Gema ZA13 Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste
Vertikalachse
Verwandte Anleitungen für Gema ZA13
Inhaltszusammenfassung für Gema ZA13
- Seite 1 Rev. 02 1011 516 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Vertikalachse ZA13 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Daten ..................20 Daten Antrieb ................... 20 Abmessungen ..................21 Schallwert ....................21 Typenschild ....................22 Montage / Anschluss Erdung der Achse ....................24 Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen ............25 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ................. 27 Inhaltsverzeichnis 3 ZA13... - Seite 4 Anforderungen an das ausführende Personal ........47 Entsorgungsvorschriften ................47 Materialien ....................48 Entsorgen der Betriebsmittel ................48 Demontieren der Baugruppen ................48 Vorbereitung .................... 48 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................49 ZA13 – komplett ....................50 ZA13 – komplett ....................51 4 Inhaltsverzeichnis ZA13...
- Seite 5 Umlenkrad – für Zahnriemen 50 mm ..............55 Umlenkrad – für Zahnriemen 50 mm ..............56 Antrieb (komplett) – für Zahnriemen 30 mm ............57 Antrieb (komplett) – für Zahnriemen 50 mm ............58 Näherungsschalter ....................59 Elektromodul ......................60 Inhaltsverzeichnis 5 ZA13...
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Seite 7: Über Diese Anleitung
Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit ZA13 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen. -
Seite 8: Aufbau Der Sicherheitshinweise
Mögliche Folgen der Gefahr ► Vermeiden der Gefahr Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." 8 Über diese Anleitung ZA13... -
Seite 9: Sicherheit
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen... -
Seite 10: Spezielle Sicherheitsvorschriften
Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen. - Seite 11 Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit 11 ZA13...
- Seite 12 Rev. 02 06/21 12 Sicherheit ZA13...
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Seite 13: Transport
Es müssen formstabile Holzverpackungen verwendet werden. Vorgehen beim Einpacken Nur in horizontaler Lage transportieren. Vertikalachsen über 1800 mm Hublänge müssen in der Mitte der Säule abgestützt werden. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Transport 13 ZA13... -
Seite 14: Verladen, Umladen, Entladen
Rev. 02 06/21 Verladen, Umladen, Entladen Es muss im Minimum ein Hubstapler zu Verfügung stehen. 14 Transport ZA13... -
Seite 15: Produktbeschreibung
Rev. 02 06/21 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ ZA13 dient zur vertikalen Bewegung von Pulverapplikatoren in automatischen Beschichtungsanlagen. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind. -
Seite 16: Verwendung
Rev. 02 06/21 Verwendung Die Achse vom Typ ZA13 wird als Basis für alle Automatisierungsstufen, vom einfachen Vertikalhub bis zu komplexen, mehrdimensionalen Abläufen eingesetzt. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung –... -
Seite 17: Schematische Darstellung
Rev. 02 06/21 Abb. 2: Aufbau Unterbau Z-Wagen Antriebseinheit Leistungsteil Zahnriemen Haltebremse Schild Schematische Darstellung Abb. 3: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Positionsregler Antriebsmotor Drehgeberleitung Produktbeschreibung 17 ZA13... -
Seite 18: Besondere Merkmale
4 Standard-Hubhöhen lieferbar: 1,3 m / 1,8 m / 2,3 m / 2,8 m Ausbau mit anderen Bewegungsachsen Um die Funktionalität der Vertikalachse zu erweitern, wird die Vertikalachse mit den Pistolenachsen UA04 ausgerüstet. Es können maximal 6 Pistolenachsen montiert werden. Abb. 4: ZA13 mit UA04 18 Produktbeschreibung ZA13... -
Seite 19: Positionsregler Cdb Mit Can-Bus (Leistungsteil)
Rev. 02 06/21 Positionsregler CDB mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 5: Positionsregler CDB mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse X4 RS 232-Anschluss (Netzspannung, Motor) X5 nicht belegt X2 Steueranschlüsse X7 Drehgeber-Anschluss X3 Temperaturüberwachung S3 CAN-Adresse der Motoren-Windungen (optional) Produktbeschreibung 19 ZA13... -
Seite 20: Technische Daten
Rev. 02 06/21 Technische Daten Ausführungen Die Vertikalachse ist, je nach Einsatzgebiet, in vier Ausführungen mit unterschiedlichen Standard-Hubhöhen erhältlich. ZA13-13 ZA13-18 ZA13-23 ZA13-28 Höhe Vertikalachse 2,385 m 2,885 m 3,385 m 3,885 m – H Hubhöhe – L bis 1,3 m... -
Seite 21: Abmessungen
Rev. 02 06/21 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen Schallwert ZA13 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden. -
Seite 22: Typenschild
Rev. 02 06/21 Typenschild Abb. 7: Typenschild Die graumarkierten Felder werden mit auftragsspezifischen Daten ausgefüllt! 22 Produktbeschreibung ZA13... -
Seite 23: Montage / Anschluss
► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss 23 ZA13... -
Seite 24: Erdung Der Achse
Bedieners führen. ► Alle Metallteile der Achse entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung der Achse regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 8: Potentialausgleich-Anschluss 24 Montage / Anschluss ZA13... -
Seite 25: Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen
Der Anschluss 2.2 (24 V Control) wird optional an eine konstante Speisung (24 VDC) angeschlossen, damit bei einem Unterbruch der Achsenspeisung der Referenzpunkt erhalten bleibt, d.h. nach erneutem Anliegen der Speisung muss die Achse nicht neu referenziert werden. Montage / Anschluss 25 ZA13... - Seite 26 Rev. 02 06/21 26 Montage / Anschluss ZA13...
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Seite 27: Inbetriebnahme
Überprüfen, ob der obere und untere Umkehrpunkt des Z-Wagens richtig positioniert sind. Der Hubweg der Vertikalachse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!). – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Hub-Parameter an der Achsensteuerung). Inbetriebnahme 27 ZA13... -
Seite 28: Referenzpunkt
► Referenzpunkt vor der Inbetriebnahme einstellen! ► Unterkante des Pistolenschlitzes beachten! Referenzpunkt einstellen Anschlagplatte mit Gummipuffer und Näherungsschalter in die gewünschte Position verschieben und fixieren Tastabstand des Näherungsschalters auf ca. 2 mm einstellen Unterkante des Pistolenschlitzes beachten! 28 Inbetriebnahme ZA13... - Seite 29 ► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen, weil Achsen beim Referenzpunktfahren bis 25 mm unter dem Steuerungsnullpunkt fahren! Die Position der oberen und der unteren Anschlagplatte wird vom Gema- Servicemonteur bei der Montage der Vertikalachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B.
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Seite 30: Unteren Mechanischen Anschlag Einstellen
Schrauben festziehen Anzugsdrehmoment: 55 Nm Seitenbleche wieder anschrauben Systemparameter für die obere Grenze nach der Verstellung der mechanischen Anschläge in der Achsensteuerung prüfen. Der Wert darf nicht grösser sein als der maximale zwischen den Anschlägen mögliche Weg! 30 Inbetriebnahme ZA13... -
Seite 31: Bedienung / Betrieb
Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: – bis zu 255 Programmen zu erstellen – Programmnummer zu wechseln – laufende Programme direkt zu ändern – Fehlermeldungen zu quittieren – Systemparameter einzugeben – usw. Für weitere Informationen siehe entsprechende Betriebsanleitung! Bedienung / Betrieb 31 ZA13... - Seite 32 Rev. 02 06/21 32 Bedienung / Betrieb ZA13...
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Seite 33: Ausserbetriebnahme / Lagerung
Kopf der Vertikalachse. Abb. 12: Ansicht von oben Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des Personals noch der Umwelt. Ausserbetriebnahme / Lagerung 33 ZA13... -
Seite 34: Art Der Lagerung
Versorgung zu trennen: – Netzkabel entfernen – Erdungskabel entfernen Reinigung Bei Vertikalachsen sind die Laufflächen der Säule sauber zu reinigen. Konservierung Bei Vertikalachsen sind die gereinigten Laufflächen der Säule mit einem geeigneten Korrosionsschutzmittel zu konservieren. 34 Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA13... -
Seite 35: Wartung Während Der Lagerung
Rev. 02 06/21 Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle auf Korrosion. Ausserbetriebnahme / Lagerung 35 ZA13... - Seite 36 Rev. 02 06/21 36 Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA13...
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Seite 37: Wartung / Instandsetzung
► Die Vertikalachse muss frei von Lastaufbauten sein! Die Vertikalachse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Vertikalachse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung 37 ZA13... -
Seite 38: Wartungsplan
Es ist auf äussere Verschmutzung des Gehäuses zu achten - starke äussere Verschmutzung kann die Betriebstemperatur der Antriebseinheit erhöhen! Die ganze Antriebseinheit ist deshalb sporadisch zu reinigen (absaugen etc.). Sollte das Getriebe der Antriebseinheit ersetzt werden, muss die ganze Motoreinheit ausgewechselt werden! 38 Wartung / Instandsetzung ZA13... -
Seite 39: Antriebseinheit Austauschen
– Es ist auf die Position der Klemmplatte am Riemenhalter zu achten, da sie bei der Montage ungefähr in die gleiche Position montiert werden sollte. Gewindestift am Spannring (Klemmring) am Flanschlager vorne lösen Wartung / Instandsetzung 39 ZA13... -
Seite 40: Zahnriemen
überprüfen. Pulveransammlungen müssen abgesaugt werden, da sie den ruhigen Lauf und somit die Lebensdauer des Zahnriemens beeinträchtigen können – Die Vertikalachse einschalten und den Z-Wagen auf ruhigen Lauf hin überprüfen. Überprüfen, ob der Zahnriemen verspannt oder 40 Wartung / Instandsetzung ZA13... -
Seite 41: Zahnriemen Ersetzen
Diese Schrauben dürfen nicht gelöst werden (Werkseinstellung)! Abb. 16: Kopfplatte Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen auf der Bordscheibe des Umlenkrades aufläuft Wartung / Instandsetzung 41 ZA13... -
Seite 42: Umlenkrad
Zahnriemen auf dem Antriebsrad richtig sitzt – Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen") 42 Wartung / Instandsetzung ZA13... -
Seite 43: Laufrollen - Z-Wagen
(31) mit wenig Kraftaufwand nur noch knapp von Hand drehen lässt Laufrollen-Schraube (30) und Mutter (34) anziehen Anzugsdrehmoment: 50 Nm Gewindestift (33) gut dagegen ziehen und wieder kontern Verschalung wieder montieren und fest anschrauben Der Z-Wagen sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! Wartung / Instandsetzung 43 ZA13... -
Seite 44: Wartung Des Positionsreglers
► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! 44 Wartung / Instandsetzung ZA13... -
Seite 45: Störungsbehebung
Boden locker Die Pistolen vibrieren Laufrollen zu Laufrollen spielfrei stark während des schwach angezogen einstellen oder Betriebs oder abgenützt austauschen Pistolenklemmstücke festziehen locker Knackendes Laufrollen zu stark Laufrollen spielfrei Geräusch während angezogen einstellen, des Betriebs Anzugsdrehmoment beachten Störungsbehebung 45 ZA13... - Seite 46 Hubbegrenzung oder Steuerung defekt reparieren oder in den unteren austauschen Anschlag und steht still Der Z-Wagen fährt in Steuerung defekt reparieren oder den oberen Anschlag austauschen Obere maximale richtig einstellen Hubbegrenzung falsch eingestellt 46 Störungsbehebung ZA13...
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Seite 47: Entsorgung
► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen. -
Seite 48: Materialien
► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 48 Entsorgung ZA13... -
Seite 49: Ersatzteilliste
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste 49 ZA13... -
Seite 50: Za13 - Komplett
Rev. 02 06/21 ZA13 – komplett Antrieb – komplett, siehe auch "Antrieb (komplett)" Sechskantschraube – M6x12 mm 1005 774 Kabeldurchführung – Ø 50 mm, 5+4 1004 006 Elektromodul, siehe "Elektromodul" Elektromodul XT/ YT-Achse, siehe separate Ersatzteilliste XT- oder YT-Achse Z-Wagen – komplett, siehe auch "Z-Wagen"... -
Seite 51: Za13 - Komplett
Rev. 02 06/21 ZA13 – komplett Abb. 18: ZA13 – komplett Ersatzteilliste 51 ZA13... -
Seite 52: Z-Wagen
Rev. 02 06/21 Z-Wagen Wagen – festseitig (auftragsabhängig) Gema kontaktieren Wagen – schildseitig (auftragsabhängig) Gema kontaktieren Laufrolle – komplett 307 165# Distanzhülse 308 013 Sechskantschraube – M10x110 mm 214 221 Sechskantschraube – M10x100 mm 214 213 Sechskant-Rippenmutter – M10, schwarz 234 656 Gewindestift Sechskant –... -
Seite 53: Umlenkrad - Für Zahnriemen 30 Mm
234 656 Gegenprofil – 40/20x115 mm 386 774 Umlenkrad 386 600 Zahnriemen 30 mm 1015 741#* ZA13-13 – L=4215 mm ZA13-18 – L=5215 mm ZA13-23 – L=6215 mm ZA13-28 – L=7215 mm Spannschraube 386 596 Sechskant-Sperrzahnschraube – M6x12 mm 244 406... -
Seite 54: Umlenkrad - Für Zahnriemen 30 Mm
Rev. 02 06/21 Umlenkrad – für Zahnriemen 30 mm Abb. 20: Umlenkrad – für Zahnriemen 30 mm 54 Ersatzteilliste ZA13... -
Seite 55: Umlenkrad - Für Zahnriemen 50 Mm
234 656 Gegenprofil – 40/20x115 mm 386 774 Umlenkrad 1020 717 Zahnriemen 50 mm 1019 225#* ZA13-13 – L=4215 mm ZA13-18 – L=5215 mm ZA13-23 – L=6215 mm ZA13-28 – L=7215 mm Spannschraube 1019 230 Sechskant-Sperrzahnschraube – M6x12 mm 244 406... -
Seite 56: Umlenkrad - Für Zahnriemen 50 Mm
Rev. 02 06/21 Umlenkrad – für Zahnriemen 50 mm Abb. 21: Umlenkrad – für Zahnriemen 50 mm 56 Ersatzteilliste ZA13... -
Seite 57: Antrieb (Komplett) - Für Zahnriemen 30 Mm
1009 808 Schraube – M6x60 mm 213 888 Druckfeder 1000 565 Bremswiderstand – 100 Ohm/600 W, komplett, inkl. Kühlkörper 800 397 Kühlkörperhalter 1003 978 Linsenkopfschraube 1002 965 Abb. 22: Antrieb (komplett) – für Zahnriemen 30 mm Ersatzteilliste 57 ZA13... -
Seite 58: Antrieb (Komplett) - Für Zahnriemen 50 Mm
1009 808 Schraube – M6x60 mm 213 888 Druckfeder 1000 565 Bremswiderstand – 100 Ohm/600 W, komplett, inkl. Kühlkörper 800 397 Kühlkörperhalter 1003 978 Linsenkopfschraube 1002 965 Abb. 23: Antrieb (komplett) – für Zahnriemen 50 mm 58 Ersatzteilliste ZA13... -
Seite 59: Näherungsschalter
Rippenscheibe – M10 237 981 Anschlagplatte 386 782 Gummipuffer – Ø 35x40 mm, M8 211 664 Gegenprofil – 40/20x115 mm 386 774 Endschalterhalter 1003 980 Sechskant-Rippenmutter – M10 234 656 Näherungsschalter 1017 650 Abb. 24: Näherungsschalter Ersatzteilliste 59 ZA13... -
Seite 60: Elektromodul
Rev. 02 06/21 Elektromodul Für alle elektrischen Komponenten siehe auch die Ersatzteilliste im beiliegenden Stromlaufplan! Positionsregler CDB-ZA13 (bitte Seriennummer der Achse angeben – siehe 1014 821 Typenschild) Can-Bus-Kabel 1011 646 Klebedichtung 103 357* Relais – 24 VDC/2 W 269 700... - Seite 61 Elektrische Daten ..........20 Entsorgung ............47 Ersatzteilliste ............ 49 Technische Daten ..........20 Transport ............13 Typenschild ............22 Grundlegende Sicherheitshinweise ....9 Über diese Anleitung ......... 7 Inbetriebnahme ..........27 Instandsetzung ..........37 Wartung ............37 Ersatzteilliste 61 ZA13...
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