Walkera WK-G007 Kurzanleitung

1.0 Vorwort
Der WK-G007 verwendet AVCS ('Angular Vector Control System' = Winkelvektor Steuerungssystem) und bietet eine hohe Leistung, hat kompakte
Dimensionen und ist leichtgewichtig. Er ist speziell für den RC-Hubschrauber entwickelt worden. Die Integration der Sensoren und des Steuerkreis
ermöglicht leichte und bequeme Installation.
2.0 Bausatz Inhalt
Im Lieferumfang des WK-G007 finden Sie folgendes Zubehör:
3.0 WK-G007 Technische Einzelheiten
3.1 Steuersystem: digital fortgeschrittenes PI (proportionale Iintegration)
3.2 Kreiselsensor: Mini-Piezoelektrischer-Sensor
3.3 Betriebsspannung: DC 4 ~ 6V
3.4 Betriebstemperaturbereich: -40 ~ +85°C
3.5 Maßangaben: 30 x 30 x 23 mm
3.6 Gewicht: 27g
3.7 Funktionen: Rückwertsschalter, AVCS Ein-/Ausschalter, Empfindlichkeitstrimmer, Servo Fahrteinstellung. Die Kreisel-Empfindlichkeit-
Einstellung und AVCS-Modus- & Normalmodus-Schalter können vom Sender aus bedient werden.
4.0 WK-G007 Identifikation und Funktionen
4.1 Identifikation
4.2 Rückwertsschalter
Richtung der Kreiselsteuerung ändern.
4.3 AVCS-Schalter
Digitaler Servomodusschalter. Wenn der DS ON/OFF-Schalter auf die ON-Stellung geschaltet wird, wird der digitaler Servo aktiviert; wird der DS
ON/OFF-Schalter auf die OFF-Stellung geschaltet, wird der traditioneller Servo aktiviert. Bitte merken: falls der DS ON/OFF-Schalter auf die ON-
Stellung geschaltet wird, besteht am Niedrigwattservo Beschädigungs- oder Brandgefahr.
4.4 Steuerzögerungs-Trimmer
Der Steuerzögerungs-Trimmer wird verwendet, um die Signalgeschwindigkeit einzustellen. Falls ein Niedriggeschwindigkeitsservo verwendet wird
und eine Schwenkbewegung stattfindet, den Trimmer im Uhrzeigersinn einstellen, um die Zögerungszeit zu erhöhen und die Wirkung zu
eliminieren. Falls ein Hochgeschwindigkeitservo verwendet wird, z.B. ein Digitalservo, den Trimmer auf 0 stellen.
4.5 Kreiselweg-Einstellungstrimmer
Stellen Sie den Maximalweg des Ruderservos ein. Ziehen Sie den Ruderknüppel voll nach links, bzw. nach rechts, und stellen Sie den
Ruderservoweg innerhalb der maximalen Weiten der Heckrotormanschette ein. Die Einstellung des Trimmers im Uhrzeigersinn erhöht den
Ruderweg.
4.6 Kreisel-Empfindlichkeit Eingangstrimmer
Stellt eine Verbindung mit dem Empfänger-Empfindlichkeits-Eingangskanel (normalerweise AUX 2 oder AUX 3) her. Der Trimmer kann verwendet
werden, um die Kreiselempfindlichkeit und –Modus umzuschalten (AVCS-Modus und Normalmodus). Da die Aderleitung beschädigt werden
könnte, ist der Vorzug untersagt.
4.7 Rudereingangs-Verbinder
Der Rudereingangs-Verbinder ist mit dem Rudereingangskanal des Empfängers verbunden.
4.8 Ruderservo-Verbinder
Der Ruderservo-Verbinder ist mit dem Ruderservo verbunden.
5.0 LED
Schnell blinkend: der Kreisel befindet sich in der Initialisierungsphase wenn der Strom eingeschaltet wird.
LED ein: der Kreisel befindet sich im AVCS-Modus
LED aus: der Kreisel ist im Normal-Modus oder der Strom ist aus.
Langsam blinkend: der Kreisel empfängt kein Signal vom Sender und der Ruderservo ist außer Kontrolle.
Zweimal blinken: im AVCS-Modus, die Neutralstellung des Ruderservo, der gerade das Signal empfängt, unterscheidet sich von der im Kreisel
vorher gespeicherten Neutralstellung. Folgend sind die mögliche Situationen für zweimal blinken:
a. Der Ruderservo-Steuerhebel wird eingestellt;
b. Die Neutralstellung des Ruderservos ist gedriftet, und muss neu eingestellt werden.
6.0 Einstellung der Kreiselempfindlichkeit per Sender
6.1 Die Beziehung zwischen Sender-Empfindlichkeitstellung-Wert und Kreiselempfindlichkeit
Wenn der Empfänger Empfindlichkeitskanal das Neutralstellung-Signal sendet, lautet der Kreisel-Empfindlichkeitswert 0. Wenn das gesendete
Signal über der Neutralstellung liegt, befindet sich der Kreisel im AVCS-Modus; wenn das gesendete Signal unter der Neutralstellung liegt,
befindet sich der Kreisel im Normal-Modus. Wenn der Sender, z.B. der WALKERA WK-1001, hat eine Funktion zur Einstellung der
Kreiselempfindlichkeit, dann kann die Kreiselempfindlichkeit mit der GYRO-Funktion am Sender eingestellt werden; wenn der Wert bei 50%
eingestellt wird, lautet die Kreiselempfindlichkeit 0. Wenn der Wert auf zwischen 0 – 50 % gestellt wird, reicht die Kreiselempfindlichkeit von 100%
zu 0% (Normalmodus). Wenn der Wert auf 50 – 100% gestellt wird, reicht die Kreiselempfindlichkeit von 0 bis 100% (AVCS-Modus). Der Sender-
Empfindlichkeits-Schalter kann auch die Steuerung der Kreselempfindlichkeit übernehmen. Wenn der ATV z.B. bei 90% steht, beträgt die
Kreiselempfindlichkeit 100%.
6.2 Einstellung der Kreiselempfindlichkeit per Sender-Empfindlichkeit-Schalter
Als Beispiel nehmen Sie den WALKERA WK-1001 Sender. Im Funktion-Menü, wählen Sie das MODEL und drücken Sie die ENT-Taste, dann
wählen Sie GYRO und drücken Sie nochmals die ENT-Taste. Stellen Sie den entsprechenden Flugmodus ein (Empfindlichkeit 75% für
AVCS_Modus), ST-1 und ST-2 Flugmodus (Empfindlichkeit 40% für Normalmodus). Betätigen Sie den Modusschalter, um die
Kreiselempfindlichkeit einzustellen.
6.3 Einstellung der Kreiselempfindlichkeit per ATV
Falls der Sender keine Kreiselempfindlichkeits-Einstellungsfunktion hat, wählen Sie am Sender einen umschaltbaren Tätigkeitsschalter (z.B. der
GEAR/INVERT-Schalter im Walkera WK-1001) und stellen Sie die Kreiselempfindlichkeit per ATV_Modus ein. Im Beispiel Walkera WK-1001,
wählen Sie die MenüoptionTRVADJ-Funktion und stellen Sie das ATV des GEAR entsprechend als normaler Flugmodus ein (Sensitivität bei 75%
für AVCS_Modus: der Schalter wird nach vorne geschaltet), ST-1 und ST-2 Flugmodi (Sensitivität bei 40% für Normalmodus: der Schalter wird
nach hinten geschaltet). Betätigen Sie den GEAR / INVERT- Schalter, um die Kreiselempfindlichkeit einzustellen.
6.4 Den Schritt Einstellen
1. Im TRVADJ-Menü, drücken Sie EXT / ENT, Up oder DN, um das GEAR STV einzustellen (wenden Sie sich an die Sender-
Bedienungsanleitung).
2. Schalten Sie GEAR / INVERT nach vorne, um den ATV-Wert auf 75% einzustellen.
3. Schalten Sie GEAR / INVERT nach hinten, um den ATV-Wert auf 40% einzustellen.
Bitte merken: während der GEAR / INVERT-Schalter betätigt wird, um die Kreiselempfindlichkeit einzustellen, ist es unmöglich, gleichzeitig den
Normalflugmodus, ST-1 und ST-2 als AVCS-Modus einzustellen. Ein Ende des GEAR / INVERT ist der Normalmodus und das andere Ende ist
der AVCS-Modus. Das GEAR / INVERT sollte zu NORM im REVERS_Funktion eingestellt werden.
7.0 Anwendungsmethode
7.1 Montage am Rumpf
Die Operation des Schalters und des Trimmers vorsichtig ausführen, da ein kleiner Schalter und ein kleiner Trimmer benutzt werden. Den Schalter
und den Trimmer immer mit dem im Lieferumfang erhaltenen Mini-Schraubendreher betätigen. Für die Montage des WK-G007 Kreisels am
Hubschrauber-Kreiselbett, bitte das doppelseitige Klebeband verwenden. Bitte auch gleichzeitig sicherstellen, dass die Unterseite des
Kreiselkörpers lotrecht zur Hubschrauber-Hauptachse steht. Für die Anwendung mit einem Modellhubschrauber, bitte das WK-G007 mit
mindestens 10 cm Abstand vom Antriebsmotor montieren.
7.2 Schaltplan