACH“ ist. HINWEIS  TEACH- AUTO-Modus wechseln, Verriegelungs-Freigabe-Eingang erforderlich. Handbuch der Informationen zum Verriegelungs-Freigabetaster finden Sie im Robotersteuerung (RC90/RC180): Verriegelungs-Freigabetaster TP2 Rev.2...

  • Seite 30: Bedienfeld (Tastenbeschreibung)

    Lädt die Punktedaten aus einer Datei. Speed Legt die Verfahrgeschwindigkeit fest. Mode Legt den Verfahrmodus fest. Dist Legt die Schrittweite fest. Reset Stellt den ursprünglichen Status wieder her. Motor Schaltet den Motorstrom EIN oder AUS. Home Bewegt den Roboter in seine Home-Position. TP2 Rev.2...

  • Seite 31: Funktionstasten

    Beispiel: <F5> Verfahrtasten Die Verfahrtasten sind nur im TEACH-Modus verfügbar. Taste Funktion − Bewegt die Zielachse (X bis W, J1 bis J6) in − Richtung. Bewegt die Zielachse (X bis W, J1 bis J6) in + Richtung. TP2 Rev.2...

  • Seite 32: Andere Tasten

    Speichert die Einstellungen und wechselt zum nächsten Bildschirm. Page Up Wechselt zur vorherigen Seite. Page Down Wechselt zur nächsten Seite. Leuchte Leuchte Funktion Not-Halt Wird EINgeschaltet, wenn ein Fehler auftritt. (E-Stop) Sicherheit Leuchtet, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist. (Safety) TP2 Rev.2...

  • Seite 33: Zustimmschalter

    Sie den Schalter in der mittleren (Freigabe-) Position gedrückt halten. Ziehen Sie den Taster bis er genau in der Mittelstellung stoppt. Wenn Sie stärker ziehen oder den Taster loslassen, wird der Taster geöffnet und der Vorgang wird abgebrochen. TP2 Rev.2...

  • Seite 34: Betrieb

    Betrieb Dieser Teil enthält Informationen zum Betrieb und zur Wartung des Teach-Pendant.

  • Seite 36: Teach-Verfahren

    Im kontinuierlichen Betrieb bewegt sich der Roboter, während Sie eine Verfahrtaste gedrückt halten. Drücken Sie die Taste <Dist> und wählen Sie „C“ als Schrittweite aus. 000 LWC T00 A00 On Führen Sie den kontinuierlichen Betrieb aus, indem Sie gleichzeitig den Zustimmschalter und die Verfahrtaste betätigen. TP2 Rev.2...

  • Seite 37: Teachen

    (5) Drücken Sie die Taste <OK> im [Punkte speichern]-Bildschirm (SavePoints), um die festgelegten Punktedaten in der Punktedatei zu speichern. Wenn Sie im [Punkte speichern]-Bildschirm (SavePoints) die Taste <Cancel> HINWEIS  drücken, wird die Datei nicht gespeichert und zum [Jog & Teach]-Bildschirm (Einrichten) zurückgekehrt. TP2 Rev.2...

  • Seite 38: Direktes Teachen

    (6) Drücken Sie die Taste <Teach>. Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Teach Point:000 Ready to assign current position. Continue? Wenn die Punktnummer bereits vergeben ist, erscheint die folgende Anzeige. Teach Point:000 Ready to assign current position. Overwrite? (7) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Roboterposition zuzuweisen. TP2 Rev.2...
  • Seite 39 (9) Drücken Sie die Taste <OK> im [Punkte speichern]-Bildschirm (SavePoints), um die festgelegten Punktedaten in der Punktedatei zu speichern. Wenn Sie im [Punkte speichern]-Bildschirm (SavePoints) die Taste <Cancel> HINWEIS  drücken, wird die Datei nicht gespeichert und zum [Jog & Teach]-Bildschirm (Einrichten) zurückgekehrt. TP2 Rev.2...

  • Seite 40: Teach-Modus

    Bremse (nur 6-Achsroboter) Ändern der Nummern von Local / Tool / Arm / ECP Einrichten ……………… Bildschirm-Name ……………………..Funktionstaste ……………………..Referenzseite Koordinatenpunkte einschließlich der Armposition werden als „Position (Punkt)“ und die HINWEIS  zugehörigen Daten als „Punktedaten“ definiert. TP2 Rev.2...

  • Seite 41: Jog & Teach

    Y : 0150. 000 Z : -0050. 000 Header Punkt- Verfahr- Verfahr- Schrittweite Werk- Arm- Motor nummer geschwin- modus (Jog Distance) zeug- nummer (Point digkeit (Jog Long nummer Number) (Speed) Mode) Medium World Short Tool User Local Cont Joint TP2 Rev.2...
  • Seite 42 Page Up / Down Wechselt zur vorherigen oder nächsten Seite. Bedienung mit Taste Beschreibung Wechselt zum „Punkteeditor“-Bildschirm. Wechselt zum „E/A-Befehl“-Bildschirm. Wechselt zum „Bewegungsbefehl“-Bildschirm. Wechselt zum „Freigeschaltete Achsen“-Bildschirm. Wechselt zum „Brems“-Bildschirm. (Verfügbar, wenn die ECP-Option aktiviert ist.) Wechselt zum ECP-Zifferneingabemodus. TP2 Rev.2...

  • Seite 43: Anzeigen Der Aktuellen Position

    000 LWM T00 A00 Off 000 LWM T00 000 LWM T00 A00 Off Hand : Righty Hand : Righty Hand : Righty Elbow: Above J1Flag: 0 Wrist: NoFlip J2Flag: 0 Seite 4 000 LWM T00 J4Flag: 0 J6Flag: 000 TP2 Rev.2...

  • Seite 44: Zurücksetzen Eines Fehlers

    Press the OK Key. (3) Drücken Sie die Taste <OK> und halten Sie gleichzeitig den Zustimmschalter gedrückt, um in die Home-Position zurückzukehren. (4) Wenn sich der Roboter in der Home-Position befindet, wechselt der Bildschirm zurück zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach). TP2 Rev.2...

  • Seite 45: Festlegen Der Verfahrgeschwindigkeit

    Für weitere Informationen über den Verfahrmodus lesen Sie das Kapitel Betrieb 2.1.9 Schrittweite (3) Drücken Sie die Taste <Dist>, bis die Schrittweite auf „S“ wechselt. Drücken Verfahrtasten, während gleichzeitig Zustimmschalter gedrückt halten. Dies führt die schrittweise Bewegung mit dem Verfahrmodus „Achse“ und der Schrittweite „Klein“ durch. TP2 Rev.2...

  • Seite 46: Ändern Der Nummern Von Local/Werkzeug/Arm/Ecp

    (4) Drücken Sie die Taste <OK>. Wenn Sie die Taste <Cancel> drücken, wird die Datei nicht gespeichert und TIPP  zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) zurückgekehrt. (5) Die Tool-Nummer hat sich geändert und der Bildschirm wechselt zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) zurück. TP2 Rev.2...
  • Seite 47 (5) Drücken Sie die Taste <OK>. Wenn Sie die Taste <Cancel> drücken, wird die Datei nicht gespeichert und TIPP  zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) zurückgekehrt. (6) Die ECP-Nummer hat sich geändert und der Bildschirm wechselt zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) zurück. TP2 Rev.2...

  • Seite 48: Verfahrmodus

    Im kontinuierlichen Betrieb bewegt sich der Roboter kontinuierlich, solange eine Verfahrtaste betätigt wird. (1) Drücken Sie die Taste <Dist> und wählen Sie „C (Continuous)“ als Schrittweite aus. (2) Drücken Sie eine Verfahrtaste, während Sie gleichzeitig den Zustimmschalter gedrückt halten, um eine kontinuierliche Bewegung durchzuführen. TP2 Rev.2...
  • Seite 49 (2) Drücken Sie eine Verfahrtaste, während Sie gleichzeitig den Zustimmschalter gedrückt halten, um eine schrittweise Bewegung durchzuführen. Benutzer-Schrittweite ändern Mit dem TP2 können Sie die Werte für die Schrittweiten „Long“, „Medium“ und „Short“ nicht ändern. Wenn Sie den Roboter mit einer anderen Schrittweite bewegen möchten, wählen Sie die „Benutzer“-Schrittweite, um...

  • Seite 50: Sfree

    Overwrite ? (3) Drücken Sie die Taste <OK>. (4) Die Punktedaten sind im Speicher registriert und der Bildschirm wechselt zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) zurück. Dies kann auch vom [Punkteeditor]-Bildschirm (Point Editor) aus ausgeführt TIPP  werden. TP2 Rev.2...

  • Seite 51: Speichern Der Punktedaten In Einer Datei

    (4) Wählen Sie aus, ob Sie die Punktedatei speichern möchten. <OK> : Speichert die Änderungen und lädt die Punktedatei. <Cancel> : Speichert die Änderungen nicht und lädt die Punktedatei. Dies kann auch vom [Punkteeditor]-Bildschirm (Point Editor) aus ausgeführt TIPP  werden. TP2 Rev.2...

  • Seite 52: Punkteeditor

    Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. Wechselt zum Punktnummern-Eingabemodus. Wechselt zum Local-Zifferneingabemodus. Wechselt zum Zifferneingabemodus für die aktuelle Position. Siehe Betrieb 2.2.2 Punkte editieren – Koordinatenwert ändern . Löscht die Punktedaten aus dem Speicher. Wechselt zurück zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach). TP2 Rev.2...

  • Seite 53: Wechseln Der Anzeige Im Punkteeditor

    V : 0000,000 W : 0000,000 Seite 3 000 Local:00 000 Local:00 000 Local:00 Hand : Righty Hand : Righty Hand : Righty Elbow: Above J1Flag: 0 Wrist: NoFlip J2Flag: 0 Seite 4 000 Local:00 J4Flag: 0 J6Flag: 000 TP2 Rev.2...

  • Seite 54: Editieren Der Punktedaten

    Local-Nummer ändern (1) Drücken Sie die Taste <F2> im Bildschirm, der die Local-Nummer anzeigt. Wechselt zum Local-Zifferneingabemodus. 000 Local:00 (2) Geben Sie eine Zahl ein. (3) Drücken Sie die Taste <OK> um Sie die Änderung der Local-Nummer zu übernehmen. TP2 Rev.2...

  • Seite 55: Löschen Der Punktedaten

    (1) Lassen Sie sich den registrierten Punkt anzeigen. (2) Drücken Sie die Taste <F4>. Anschließend werden die Punktedaten aus dem Speicher gelöscht. Die Punktedatei wird nicht aktualisiert. HINWEIS  Wenn Sie die Punktedaten versehentlich löschen, laden Sie die Punktedatei erneut, um die Punktedaten wiederherzustellen. TP2 Rev.2...

  • Seite 56: E/A-Befehl

    (2) Bewegen Sie den Cursor zu dem Ausgang, den Sie ändern möchten. (3) Drücken Sie die Taste <F1> oder <F2>, während Sie gleichzeitig den Zustimmschalter gedrückt halten, Ausgang EIN- oder AUSzuschalten. Eine Warnung wird angezeigt, wenn Sie den Ausgang EIN- oder AUSschalten, ohne den Zustimmschalter gedrückt zu halten. TP2 Rev.2...

  • Seite 57: Bewegungsbefehl

    Bewegt den Cursor und wählt den Bewegungsbefehl aus. Führt den Bewegungsbefehl aus. Motor Schaltet die Motoren EIN/AUS. Reset Stellt den ursprünglichen Status wieder her. Guide Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. Wechselt zurück zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach). TP2 Rev.2...

  • Seite 58: Ausführen Des Bewegungsbefehls

    (2) Geben Sie eine Punktnummer ein. Drücken Sie anschließend die Taste <OK> um die Punktnummer zu übernehmen. (3) Drücken Sie die Taste <OK> um den Bestätigungs-Bildschirm zur Ausführung des Bewegungsbefehls anzuzeigen. L On Go P1 Hold Enable switch. Press the OK Key. TP2 Rev.2...
  • Seite 59 Während Sie den Zustimmschalter gedrückt halten und gleichzeitig die Taste HINWEIS  <OK> drücken, beginnt die Ausführung des Bewegungsbefehls. Wenn Sie den Zustimmschalter oder die OK-Taste loslassen, stoppt die Bewegung und der Bildschirm wechselt zum Bestätigungs-Bildschirm der Ausführung des Bewegungsbefehls. TP2 Rev.2...

  • Seite 60: Jump Z(0)

    Speed Wechselt die Verfahrgeschwindigkeit (Low/High). Reset Stellt den ursprünglichen Status wieder her. Guide Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. Wechselt zum Punktnummern-Eingabemodus. Wechselt zum Eingabemodus „+Z“. Wechselt zum Eingabemodus „LimZ“. Wechselt zurück zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach). TP2 Rev.2...
  • Seite 61 Wechselt zum Auswahlbildschirm für Bewegungsbefehle. Motor Schaltet die Motoren EIN/AUS. Speed Wechselt die Verfahrgeschwindigkeit (Low/High). Reset Stellt den ursprünglichen Status wieder her. Guide Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. Wechselt zum Punktnummern-Eingabemodus. Wechselt zurück zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach). TP2 Rev.2...

  • Seite 62: Move

    Wechselt zum Punktnummern-Eingabemodus. ROT: Wechselt zwischen den beiden Status „Aktiviert“ (Yes) und „Deaktiviert“ (No). (Verfügbar, wenn die ECP-Option aktiviert ist.) ECP: Wechselt zwischen den beiden Status „Aktiviert“ (Yes) und „Deaktiviert“ (No). Wechselt zurück zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach). TP2 Rev.2...

  • Seite 63: Arc

    Stellt den ursprünglichen Status wieder her. Guide Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. MiddleP: Wechselt in den Mittelpunkt-Zifferneingabemodus. EndP: Wechselt in den Endpunkt-Zifferneingabemodus. ROT: Wechselt zwischen den beiden Status „Aktiviert“ (Yes) und „Deaktiviert“ (No). Wechselt zurück zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach). TP2 Rev.2...

  • Seite 64: Arc3

    Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. MiddleP: Wechselt in den Mittelpunkt-Zifferneingabemodus. EndP: Wechselt in den Endpunkt-Zifferneingabemodus. ROT: Wechselt zwischen den beiden Status „Aktiviert“ (Yes) und „Deaktiviert“ (No). ECP: Wechselt zwischen den beiden Status „Aktiviert“ (Yes) und „Deaktiviert“ (No). TP2 Rev.2...

  • Seite 65: Goheretlz

    Befehlen den Bestätigungs-Bildschirm an. Cancel Wechselt zum Auswahlbildschirm für Bewegungsbefehle. Motor Schaltet die Motoren EIN/AUS. Speed Wechselt die Verfahrgeschwindigkeit (Low/High). Reset Stellt den ursprünglichen Status wieder her. Guide Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. TLZ: Wechselt zum Eingabemodus „TLZ“. TP2 Rev.2...

  • Seite 66: Freigeschaltete Achsen

    (4) Nun können Sie die angegebene Achse per Hand bewegen. (5) Drücken Sie die Verfahrtaste < + > der Achse, die Sie auf servo ON stellen möchten. (6) Der Status ändert sich von „Frei“ (Free) auf „Gesperrt“ (Lock). TP2 Rev.2...

  • Seite 67: Sfree Für Alle Achsen

    (3) Der Status aller Achsen ändert sich von „Gesperrt“ (Lock) auf „Frei“ (Free). (4) Nun können Sie alle Achsen per Hand bewegen. (5) Drücken Sie die Taste <F2>. (6) Der Status aller Achsen ändert sich von „Frei“ (Free) auf „Gesperrt“ (Lock). TP2 Rev.2...

  • Seite 68: Bremse

    (2) Die folgende Bestätigungsmeldung wird angezeigt. Warning: BRAKE OFF can be cause the joint to Fall. Continue? (3) Drücken Sie die Taste <OK>. (4) Die Bremse wird freigegeben und die angegebene Achse kann manuell bewegt werden. TP2 Rev.2...

  • Seite 69: Auto-Modus

    In diesem Abschnitt werden alle Einstellungen des [Auto]-Bildschirms beschrieben. Wenn beim Starten der Steuerung der Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto“ steht, wird zu Beginn der folgende Bildschirm angezeigt. Auto Ready Tastenbedienung Beschreibung Guide Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. Öffnet den [Systemhistorie]-Bildschirm (System History). TP2 Rev.2...

  • Seite 70: Systemhistorie

    4 Stellen MM/TT Er : Fehler Warnung SPEL Sprachreferenz: Fehlercodes finden HINWEIS  SPEL -Fehlermeldungen Tastenbedienung Beschreibung Page Up / Down Wechselt zur vorherigen oder nächsten Seite. Guide Zeigt die Übersicht für die Tastenbedienung an. Wechselt zurück zum [Auto]-Bildschirm. TP2 Rev.2...

  • Seite 71: Fehler/Warnungen

    Wechselt zurück zum Bildschirm, der vor Auftreten des Fehlers geöffnet war. Cancel Wechselt zurück zum Bildschirm, der vor Auftreten des Fehlers geöffnet war. Nähere Informationen zu den Fehlern und Warnungen finden Sie in der HINWEIS  SPEL Sprachreferenz: SPEL -Fehlermeldungen TP2 Rev.2...

  • Seite 72: Fehlerbehebung

    - Möglicherweise wurde die Schrittweite „Klein“ ausgewählt. Überprüfen Sie den Wert im [Schrittweite]-Bildschirm (Jog Distance) der Software EPSON RC+ und ändern Sie, wenn nötig, die Einstellung auf die Schrittweite „Groß“. Siehe Betrieb: 2.1.9 Schrittweite.) Die Betriebsart wechselt nicht vom TEACH- in den AUTO-Modus - Senden Sie das Signal des Verriegelungs-Freigabeeingangs, um die Verriegelung freizugeben.

  • Seite 73: Ersatzteilliste

    Wartung 5. Ersatzteilliste 5. Ersatzteilliste Achten Sie bei der Bestellung von Ersatzteilen auf die richtige Bestellnummer. Ersatzteilbezeichnung Code Anmerkung TP2 (mit Kabeln) R12B120112 Kabel: D-Sub-Anschluss (5 m) Taste R13B120113 Betriebsarten-Schlüsselschalter TP2 Rev.2...

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